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RV減速機的機械原理對工業機器人的重要性和發展情況
二、RV減速機對工業機器人的重要性 工業機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載工業機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載工業機器人所有關節都需要使用RV減速機。工業機器人通常執行重複的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重複定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要採用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不划算的，可以在適宜的速度範圍內通過減速器來提高輸出扭矩。
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盤點國內外知名機器人減速器企業
在減速器領域，國際供應商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業用機器人關節上的精密減速器上，納博特斯克Nabtesco產品的全球市場佔有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速器市場佔有率高達90%。
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工業機器人用減速器軸承
諧波減速器曾經是機器人關節傳動的主要裝置，通過柔性輪的彈性變形來實現運動傳動，彈性變形。由於彈性變形會引起較大的彈性側隙，影響機器人運動的精度，主要用於機器人手臂、手腕或手部。諧波減速器在傳遞載荷時，變形的柔輪和剛輪不與共軛齒廓接觸，導致其運動精度壽命降低。因此，近年來，在許多高精度機器人傳動中已逐漸被輪式減速器取代。諧波減速器所需的柔性軸承是其運動的關鍵部件。這種軸承在使用過程中會產生周期性的交變應力，且軸承壁較薄，對軸承材料和加工製造提出了極高的要求。
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機器人核心部件諧波減速機的結構以及工作原理解析
工業機器人廣泛應用於汽車製造、電器設備生產、食品機械加工等產業製造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優點也越來越受到廠商的重視。
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機器人核心部件減速機,原理是公開的,為何我們比不過日本的?
工業機器人廣泛應用於汽車製造、電器設備生產、食品機械加工等產業製造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優點也越來越受到廠商的重視。機器人行業應用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和 行星減速機，三者在市場的上的份額佔比約為：40%、40%、20%。在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
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帶你了解工業機器人的關節:精密減速機
其生產的精密設備具有高扭矩、高剛性和高耐過載衝擊荷載能力的同時，兼有高精密和非常低的回程間隙，被廣泛應用於衛星、雷達天線、工業機器人、半導體和焊接技術等工業自動化領域。 Nabtesco有幾個小視頻能很直觀形象地其產品展示在各種工業機器人上的應用。其中一個6軸機器人的跟大家分享。
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減速器廠商如何實現「1+N」的批量複製
2020年，中國工業機器人產量持續攀升，據國家統計局數據顯示，1-10月全國工業機器人完成產量183447臺，同比增長21%。諧波減速器市場受工業機器人放量、應用領域拓寬雙引擎驅動擴張，正在迎來新一輪的市場上行周期。 本潤諧波依託先進的生產模式及高品質的產品，在2020年獲得高速增長。
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設備電機減速器的選用
減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸杆減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器
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關於機器人標定,還有這些內幕你必須知道
影響機器人本體精度因素分為兩大類：運動學因素——加工誤差、機械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等；動力學因素——質量、慣性張量、摩擦力、關節柔性、連杆柔性。 機器人本體的實際精度和理論設計模型可能會存在一定的誤差。
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工業機器人常見減速機類型有哪些?現狀是什麼?我國為何發展緩慢?
由於工業機器人對減速機的要求很高，在選擇精密減速機是要從扭轉剛度、啟動轉矩、傳動精度、傳動誤差、傳動效率等方面來選擇，目前能滿足工業機器人減速機要求的只有精密諧波減速機、精密行星減速機、精密RV減速機三種。RV減速機RV減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。
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減速機一般分哪幾種,減速機作用是什麼
機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。中國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。
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中國RV精密減速機行業四大領軍企業盤點
機器人產業鏈上大體分為上遊關鍵零部件、中遊整機系統集成和下遊應用。從產業鏈的角度來說，上遊關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業機器人成本結構大致如下：本體22％、伺服系統25％、減速器38％、控制系統10％以及其他5％。簡單拆分國內6軸工業機器人成本（總成本25萬元），可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主，一旦完成國產化成本將大幅下降。 在減速機領域，國際供應商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。
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工業機器人的五大機械結構和三大零部件解析
水平多關節（SCARA）機器人 水平多關節機器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm；縮寫SCARA ），是一種圓柱座標型的特殊類型工業機器人。一般有4個自由度，包含沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉。 SCARA機器人的特點是負載小、速度快，因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業或是食品行業等領域。
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淺析中國機器人減速機行業發展現狀
在減速機方面，國內與國外差距尤為明顯。 工業機器人為什麼需要減速機？ 為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重複執行相同的動作時能保證工藝質量，工業機器人需要很高的定位精度和重複定位精度。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要採用精密減速器。
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【機械之美】探索機器人組件——精密減速機背後的故事!
Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機的主流產品，70年代開始作為挖掘設備驅動馬達的核心部件使用。80年代早期，應世界主要機器人製造商要求，帝人精機改進了RV減速器，使之更加精準可靠，符合機器人製造行業的嚴格要求。取得了精密擺線針輪RV減速機專利後，於1986年開始批量生產，從此開始為現代工業機器人的關節應用進行配套。
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電氣百科:工業機器人軸承是個什麼鬼!
工業機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等，但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點：圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列，單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載荷。
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盤點18個頂級中國工業機器人行業相關設備供應商
概述:中國工業機器人在近幾年來有長足的發展,但是供應商也魚龍混雜。筆者主要圍繞中國國產工業機器人行業,整理了一些傑出的中國機器人自動化行業相關的頂級設備供應商,設備包括:工業機器人、工具機、減速器、驅動器、控制器以及伺服電機。希望此文能在讀者對自己的自動化項目進行規劃時,增加一份信息參考。
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RV 減速器行星齒輪製造及檢驗技術探討
RV減速器的行星齒輪要求內花鍵齒和外漸開線齒相位一致，採用精密定位的內花鍵齒形定位錐度心軸，消除內花鍵孔齒輪產生的幾何偏心，配合硬切削精拉內花鍵齒，通過有效實用的檢驗技術，可以確保行星齒輪的高精度及互換，通配使用，簡化加工工藝，減少不良率。
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迴轉式減速器裝置
迴轉式減速器，是一種集成了驅動動力源的全周迴轉減速傳動機構，它以迴轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在迴轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用迴轉支承本身就是全周迴轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集迴轉、減速和驅動功能於一體而同時又結構簡單
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全球最具影響力的十大機器人減速機品牌
Nabtesco製造RV減速器具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養便利等優點，適用於在機器人上使用。其它運用，如：工業機器人、機械臂、碼垛機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、精密包裝機械、工具機（CNC車床、綜合切削加工機、刀庫、刀塔）、半導體製造、精密雷達驅動控制醫療設備、太陽能設備等要求空間小、速比大的精密傳動行業。