奧爾良黨不能容忍王后的調和政策，他們將王后囚禁在圖爾，沒收她的財產，剷除她的親信，將她與自己的孩子和侍女們隔離，迫使王后逃到勃艮第黨一邊與之結成同盟。此時法蘭西形成奧爾良黨擁戴王太子，勃艮第黨支持王后的對峙局面。王后與勃艮第黨聯手重新奪回巴黎控制權，巴黎1418年5月再次發生針對奧爾良黨的大屠殺，他們以瘋子國王的名義攝政，為打擊對手，王后甚至不惜採用自損的鬥爭方式，宣布太子查理不是自己的親生兒子，沒有合法繼承權。
兩黨激烈爭鬥之時，1419年1月，經過艱苦的圍城戰，亨利五世攻陷諾曼第首府魯昂——全英只有倫敦的人口規模能與之相提並論，英格蘭再次舉行盛大典禮以示慶祝。亨利五世的攻城略地令兩黨有所警醒，稍有點政治頭腦之人皆能看出鷸蚌相爭、漁翁得利的悲劇，國內呼籲和平的聲音不斷高漲。勃艮第黨在佔據上風的情況下與奧爾良黨秘密接觸，商討和平事宜，1419年貌似達成協議，兩位公爵同意合力驅逐英格蘭人然後平分權力，孰料會晤時王太子侍從中的鐵桿奧爾良派貴族拔劍刺死勃艮第公爵約翰，聲稱為奧爾良先公爵復仇，導致和談破裂。
黨派生死利益面前，新任勃艮第公爵菲利普三世（無畏的約翰之子，綽號「好人菲利普」）決意強化與英王的聯盟以鞏固自己的地位，他手頭控制著國王與王后，具備與英王籤署盟約的「合法性」便利。幸運之神再次眷顧亨利五世，他給盟友勃艮第公爵面子，適當下調了之前的漫天要價，同意籤署條約，何況他現在已是諾曼第、布列塔尼、香檳、曼恩、阿基坦實質上的主人。
1420年5月21日，瘋王查理六世在王后陪伴下與亨利五世籤署《特魯瓦條約》，條約規定：亨利五世娶查理六世最小的女兒凱薩琳為妻，查理六世有生之年大家仍尊其為王，亨利五世擔任法蘭西攝政，剝奪法蘭西王太子查理的王位繼承權，查理六世駕崩後亨利五世及其繼承人可獲得法蘭西王位；法王、英王、勃艮第三方共同打擊王太子查理與奧爾良黨，不經三方一致同意，不與敵人談和。