幾乎每個人在成長的歷程中都會和摺紙有過一段姻緣，通過用紙摺疊出來的各種事物，來放飛心中的想像，抒發自己的情感。但在很多人的心目中，摺紙可能僅是孩提時代的玩物，稍微長大一點之後，就會被新的興趣所替代。
我們每個人都知道怎麼折一個紙飛機或者紙鶴，不過恐怕也僅限於此。摺紙毫無疑問是一門歷史久遠得已不可考的藝術，在漫長的歷史年代中，一些簡單的摺紙技術在中國和日本代代流傳。1797年日本三重縣桑名市長円寺的僧人義道一円出版的《秘傳千羽鶴折形》被認為是世界上第一本摺紙書，記載了當時所知道的大量摺紙圖案。
其實我們對摺紙的起源了解的很少。有些人說摺紙起源於2000年前的中國，但這個觀點來自一個假設。大約在西漢中期，中國人造出了最早的真正意義上的紙。由於早期的紙質量不高，而且產量也很低，顯然不適合用於摺疊。文獻和出土文物始終並沒有關於摺紙的記載，所以摺紙到底起源於何時已經不可考，這也成為了今天許多日本人認為摺紙起源於日本的間接證據。日本最早出現紙是隋煬帝大業六年，多才多藝的高僧曇徵把造紙術傳到了日本，曇徵本人也被日本人稱為「紙神」，從那之後，摺紙在日本很快興起並且被廣泛運用到了佛教禮儀當中。
在公元1200年左右，日本出現了比較複雜的紙模型。當時的日本武士流行一種禮儀，交換自己的刀和一種特殊折法折出的紙花來證明友誼。紙模型並且被用於慶祝婚禮。到了室町幕府時期，紙成為廉價品，摺紙開始流傳到社會各個階層，這一時期在日本的傳統節日女兒節，母親們開始折出各種紙偶用於祭祀，並且一直流行到今天。然而在日本，關於摺紙文物最早的記載也是18世紀以後，江戶時代的一些浮世繪作品反映了摺紙在日本的情況。
人們意識到摺紙有其技術上的複雜可能性，乃至科學上的應用和研究價值，還是相當晚近的事。二十世紀的日本摺紙藝術家吉澤章被認為是現代摺紙藝術的鼻祖。他一生發明出了超過五萬種新的摺紙圖樣，更重要的是，他建立了描述摺紙技術的標準語言，至今仍舊為全世界所通用。在海外，他被廣泛看作是日本的一名文化大使。1983年，日本天皇授予他旭日章，這是日本國民所能獲得的最高榮譽勳章之一。
1911年3月14日，吉澤章出生於有日本關東第一縣之稱的櫪木縣，該縣日光市是日本有名的觀光聖地。吉澤章是一位奶牛場主的兒子。小時候就愛上了摺紙藝術。他只上了6年學，接著便在一家翻砂廠做工。年輕時的吉澤章默默無聞，就如這世間的芸芸眾生一般，每日為了三餐口糧奔波勞碌。直到1938年（昭和13年），他辭去了翻砂廠的工作。此時27歲的吉澤章才開始摺紙的研究與創作，完全致力於他小時候的愛好。不曾想，這一折，便是67年。「貴有恆何必三更眠五更起，最無益只怕一日曝十日寒。」幾十年如一日的堅持造就了這位世界級的摺紙大師。
吉澤章的出名既是偶然也是必然。在第二次世界大戰結束後不久，發生了一件對吉澤章來說非常重要的事。有一家周刊的編輯在尋找一位摺紙藝術家來設計黃道十二宮的圖象，一位朋友就建議他去找吉澤章。於是吉澤章被安頓在一家旅館的一間屋子裡，周圍放著一沓一沓的彩色紙。他刻苦地計算。他折了一遍又一遍，總是不斷追求最理想的折法。結果是，黃道十二宮的造型製作出來了，十分漂亮。那位編輯把這些造型用於一篇附有插圖的文章，結果引起了轟動，吉澤也成了全國聞名的人物。
50年代前後，吉澤章發表了一系列對摺紙產生深遠影響的作品。1954年，他創辦了國際摺紙研究會並擔任會長。1955年，在荷蘭阿姆斯特丹市立美術館舉辦了個人摺紙展，這次展覽在西方世界引起了震動，刺激了大批西方人從事摺紙研究。無數老外瞪圓了眼珠爭先恐後的要一睹這驚豔了西方世界的東方「魔術」。1957年出版了專著摺紙讀本。
從1966年開始被日本外務省和國際交流基金會派遣到全球數十個國家進行作品展出和講演。1983年，獲得五等雙光旭日勳章。1986年，因為在傳播日本文化方面的成就獲得"外務大臣賞"。此後，吉澤章的作品作為日本文化的一張名片開始陸續在全球幾十個國家展出，他的名望一時間達到了頂點，面對無數媒體的聚光燈和學校政府雪花片般的邀請涵，吉澤章沒有飄飄然，而是以更加高漲的熱情投身於自己所衷愛的摺紙事業。
摺紙藝術出現以來，一直依靠口授傳播，非常不方便，嚴重阻礙了摺紙藝術的傳播和發展。吉澤章和美國的薩姆·蘭德利特（Sam Randlett）一起，利用點、線及箭頭等發明了一套國際通用的摺紙圖解符號，使得摺紙可以方便地通過圖解傳播而消除了文字障礙，使摺紙藝術在全球無障礙的傳播開來。這為摺紙藝術的全球普及和發展起到了非常重要的推動作用，具有裡程碑的意義。
20世紀80年代，吉澤章在不斷的摸索實踐中創造了一種高效新穎的折法——溼折法。所謂溼折法是有別於大眾所熟知的硬折法之外的一種新型折法，溼折法就是將較厚的、含水溶性粘合劑的紙打潮了再折，這種紙張幹了以後能保持原來的形狀。此法加強了摺痕的圓潤程度，使作品更加飽滿逼真。
2005年3月14日，一代摺紙之父因心力衰竭和肺炎在東京都板橋區醫院與世長辭，享年九十四歲。2012年穀歌塗鴉為紀念摺紙大師吉澤章誕辰101周年，由摺紙大師Robert J.Lang專門為他設計了摺紙谷歌標誌。網絡上有許多這位傳奇大師的曠世佳作，感興趣的話，可以細細品味從中感受生活中的點滴樂趣。