原來,這個AS4950直流有刷電機驅動還可以這麼玩,你學會了嗎?

2021-03-06 芯知識學堂

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大家好，我是芯知識學堂的SingleYork，今天要給大家分享的是AS4950這款直流有刷電機晶片的應用（控制直流電機和步進電機）。

AS4950 是一款具有優越性能的全橋 DMOS 直流有刷電機驅動晶片，最大工作範圍可以撘±3.5A 和 40V 輸入電壓，持續帯載能力1.8A以上，用 PWM 來控制馬達驅動的速度和方向。如果將兩個輸入均置為低電平，則電機驅動器將進入低功耗休眠模式。與TI的DRV8870、ALLEGRO的A4950完全PIN TO PIN，在絕大部分應用上完全可以直接替代！

AS4950 集成電流限制功能，該功能基於模擬輸入 VREF 以及 ISEN 引腳的電壓。

該器件能夠將電流限制在某一已知水平，這可顯著降低系統功耗要求，並且無需大容量電容來維持穩定電壓，尤其是在電機啟動和停轉時。器件內部具有關斷功能，包含過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過溫保護。

這款AS4950的電機驅動板，搭載了兩顆AS4950全橋直流有刷電機驅動晶片，板子支持直流8-40V供電，板載了一個LM317調壓電路，主要用來給AS4950的VREF引腳提供一個5V的參考電壓，也可以為外部控制器提供一個穩定的5V 1A左右的電源。

該AS4950電機驅動板，可以完全替代傳統的L298N電機驅動模塊，支持：

4 個直流有刷電機單向旋轉；

2 個直流有刷電機正反轉；

1 個步進電機正反轉；

支持4路PWM調速；

AS4950電機驅動板不僅可以驅動多個直流電機，還可以直接控制一個2相4線的步進電機，可以通過調節步進電機的節拍來實現調速，同時可以實現精準的定位，接線示意圖如下圖所示：

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