當三星推出Galaxy Note系列的時候，應該沒有預料到一支小小的手寫筆會提升到標誌性的地位。從最初的Galaxy Note到Galaxy Note 20 Ultra，三星的每款手機都在突破創新，而S Pen也伴隨著在硬體、功能和性能上有了顯著的升級。所以，我們不妨回顧S Pen的演變史，看三星是如何將一個不起眼的輸入設備打造成今天受不少人喜歡的多功能手寫筆的。
三星Galaxy Note
第一代S Pen出現在三星Galaxy Note上，它是三星與Wacom合作打造的，這支手寫筆長14mm，擁有256級壓感，輕量級的設計使它很容易插進Galaxy Note的底部。它能夠模擬人的手指進行更加精確的點擊，可以用來瀏覽、打開應用程式，滾動網頁及其它動作。
最初的S Pen中的「智能」通過側面的按鈕來實現，它也是未來幾年三星S Pen的主要功能。除了手勢控制，S Pen還可以讓用戶輕鬆截屏，並對截屏圖像進行編輯。同時，雙擊S Pen上的按鈕，就會出現S Memo功能，可以進行更詳細的筆記記錄。另外，它還有一個手寫轉文字的功能。在2011年的時候，這些功能確實讓不少人驚豔。
三星Galaxy Note 2
第二代S Pen搭載在三星Galaxy Note上，在功能和外觀上進行了一些改進，也進一步表明S Pen並不只是噱頭。
這一代的S Pen比上一代產品略長略粗，有一個更大的橡膠筆尖，感覺更像一支真正的鉛筆。它還將壓感提高了四倍，達到1024級別，可以實現更精確的輸入。
二代S Pen最大的升級採用了Wacom的數位化技術，它能讓Galaxy Note 2感知到S Pen接近屏幕，而無需物理接觸它。三星利用這一點，推出了一項名為Air View的新功能，讓用戶懸停在圖標上，可以看到消息、文檔、照片甚至視頻的小窗預覽。
除了懸空輸入和整體準確率的顯著提升外，S Pen主要的提升再次集中在那個神奇的按鈕和與Galaxy Note 2適配的應用套件上，包括可以剪切和粘貼屏幕上的任何部分以及引入了Quick Command功能。
三星Galaxy Note 3
Galaxy Note 3整體上是一款迭代而非創新的產品，但搭載在它上面的S Pen卻不是這樣，第三代S Pen得到了進一步改進。
雖然壓感級別保持了不變，但S Pen的設計經歷了大刀闊斧的改革，採用了方形、對稱式設計，這意味著你可以更輕鬆的將S Pen插入槽中。
而它最大的變化是增加了Air Command菜單，將S Pen的主要功能整合到一個半圓形的菜單中，而且只要彈出S Pen，就會出現這個菜單。Air Command菜單還提供了針對S Pen獨有應用和功能的即時訪問，例如S Finder、Action Memo以及Autodesk的Sketchbook等應用，可供那些希望在旅途中進行創意的人使用。
三星Galaxy Note 4
在三星Galaxy Note 4上，第四代S Pen進一步對壓感做了升級，達到了2048級，是Galaxy Note 3的兩倍。其新增的功能中最受歡迎的是智能選擇，它可以在網站或文檔中選擇文本，這讓S Pen第一次展現了PC滑鼠的魅力，因為你只需要通過S Pen的幾個手勢和點擊，就可以複製和粘貼文字。另一個方便的功能是照片編輯，它能夠剪切照片的各個部分，然後複製、變形，並通過滑動來分享它們。
三星Galaxy Note 5
第五代S Pen跟隨Galaxy Note 5一起發布，剛開始有些用戶抱怨很容易錯誤的將S Pen反向插入手機中而被卡住。雖然三星在後來的機型中加入了彈簧裝置糾正了這個問題，但三星「你應該閱讀說明書」的辯解還是讓不少用戶感到不滿。
然而，這一代的S Pen在其它方面相較於之前的版本還是有很大的提升。最明顯的變化表現在設計上，三星採用了類似原子筆彈出式的頂部裝置，可以幫助用戶更輕鬆的將筆從手機中拔出來，而且能讓手寫筆與手機齊平。
軟體方面，三星做出了一些決定，刪除了S Pen應用套件中的許多不必要功能，保留了那些真正使用的工具，如S Note、Screnn Write和Smart Select都進行了輕微的調整。Air Command菜單也經過了設計上的大改，以匹配三星當時定製的桌面外觀。
經過多年的不斷完善，S Pen可以說是在Galaxy Note 5上大放異彩，而這要歸功於其專注於最有用的方面，而捨棄那些對用戶來說多餘的功能。
三星Galaxy Note 7
撇開手機爆炸問題，三星Galaxy Note 7上值得關注的是S Pen的小幅度升級。首先，三星將S Pen的壓感再次提升到了驚人的4096級別，使得在水下畫圖成為可能，或者，更常見的是可以在雨中使用S Pen。而且，你也不能再將S Pen反向插入手機，所以，至少不會出現三星Galaxy Note 5上的問題了。
軟體方面，三星Galaxy Note 7的S Pen配套應用再次圍繞三大主要功能展開，筆記、書寫、智能選擇都得到了小幅改進。值得一提的是智能選擇中的Animation Select功能，它可以讓用戶通過手寫筆畫出一幀畫面來錄製15秒的GIF。
其它方面，Air Command菜單又新增了三個功能：放大功能可以讓用戶將屏幕放大300%，快速瀏覽功能可以將常用的應用縮小成一個小方塊，只要用筆懸停再上面就可以隨時查看，而翻譯功能則將谷歌翻譯集成在S Pen的懸停菜單中。
三星Galaxy Note 8
在三星Galaxy Note 8上，S Pen主要的變化來自軟體方面。生產力再次成為重點，翻譯功能現在可以翻譯完整的句子，而不僅僅是單個的單詞。另外，還增加了Live Message功能，可用於將錄製的手寫筆文字、效果和圖像製作成GIF，並與朋友或家人分享。
三星Galaxy Note 9
到了三星Galaxy Note 9上，S Pen再次帶來了重磅功能，藍牙LE的支持讓用戶可以將S Pen當作遙控器，比如打開相機、在後置相機和前置相機之間進行切換、控制音樂播放、幻燈片翻頁等。
而且，三星進一步提升了S Pen的充電速度，將其插入手機，僅需40秒就能充滿電，足以滿足200次點擊或30分鐘的待機時間。最讓人興奮的是，三星開放了S Pen的SDK，允許應用開發者將S Pen與任何第三方應用或遊戲進行交互整合。
三星Galaxy Note 10
三星為Galaxy Note 10上的S Pen增設了一系列新功能，但這些功能主要是噱頭和實用的結合。其中，Air Doodle受到一些社交媒體用戶的喜歡。而新的Air Action可以讓你將S Pen當作手機的快門按鈕。
這些手勢延續到了一些應用中，例如，你可以將S Pen懸停在圖庫中的照片或視頻上以進行預覽。Galaxy Note 10還新增了一個新的視頻編輯應用，而S Pen在其中發揮了很大的作用，利用精確的輸入機制，用戶可以在視頻的時間軸上進行複雜的選擇，並輕鬆創建視頻。
三星Galaxy Note 20
最新的Galaxy Note 20上，三星再次對S Pen進行了升級。包括一些新的手勢和功能，並將屏幕延遲降低到了9ms，書寫的感覺要更加精準和自然。
三星Galaxy Note 20在Anywhere Actions中新增了五個功能，包括返回、主頁、進入多任務、屏幕書寫和屏幕截圖的部分功能，但這些手勢的激活和停用在很多情況下都不怎麼靈敏。
此外，這一代S Pen還能夠自定義每個手勢的功能，並可以打開或關閉，甚至切換到你喜歡的動作。隨著Galaxy Note 20的推出，三星似乎將S Pen的功能發揮到了極致。
有傳言，三星將取消Galaxy Note系列，並將S Pen交接給Galaxy S系列，這一改變或許會給S Pen帶來新的活力，也更可能讓這一標誌性的配件不再矚目。而你希望下一代S Pen能帶來哪些改變呢？