越前龍馬是動漫作品《網球王子》和《新網球王子》的男主角。曾經在美國奪得青少年網球四連霸的網球天才。被譽為天才少年，跟家人回國後，加入以網球聞名的「青春學園」國中部。越前龍馬加入不久後便順利成為「青春學園」的首位一年級正選球員，與前輩們一起參加東京都地區預選賽、東京都大賽、關東大賽、全國大賽，最終讓青學奪得全國大賽冠軍。網球界別名「王子」。
全國大賽後，成功入選U-17進行合宿訓練，失敗組。在合宿中極其被德川和也看重，後在和也與平等院鳳凰的對決中上前為和也擋球被判違反合宿規定受到開除，之後被 其兄長越前龍雅帶去美國參加了美國U-17代表隊，現已回歸日本隊。
網球王子
越前龍馬網球技能：
1、球技：
屬於全能應變型。本有球技有：外旋發球，單腳基本碎步，抽擊球A、B、C、D，零式短球，二刀流，旋風扣殺，COOL抽擊球，萬有引力（劇場版：英國式庭球城決戰裡的基斯的絕招），武士抽擊，旋風抽擊球，火焰旋風扣殺，暴風外旋發球，火焰彈發球，甜區回球，橫跨步法，光擊球。以及日本所有國中網球社選手的球技。擁有極佳的觀察能力。
擅於從一次次的失敗中找尋突破點，勇於挑戰一切的精神天下無敵，行動總是令旁觀者備受衝擊。驅動嬌小的身軀，對『變強』永不滿足的渴望，化不可能為可能。蘊藏體內的挑戰心支持他向前邁進。大膽行徑源自高超技術與不畏風險的挑戰心相輔相成。從他狂妄囂張的語氣中隱藏著對實現野心的強烈意志。亦可窺見他樂於挑戰逆境的精神。獲得青學網球部部長手冢國光、德川和也、不二周助、龍崎堇教練等多數人的認同。學習與借鑑能力超強，在拜別青學網球部（即去美國參加網球比賽時）前輩時輕鬆打出前輩們每個人的絕技。
越前龍馬
2、境界 ：
無我境界
無我境界；有心無我（無我的境界必須在心無旁騖的情況下才能施展，施展後不會受外界影響只會全神貫注在網球上，別人不管說什麼都聽不見。而龍馬則將無我的境界完全掌控自如做到了能夠在有心的狀態下施展無我）
無我深層的堂奧三扇門：千錘百鍊之極致、才氣煥發之極致、天衣無縫之極致
修羅神道
阿修羅神道；必須經歷過多數嚴重的敗北後將那些不甘與執著的意念融入網球精神中加以通過嚴酷的鍛鍊而達到的一種階段（標誌就是體能各方面都有均衡的大幅度提升，並能同時擊打多數網球【1——13球】進行比賽），踏上了阿修羅神道高級階段（必須死過【指網球生涯】一次見識過地獄後還能抱著就算是死也要贏的決心才能達到的境界）後的網球手能夠領悟出屬於自己的異次元領域球技。
武士（異次元領域）
越前龍馬
越前龍馬家庭成員：
1、父親：越前南次郎
越前南次郎，《網球王子》系列人物，主角越前龍馬的父親，龍崎堇的弟子。好色，經常觀看色情雜誌和調戲美女。網球技術神乎其神，早年前被譽為「百年難得一見的天才」，後在僅差一場就能破世界紀錄時宣布退役（龍馬出生）。人雖退役，但其並沒有放棄網球，而是將希望寄託於龍馬身上，全國大賽前對龍馬進行普通且強大的訓練，全國大賽時開始教龍馬更深層次的技術（無我境界、天衣無縫領悟之極限等等）。
另外，南次郎在早年被譽為「百年難得一見的天才」，而在龍馬這一代青年球員間已經被譽為「傳說中的選手」。
越前南次郎
2、母親：竹內倫子
《網球王子》中越前龍馬的母親，越前南次郎的妻子，原名竹內倫子。年輕時性格開朗，為讓南次郎喜歡特意裝扮成他鍾愛的類型，但總被南次郎評價不夠性感。初期和南次郎一起住在洛杉磯郊外後回到日本，出場次數不多。
3、表姐：越前菜菜子
越前菜菜子是日本動漫作品《網球王子》（原名：《テニスの王子様》）裡的人物，是越前龍馬的表姐，是一個很溫柔的角色，在龍馬比賽時去現場為龍馬加油，丟失卡魯賓時又安慰龍馬，讓他暫時安心，在大學中也很受男女同學的歡迎。
越前菜菜子
4、哥哥：越前龍雅
網球王子中的人物，越前龍馬的哥哥（新網球王子113話說明有血緣關係），從小在越前南次郎家學習網球，與年幼的龍馬實力相差懸殊，被南次郎視為潛力無窮的另一網球王子。
放蕩不羈、放浪形骸、遊戲人間、無往不勝......用這樣的詞語來形容越前龍雅恐怕都是有過之而無不及。「追求更大更遠的目標」這才是他所嚮往的。
為帶龍馬前往美國U-17代表隊而短暫加入日本U-17，後退出並帶著龍馬一起加入U-17美國代表隊。期間教會了龍馬打出光球的技巧。
5、寵物：卡魯賓
卡魯賓又譯為卡爾賓，卡魯比，加魯比，Karupin。喜瑪拉雅貓。《網球王子》中越前龍馬的愛貓。是一隻棕白相間的貓，藍色的眼睛，有點胖，經常和龍馬一起睡，而且睡姿和龍馬很像。顯而易見卡魯賓對龍馬是很重要的。最大的愛好：和龍馬一起玩逗貓棒。
卡魯賓
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