磨齒機其實就是利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工工具機。主要用於消除熱處理後的變形和提高齒輪精度。依據齒輪磨齒原理成形法和展成法的不同，磨齒機分為成形砂輪磨齒機和展成砂輪磨齒機。
磨齒機原理
成形法
按成形法加工的成形砂輪磨齒機的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內修成齒形，砂輪架可作垂直方向進給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，通過工作檯作縱嚮往復運動以磨出齒面，每磨一齒後進行分度。在磨斜齒輪的工具機上，砂輪可按工件螺旋角轉一角度，工件能在往復運動的同時得到附加轉動。如工具機砂輪架能使砂輪進入內齒輪工件中，便可磨削內齒輪。成形砂輪磨齒機結構簡單，效率高，精度可達5級，適用於成批生產,對齒數少（例如少於10個）的齒輪尤為合適。
展成法
碟形砂輪磨齒機：兩個旋轉的碟形砂輪的窄邊相當於齒條的兩個齒面, 工件通過滾圓盤和鋼帶作展成運動，工作檯沿工件軸向作往復運動以磨出整個齒寬。每磨完一齒後由分度頭架通過分度盤分齒。這種工具機還可利用附加裝置磨削斜齒。若用一個砂輪伸入內齒輪中，就可磨削內齒輪。這種工具機一般為臥式布局，加工直徑大於1米時用立式布局，精度可達4級，適用於磨削高精度齒輪。
磨齒機故障及解決方案
生產作業中偶爾會出現這樣或那樣的小故障，當出現故障時，應怎麼解決呢？
1. 油路基本走向：
油泵→電磁閥→各種單向閥、節流閥→各部件油缸。
當用戶發現磨齒機機器出現異常情況不工作時，應該按油路走向圖，由大到小的順序排除故障。
2. 磨齒機機器完全不動作
故障現象：壓力表沒有壓力或者壓力過小。
解決方法：1）液壓油不足，應及時加液壓油。
2）油泵損壞，用手背輕觸油泵電機的表面，看是否溫度過高，如發現發熱不正常， 則為電線路缺或者點擊空轉，此時應檢查單機線路和油泵的轉子葉片。
3. 磨齒機油泵噪音大，但機器可以工作
故障現象：工作時油泵發出不正常的噪音。
解決方法：1）油路內空氣未排淨或吸油口吸入空氣，排氣檢查吸油口是否鬆動，
鬆動應擰緊接頭螺母。
2）油泵頭損壞，吸油不穩定，應與生產商聯繫更換油泵。
3）磨齒機油泵電機軸承損壞，更換軸承。
4、磨齒機磨頭進給滑板進退不正常
故障現象：磨齒機磨頭進給滑板進退時速度不均勻或有衝擊現象
解決方法：1）液壓調速閥有故障，拆下調速閥清洗或更換。
2）電磁閥失靈，拆下清洗或更換。
3）導軌平行不當，鬆開調節螺釘重新調整。
5、磨齒機轉角速度不平衡
故障現象：轉角速度過少或轉角力太快造成轉角擺動撞擊力過大發出巨大聲響
解決方法：1）定位油缸壓力過大，應調整其節流閥。
2）左右擺角節流閥的設定流量不恰當，應調整其節流閥。
6、前后角轉動調整困難或不轉動
故障現象：調整磨齒機前后角角度時，發出不正常的聲響，很難點動到磨削所需要的角度。解決方法：1）磨齒機大臂擺動電機的傳統系統螺絲返松，需打開液壓油箱門調整。
2）大臂轉軸潤滑缺油，請在轉臂安裝大板左側面加油孔加注優質機油
7. 拔齒不正常
故障現象：拔齒不能拔下，或拔下後不能回上去。
解決辦法 1）電磁閥失靈，清洗電磁閥。
2）節流閥故障，重新調整或更換。
3）拔齒接近開關沒亮，使其拔下後沒能檢測到拔齒到位信號，拔槓不能拔上。打開拔齒總成外蓋，檢查接近開關的位置，重新調整。
8. 磨齒機漏油
故障現象：不斷有油滴到機箱內。
解決方法：1）油缸密封圈損壞，察看漏油的是哪個位置的油缸，拆開油缸更換密封圈。
2）油缸爆裂，檢查其相關油管，更換。
3）油管接口鬆動，擰緊其相應的螺母。
9. 進刀機構故障
故障現象：磨齒機進刀緊甚至不能進刀，磨出的齒尺寸誤差大。
解決方法：1）磨頭體與磨頭座不滑動：其間有雜物，如砂輪粉等。此時應拆下清洗。
2）進刀機構損壞：如拆開磨頭清洗後不能解決問題請與廠家聯繫。
故障現象：磨齒機進刀緊甚至不能進刀，磨出的齒尺寸誤差大。
解決方法：1）磨頭體與磨頭座不滑動：其間有雜物，如砂輪粉等。此時應拆下清洗。
2）進刀機構損壞：如拆開磨頭清洗後不能解決問題請與廠家聯繫。