四、圓周運動 萬有引力
1．向心力公式：
2．變速圓周運動動力學：沿半徑方向外力
改變速度方向，沿切線方向外力改變速度大小。
3．豎直平面內的圓運動
（1）「繩」類：最高點最小速度
最低點最小速度，
要通過頂點，最小下滑高度2.5R.
最高點與最低點的拉力差6mg.
（2）繩端系小球，從水平位置無初速下擺到最低點：彈力3mg，向心加速度2g
（3）「杆」：最高點最小速度0，最低點最小速度.
對最高點
v> v臨，杆對小球為拉力
v = v臨，杆對小球的作用力為零
v< v臨，杆對小球為支持力
4．海平面重力加速度，
g與海拔高度的關係：
5．解決萬有引力問題的基本模式：「引力＝向心力」，只選向心力公式。
6．人造衛星：
高度大則加速度小、線速度小、角速度小、周期大。同一軌道上各衛星加速度、線速度、角速度、周期均相同。
對於相同質量的衛星，高度越大動能越小、重力勢能越大、機械能越大。
由衛星的運動學參量求不出衛星的質量和所受的引力。
同步衛星軌道在赤道上空，
7．衛星變軌：
8．天體質量可用繞它做圓運動的行星或者衛星求出：
9．天體密度可用近地衛星的周期求出
10．衛星因受阻力損失機械能：高度下降、速度反而增加、周期減小。
11．「黃金代換」：地面物體所受的重力等於引力，
12．在衛星裡與重力有關的實驗不能做（完全失重）。
13．雙星：引力是雙方的向心力，兩星角速度相同，星與旋轉中心的距離、星的線速度都跟星的質量成反比。
14．第一宇宙速度（近地飛行的速度，衛星的最小發射速度）：
第二宇宙速度（脫離地球所需之起飛速度）：
第三宇宙速度（飛離太陽系所需之起飛速度）：
15．克卜勒三定律
（1）行星繞恆星沿橢圓軌道運動，恆星位於橢圓的一個焦點上。
（2）連接行星與恆星的矢徑在相同時間內掃過相同的面積。所以，近地點速度大而遠地點速度小。兩處的速度與到地心的距離成反比：
（3）行星軌道的半長軸的三次方與運動周期的二次方成 正比：
16．衛星引力勢能：
，衛星動能
，衛星機械能
同一衛星在半長軸為a=R的橢圓軌道上運動的機械能，等於半徑為R圓周軌道上的機械能。