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五羊本田威領150和豪爵悅冠150都是兩款比較偏向於實用型的跨騎摩託車，正因為如此那麼這兩款車型在外觀方面，基本上就不會有太大的差異，而它們的差距主要會集中在性能表現和基礎配置兩個大的方面。
這兩款車型的整體外觀幾乎是一模一樣的，它們的外觀都是從早期的五羊款改裝而來，所以這兩款車型在外觀上並沒有多大的差異。
配置方面，豪爵悅冠150除了檔顯儀表，原車翻轉大貨架以外並沒有值得說道的地方，五羊本田威領150同樣如此除了前碟剎以外，並沒有搶眼的配置，所以它們的配置都是極其一般的。
動力方面，這兩款車型都搭載一款單缸風冷電噴發動機，並且都是鏈條配氣方式，而技術水平也是同一檔次，只不過參數略有差異。
威領150實際排量150ml,最大功率8.2KW,最大扭矩12.05N.m
悅冠150實際排量149ml,最大功率8.3KW,最大扭矩11.4N.m
這兩款發動機的動力表現都是偏向於低轉的,所以它們的低扭性能都會比較不錯，雖然它們在參數上有那麼一點差異，但實際的騎行中動力並不會表現出多大的差別，所以在動力表現上，這兩款車型也是基本一致的。
至於說兩款車型的做工也是八九不離十的，雖然五羊本田系列車型的做工在國產摩託車是屬於頂尖水平的，但它的低端車和豪爵的車型並不會有多大的差異，所以在這方面這兩款車也基本上屬於同一水平。
通過以上的對比可以看到，這兩款車型從外觀到性能，基本上沒有多大的差距，而選擇這兩款車型唯一的標準，現在就剩下售價和耐用性了，根據以往車型的表現在低端車型中豪爵的耐用性也是比較不錯的，所以這兩款車型的選擇就看當地的最終售價，哪個便宜就選哪個。