2020年12月3日，由中國汽車工程研究院主辦的第五屆i-VISTA智能網聯汽車國際研討會隆重召開，在中國智能網聯汽車產業創新聯盟CAICV-SOTIF工作組會議環節，國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司工作組秘書李紅博士發表了「智能駕駛預期功能安全場景庫建設研究」的主旨演講。
國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司工作組秘書李紅博士
以下為演講實錄：
大家好，基於我們的介紹，希望大家對於我們兩個報告中提出的系統的產品框架有一個更進一步的認識。本次報告分為三部分內容，前兩部分內容我們通過這兩部分內容介紹國際聯繫場景建設研究的意義以及建設思路做一個介紹。
在此我做一個小小的聲明，今天我是代表國際智聯他們來做工作匯報，但是報告中這些工作不是我一個人的工作，這些工作是我們整個團隊在我們王副部長的這一個帶領下，我們多個小組共同完成的，最後大家如果是對工作匯報中的一些工作感興趣了，我們歡迎大家，向各位專家學習，同時與我們團隊的專業人士做一個進一步的交流。
首先介紹我們認為的智能駕駛面臨的問題。消費場景研究與建設的意義，左上角為是2008年美國加州車管所發布的自動駕駛監管報告，這個報告記錄了17年12月份到18年11月份期間，增加價值就是500輛的增加，是增加的結果的次數。從這個結果裡面，我們認為現有的這種戰略系統它是不成熟的，做系統的功能局線以及它統計算法自身的缺陷，以及潛在的人員無用，導致智能駕駛系統很難真正的運行，在安全的交通環境中，它的安全性是很難保證的。
如右上角三個視圖，我們可以看出用時代風格右上角的第一幅圖是今年9月份，我們在青島發生了一次事故，這個事故主要是因為這個系統的一個感應，反正現在他沒有看到，然後6就是6000方的那一輛卡車的交通事故，今年10月份也發生了一些類似的事故，然後今天這個可能是在今年6月份，當時我們是在參加了一個，就比較了解，是因為側翻的車在高速路上它沒有把它弄出來，然後整個車就撞上去了。
然後最右邊的這幅圖是2018年畫的圖，就是大家對於湖南省工業管理這一塊是比較熟悉的，這個是應該用我們認為智能駕駛存在的第二個問題就是功能關係，功能的邊界定義不清晰。
我們前段時間梳理了並分析過多家智能駕駛的使用說明書，也發現了大量問題，但是我們以特斯拉的循環控制系統，然後我給你做個說明，控制系統在說明書裡面的警告部分，其實使用者是在完全或者打滑的路面上不要使用宣網(音)系統，但是對於路況的要求很模糊，我們無法清楚的知道怎麼樣挖掘成功的道路，是在安全的區域內讓他們創作什麼樣的關係，成功的道路不但安全區域，這就給我們消費者使用這個系統的時候，有一定的困擾，有可能我們在使用過程中的時候已經跟在系統的安全區域之外，另外這個系統然後還說了，比如下坡時會增加行駛的速度，也會導致這個速度就會超過你們設計的一個速度，但是到底是超多少，然後超了之後，不然你就回來了，沒有說清楚也就導致了我們在使用這個系統過程中很容易回到，我們這個應該不會。
因此我們認為智能教育系統使用經驗性的模糊性，將會導致其在複雜交通環境中存在大量的位置關係，也就是左下角的這一個要消除這些未知物業不安全的一些隱患，我們大家也都知道是通過比較有效的方法去測試，如圖上所示，現在測試方法也就5萬伏兩個，這四種統一道路測試40%，已經在30%，這4種方法各有各的優勢形成互補，場地算是可以在一定區域內，場內測試可以在一定程度上。電子道路測試，但是場內測試的一個常年有限，很難有效的將未完成區域轉換為組織的區域，組織的安全區域或者組織的慣性區域。
大陸測試周期比較長一下，剛才有個專家也提了大陸測試的測試周期比較長，也可能就是行駛了很長的一個路段，沒有遇到一些邊緣場景或者危險場景，然後就是一個不安全的，用這樣的系統，或者是說一個功能編輯不安全，不用這樣的系統限制在道路上，它的風險也是比較高的，不光是對他自身，也對周圍的車輛行人導致一些人身的傷亡的微信仿真測試和在環測試可以在一定程度上完全支持到我們算是測試成本低，效率高，可以通過大規模並行測試技術是位置不安全的區域縮小，但是它無法完全替代超威測試的道路資質，但是可以基於其次訪人的測試結果，有針對性的設計或者尋找相關的場景，進行實際道路測試，這樣可以在應用程度上提高測試的效率。
國際教育研究智能駕駛與服務安全傳統科的願景，第一是希望系統，第一是希望在系統的開發階段，為智能教育系統的運行率的定義和在系統的發布階段，為其功能邊際量化元素提供參考。第二是為系統在運行域的安全性量化分析提供參考。第三是提供有效的測試用例，是未知不安全的區域，變成已知安全或者已知不安全的區域，並且希望測試結果為系統的安全機制和設計以及功能提升方案提供一些參考。
下面我將簡單介紹國際智聯教育工程服務建設思路，以及我們已經有了一些研究成果，現在正在做一些研發性的工作，同時也會介紹北京工作組全體成員協同整理出來這一個大家已經拿在手上的消費和產品穩固件是掛靠在草案中，這一個提出了預期功能安全產品布置的一個框架，後面也會根據各位專家的建議對框架進行調整和完善。
我們認為商品房商品房是產品設計開發、測試評價等相關工作的基礎，有了框架，便於產品功能需求的說明以及產品OB的描述。我給你提出一大部分狀況，交通狀況、環境狀況以及商業狀況以及人員的狀況的一個要求，低於系統的odd的描述與常年框架，對性能進行總體設計與相應設計。國際網聯會現也在做相互面向國內安全的智能駕駛系統設計相關的工作，因為本次議題的時間限制這塊工作我就先不做介紹了，我想進去的同事我們可以再做後面的一個交流。
第一條路線說是產品的測試，低於銷售部、產品框架、新商務部產品架構得到測試目的的設計，如測試用例的功能場景及功能場景能形成的模擬場景以及模擬場景形成的具體場景的生成，通過測試技術將可能價值系統的位置去縮小，通過重新定義智能駕駛系統運營的智能駕駛系統的功能運行的邊界，或者是增加一些安全機制，系統的安全性增加。
這個圖就是咱們這次創新會見的報告中提出的情況的方向，這也是基於工作組全體成員單位提供的一些材料，然後整理出來。
單層框架總共有7層，綜合考慮了現有的系統設備的功能局限，上面缺陷以及人員物有問題。
這個框架主要是參與我們現有的3級的6層框架與配套的原有流行框架的就是區別，主要是在第二層，我們增加了智能交通設備，因為咱們國家在給整個智能網聯汽車所以自動駕駛可能周圍的行車管理中會有大量的路線信息以及邊緣的信息提供，也會提高用價值性的一些信息輸入，提高它的安全性，然後在相應的在第6層就會增加了道路救護車是這些設備提供的一些信息，比如公交傳感器，應用計算來源以及雲控系統，然後給車發會發現了一些安靜的心理。
在原來6層的基礎上，我們提出了7第7層的名字，我們暫且定為智能駕駛，也會根據國家就是工業專家的一些建議，然後修正這一層主要是用了兩個詞，就是被測成員被測的自動駕駛框架的這一個專門比如說是移動平臺，我可以是車，也可以是那種辦公室裡應該是其他類型的車以及車載的傳感器設備，一家是員工狀態，這個框架後面是可以翻好，但是不局限於右側所列的這些相關的一些標準，對這個框架進行細化，然後基於這個框架可以做產品架構的設計，比如說是然後跟從之前的一些關聯關係，比如說是物體、物體、車輛，然後與道路之間的關於車輛的分析，行人商品房商品商品房的籤名後，可以根據系統運行，並且一律的描述產生面向一些功能安全的智能駕駛產品測試用例，根據抽象程度可以用我們院校功能場景和應用場景以及具體場景。
根據其他的不同，剛才我們也討論了過連接的測試，然後還有系統級的測試以及生產級的測試。
根據智能等級可以產生l0到l5的測試場景，我們認為需要一個比較通用的框架，根據測試的需求，然後對這三層然後經過組這些組合，我們可以得到然後零級的附件級的功能場景，然後連接的附件幾個人力成本以及具體成本以及指導管理級的等會計的基礎上，下面為各位專家介紹一下我們這裡有目前在做的一些研發性的工作，或者是我們一些採集平臺的搭建，然後因為上層是給我們一些採集的北京的購物區的道路，這些數據將會用到相應的場景中大量元素的建模，比如說是框架中。
第四層就是車輛的車輛運動狀態的建模以及行人的建模，以及第7層自車就是被測自動駕駛車輛來檢驗。先去介紹第二部分研發工作是產品的生成。我們的場景庫建設團隊參考現有的ISO35ERP系列，標準完成了部分產品的分類，並研發了多種工具，然後將分類後的採集數據自動化生成放入場景。
向大家介紹第三部分研發工作是中國特色道路元素管理道路元素庫的建設，參考現有標準5768以及中國場景特有場景庫，我們也已經知道了1200多個大的元素，目前模型庫也在不同的完善中，這些元素將大幅度效率和產品框架進行第2層道路交通設施層以及第4層交通物質層，最佳有利於把人的測試將在未知區域縮小。
比如不同交通目標之下，智能駕駛車輛遵循交通規則的問題。
第三緊急情況下能夠遵循或者實現永遠完善模型2234，提出了不搶奪目前的要求，以及不因自身行為而引起其他交通風險的要求。為了更好的模擬現實交通場景中周圍車輛運行特性，我們有專業的團隊進行車輛行為的建模，研發出了不同價值風格的車輛控制器，通過一些機制使車輛產生一些特殊不當之處。
比如應急車道建造道路交叉的行為，並且實現了在做這一個車輛這些模型開發的同時，我們項目也來告訴我們這一個現場如果大家感興趣的話，可以在會後跟他做交流。
同時我們也在做一些關鍵模型的研發，比如說是傳感器模型，我們現在也在做計劃的一大模型的建模，以及WiFi模型，還有加權模型應交互設備的模型，這些技術將會站在或者是將來用到，會稍微早一點。
另外我們也會繼續進行商鋪雲平臺的設計與開發，在平臺包含需求管理平臺、數據管理平臺、測試用例。除了上述研發工作一件商用，我們的技術服務有虛擬仿真測試提供的測試，提供的場景測試，包括了標準場景，當年去了幾所，2、4級的自動駕駛車迷，我們也具備一定的實時考慮測試，我們已經開發了一些相關的測試工具，我們的三場也正在建設過程中，預計明年底可以投入使用。
屆時大家有20個實驗室可用於支撐整個駕駛會見，其系統的準確、指導預習功能、安全測試與性能分析。第一個現有技術我們可以提供部分實車場地相處，根據功能定義制定實戰測試方案，寫了三分鐘時長時間計劃，如果有需求的話，我們也可以提供一些系統的開發方案。
下面介紹一下和易智聯已有的部門合作，因為大家看到了我們現在合作對象有高校的企業和政府，我們關注科學前沿探索與高校進行前沿制度開發，同時也在為企業和政府，包括智能駕駛系統測試活動以及幫助企業進行測試能力的建設，同時也承擔了一些政府的課題和項目，提供相關的一些公共服務技術。
佔用大家時間了，謝謝大家。
註：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請勿轉載！
文章由易車號作者提供