玉髓的顏色豐富，質地細膩，晶瑩剔透。它本質上是隱晶質石英。主要化學成分為SiO2。玉髓最顯著的特點就是質地通透如冰，如果品級較好的話，玉髓的質地可以和玻璃種翡翠媲美。也正因為玉髓是一種產量大存量多，所以價格也相對親民，廣受大眾的喜愛。玉髓形成條件沒那麼苛刻，僅在低溫低壓下，通常出現在噴出巖的空洞中、熱液脈處、溫泉沉積物、碎屑沉積物以及風化殼中。由於玉髓的生長環境以及成因各有不同，在晶體內所含有的礦物質也是不同的。
玉髓大致可以分以下幾種。
白玉髓：一般呈白色偏灰，看起來通透細膩。可以見到透明度極強的白色玉髓，通常看起來會與冰種翡翠極為相似，但相比之下，玉髓因其密度相對較低。同樣大小的玉髓與翡翠相比會給人感覺手感較輕，除此以外在結構和顏色上也略有不同。白玉隨產量大，因此在價值方面也屬於平價親民。
紅玉髓：呈現不同程度的紅色至紅褐色，質地微透明到半透明，其中的紅色的致色元素是鐵元素。所以紅色玉髓也會形成磚紅色的，且整體顏色分布不均勻。紅玉髓也是相當常見的玉髓種類了，因而價格亦非常親民。
綠玉髓：因為含有不同的微量元素而呈現不同的綠色。其中常帶黃色調和灰色調，顏色均勻。比較有名的綠玉髓被人們稱為「澳玉」，因為產自澳大利亞而得名。高品質呈現鮮豔的蘋果綠色，常與翡翠相混淆。在玉髓家族中，澳玉因其美貌的外表，價值也是相對高一些的，並且優質的澳玉具有一定的收藏價值。
藍玉髓：藍玉髓藍色是所含藍色礦物決定的，常常帶有藍色調或綠色調。產於我國臺灣省東部的一種藍玉髓，銅元素致色，質地透明到不透明，享有「臺灣藍寶石」之稱。這種高級別的藍玉髓顏色與高級別的天藍色的綠松石相似，具有極其美麗的藍色。臺灣藍寶以肉質越滿、顏色越接近綠松石的天藍色，品質越高。其中透明度高、顏色偏綠色的一般品質，價格為數百至上千元每克；透明度低、肉質飽滿且顏色偏向綠松石的天空藍品質，價格往往要數千元每克。
碧玉：另外還有一種不透明到半透明在商業上被俗稱為「碧玉」的玉髓，原因是有較多的黏土和氧化鐵雜質，光澤也相對較暗。按顏色有綠碧玉，紅碧玉又稱羊肝石等，按特殊紋路命名有風景石碧玉，血滴子等，根據不同的紋路，顏色，價值也各有不同。