在4月9日，小米米粉節發布了全新的米家掃地機器人1S，以1999的價格、超高配置、全新的清掃算法，獲得了廣大關注，具體這款掃地機器人如何呢？
對於筆者這種懶癌晚期患者來說，家庭清掃一直是非常頭痛的事。近幾年來，智能掃地機器人在國內市場非常紅火，在家庭中的普及率也是越來越高，除了國外一些知名品牌以外，國內也湧現出不少掃地機器人產品。作為國內智能掃地機器人先驅者的米家掃地機器人一代，在這幾年確實收穫了不少口碑，就在4月9日，小米米粉節發布了全新的米家掃地機器人1S，以1999的價格、超高配置、全新的清掃算法，獲得了廣大關注，具體這款掃地機器人如何呢？今天筆者也拿到了這款全新的米家掃地機器人1S，我們一起來看看吧。
米家掃地機器人1S的包裝依舊很小米，十分簡潔明了。內部則是掃地機器人主體、充電底座、電源線、說明書及一個清理主刷的工具（小鳥刀）。
米家掃地機器人1S外觀依舊採用了米家一貫的純白色設計，四周的緩衝區域相比上一代要更加圓潤，整體造型顯得非常「憨厚」。亞光材質外殼用料很足，做工也十分精緻，顯得很高級。LDS雷射傳感器被放置在了產品的一側，另一側則是開機鍵、回充鍵及一枚隱藏式的攝像頭。
可不要小看這一顆攝像頭，這是米家掃地機器人1S全新搭載的視覺傳感器，配合內置的LDS雷射傳感器，可以實現5x360°/秒高速掃描環境，定位及地圖還原會更加精準。新增AI圖像識別功能，通過房門識別實現房間分區，實現動態智能路徑規劃，減少跨區、轉彎次數，清掃效率較上代提升13%。雷射導航和視覺導航是目前規劃式掃地機器人所採用的兩種不同的技術路線，把兩者結合在一起的機型目前應該是第一個。不過雷射傳感器在整個路徑規划過程中還是扮演主導的地位，視覺傳感器主要是通過提取圖像特徵點信息建模來輔助定位。
和米家掃地機器人前一代產品一樣，打開頂蓋後，可以看到內部的塵盒。米家掃地機器人1S使用的是可更換濾網，需要更換濾網時可以去小米官網單獨購買替換。
小米掃地機器人1S底部使用了高度耐用的輪胎皮，輪胎可以跨越2cm的高度，家中的門檻、地毯可以輕鬆應對，不會出現卡住的情況。
小米掃地機器人1S使用的是一枚可拆卸主刷，在掃地機器人工作結束後，可以輕鬆將主刷拆卸下來取出整團毛髮。主刷的刷毛採用杜邦特種尼龍材質製作，十分柔韌耐用。
小米掃地機器人1S的充電樁與上一代基本一致，正面為兩個充電用金屬條，背面則是線纜盒，電源線纜可以巧妙的「藏」在充電樁內部。
本次我們評測的地點為60平米的狹長形兩室一廳，房屋內有部分雜物，這樣的家庭環境可以讓我們對小米掃地機器人1S的路徑規劃效果更加清晰明了，另外還可以看看視覺傳感器提取圖像特徵點信息建模來輔助定位到底效果如何。
打掃完畢後可以看到，得益於LDS雷射傳感器與視覺傳感器巧妙的結合，小米掃地機器人1S並不會出現其他同類產品亂撞的情況，在遇到障礙的時候，它會減速。小米掃地機器人1S的清掃思路非常清晰，基本不會出現重複清掃的情況，並且也大大縮減了打掃的時間。
打掃完畢後，小米掃地機器人1S會房間分為多個區域並記錄下來，相鄰的區域會以不同的顏色進行區分。從繪製出的地圖和線路可以看出，小米掃地機器人1S的分區十分準確，與戶型圖十分接近。
在米家APP中，除了顯示小米掃地機器人1S的狀態、清掃面積和清掃時間以外，用戶還可以對小米掃地機器人1S進行各種操作。APP中可以根據情況設置清掃模式，定時清掃，並且可以對分區進行合併、分割、命名，這樣可以根據清掃需求單獨清掃某一個區域，對於不想讓掃地機器人過去的地方可以設置單獨的虛擬牆。
小米掃地機器人1S本次將最大吸力從1800Pa提升到了2000Pa，並且CPU也從上一代四核心Conrtex-A7升級為四核心Conrtex-A35，和上一代產品相比功耗降低了10%，性能最高提升40%，使清掃效率得到進一步提升。
總體來說，小米掃地機器人1S相比上一代產品增加了視覺傳感器，結合LDS雷射傳感器，對劃分區域起了決定性的作用，全新的算法和配置可以說在功能上足夠突出。加上小米一貫的現代清新設計理念，不貴的價格，可以說是目前智能家居中不可或缺的一款產品。