一般的機械人剛開始看焊接圖紙，有看天書的趕腳。本文羅列了各種焊接圖紙符號和解讀。
在焊接結構圖樣上，焊接方法可按國家標準GB5185-85的規定用阿拉伯效字表示，標註在指引線的尾部。常用焊接方法代號見表3-9所示。如果是組合焊接方法，可用「/」分開，左側表示正面(或蓋面)的焊接方法，右側表示背面(或打底)焊接方法。例如V形焊縫先採用鎢極氫弧焊打底，後用手工電弧焊蓋面，則表示為141/111。
焊縫符號和焊接方法代號標註示例見圖3-21所示。該圖表示V形坡口對接焊縫，背面封底焊，正面焊縫表面齊平，焊接方法為打底焊用手工鎢極氮弧焊，蓋面焊和封底焊用手工電弧焊。
鋼結構焊接符號也是依據GB324一1988《焊縫代號》來繪製。鋼結構一般屬於建築學科，屬於建築行業。因此在鋼結構焊接符號的標註中經常伴隨有建築符號、型鋼符號、螺栓符號及鉚釘符號等。
1、焊縫的引出線是由箭頭和兩條基準線組成。其中一條為實線，另一條為虛線，線型均為細線。
2、基準線的虛線可以畫在基準線實線的上側，也可畫在下側，基準線一般應與圖樣的標題欄平行，僅在特殊條件下才與標題欄垂直。
3、若焊縫處在接頭的箭頭側，則基本符號標註在基準線的實線側;若焊縫處在接頭的非箭頭側，則基本符號標註在基準線的虛線側。
4、當為雙面對稱焊縫時。基準線可不加虛線。
5、箭頭線相對焊縫的位置一般無特殊要求，但在標註單邊形焊縫時箭頭線要指向帶有坡口一側的工件。
6、基本符號、補充符號與基準線相交或相切，與基準線重合的線段，用粗實線表示。
7、焊縫的基本符號、輔助符號和補充符號(尾部符號除外)一律為粗實線，尺寸數字原則上亦為粗實線，尾部符號為細實線，尾部符號主要是標註焊接工藝、方法等內容。
8、在同一圖形上，當焊縫形式、斷面尺寸和輔助要求均相同時，可只選擇一處標註焊縫的符號和尺寸。並加注「相同焊縫的符號」，相同焊縫符號為3/4圓弧，畫在引出線的轉折處。
在同一圖形上，有數種相同焊縫時，可將焊縫分類編號，標註在尾部符號內，分類編號採用A,B,C.在同一類焊縫中可選擇一處標註代號。
9、熔透角焊縫的符號應按圖1-38方式標註。熔透角焊縫的符號為塗黑的圓圈，畫在引出線的轉折處。
10、用形中較長的角焊縫(如焊接實腹鋼梁的翼緣焊縫)，可不用引出線標註，而直接在角焊縫旁標註焊縫尺寸值K。
11、在連接長度內僅局部區段有焊縫時，按圖1-40標註。K為角焊縫焊腳尺寸。
12、當焊縫分布不規則時，在標註焊縫符號的同時。在焊縫處加中實線表示可見焊縫，或加柵線表示不可見焊縫。
13、相互焊接的兩個焊件，當為單面焊帶雙邊不對稱坡口焊縫時，引出線箭頭指向較大坡口的焊件。
14、環繞工作件周圍的圍焊縫符號用圓圈表示，畫在引出線的轉折處，並標註其焊角尺寸K。
15、三個或三個以上的焊件相互焊接時，其焊縫不能作為雙面焊縫標註，焊縫符號和尺寸應分別標註。
16、在施工現場進行焊接的焊件其焊縫需標註「現場焊縫」符號。現場焊縫符號為塗黑的三角形旗號，繪在引出線的轉折處。
17、相互焊接的兩個焊件中，當只有一個焊件帶坡口時(如單面V形)，引出線箭頭是指向帶坡口的焊件
4.5-表示焊點直徑
【3】-根據圖示說明，表示此項為CC項或者SC項
6--表示此處為第六CC項或者SC項
BETWEEN①AND②-表示①件和②件倆點之間的焊點
12X-表示倆點之間的焊點個數為12個
A-根據圖示，表示關鍵或重要特性