汽車排放是指從廢氣中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氫化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳煙）等有害氣體。每個國家和地區都會制定相關的法規和標準，強制讓汽車廠家想辦法控制這些汙染物的產生。
不同的國家和地區根據自己的實際情況，採用不同的排放標準。像美國有美標，歐洲有歐標（歐IV、歐V等），中國有國標（國IV、國V等）。但關於乘用車排放的試驗工況主要有三個：歐盟的NEDC工況，美國的FTP75工況和日本的JC08工況。下圖為三種試驗在全球的使用分布，其實主要是兩個流派：歐派和美派，國標主要是參考歐標來進行制定的，而日本的標準則更多地參考美標來制訂。
國一標準 2001年7月1日全國實施
國一標準，參考歐一標準，主要是針對一氧化碳，碳氫化物和微粒排放有限值要求，一氧化碳為3.16克每千米，碳氫化物為1.13克每千米等。排放標準達到國一的就屬於國一車，以下以此類推。
國二標準 2004年7月1日全國實施
為了迎接奧運，北京提前實施。國二標準相對於國一標準對排放標準的要求也進一步提高，單車汙染物排放一氧化碳降低百分之30，碳氫化物和碳氧化物降低百分之55。
國三標準 2007年7月1日全國實施
國三車為了降低汙染物排放在技術方面對發動機和排氣系統進行了升級和改造，增加了車輛自診斷系統和對三元催化進行了升級。國三較國二的汙染物排放總量要降低百分之40。
國四標準 2010年7月1日全國實施
國四相對國三在排放後處理系統進行了升級，是汙染物排放標準較國三降低百分之50到百分之60。
國五標準 2018年1月1日全國實施
2018年月1日全國開始實施的國五標準對氮氧化物，碳氫化合物，一氧化碳和懸浮粒子等機動車排放物的限制更為苛刻。相比國四標準，氮氧化物排放量要降低百分之25，還增加了非甲烷碳氫和PM的排放限制，降低了大氣汙染，還要防治霧霾。
國六（2020年）
國六是16年底頒布，號稱史上最嚴的標準，該標準不再一味的參照歐洲標準，而是引入了中國特殊的工況，同時借鑑了美國，可以說是一大進步。
需要指出的，上面的時間節點指的是全國實施的時間節點，有些地區（比如京津冀，廣州，上海等）會比全國提前一到兩年實施國標。
面對日益嚴峻環境挑戰以及國家自身的需求，加強機動車汙染防治，國六法規的發布出臺是必然。當今世界的汽車法規主要以歐盟，日系，美係為主，無論是之前的國五國四等，均是以歐盟法規為主要參考。
中國已經成為世界汽車第一產銷大國，理應有一個更加適應自己國情且走在世界前列的法規，為世界減輕能源和環境壓力作出表率。