//定義一個comdata字符串變量，賦初值為空值
String comdata = "";
//numdata是分拆之後的數字數組
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
//定義0~6腳是輸出
for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//j是分拆之後數字數組的位置記數
int j = 0;
//不斷循環檢測串口緩存，一個個讀入字符串，
while (Serial.available() > 0)
{
//讀入之後將字符串，串接到comdata上面。
comdata += char(Serial.read());
//延時一會，讓串口緩存準備好下一個數字，不延時會導致數據丟失，
delay(2);
//標記串口讀過數據，如果沒有數據的話，直接不執行這個while了。
mark = 1;
}
if(mark == 1) //如果接收到數據則執行comdata分析操作，否則什麼都不做。
{
//顯示剛才輸入的字符串(可選語句)
Serial.println(comdata);
//顯示剛才輸入的字符串長度(可選語句)
Serial.println(comdata.length());
/*******************下面是重點*******************/
//以串口讀取字符串長度循環，
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
{
//逐個分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符(這裡選擇逗號分割)則將結果數組位置下移一位
//即比如11,22,33,55開始的11記到numdata[0];碰到逗號就j等於1了，
//再轉換就轉換到numdata[1];再碰到逗號就記到numdata[2];以此類推，直到字符串結束
if(comdata[i] == ',')
{
j++;
}
else
{
//如果沒有逗號的話，就將讀到的數字*10加上以前讀入的數字，
//並且(comdata[i] - '0')就是將字符'0'的ASCII碼轉換成數字0(下面不再敘述此問題，直接視作數字0)。
//比如輸入數字是12345，有5次沒有碰到逗號的機會，就會執行5次此語句。
//因為左邊的數字先獲取到，並且numdata[0]等於0，
//所以第一次循環是numdata[0] = 0*10+1 = 1
//第二次numdata[0]等於1，循環是numdata[0] = 1*10+2 = 12
//第三次是numdata[0]等於12，循環是numdata[0] = 12*10+3 = 123
//第四次是numdata[0]等於123，循環是numdata[0] = 123*10+4 = 1234
//如此類推，字符串將被變成數字0。
numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
}
}
//comdata的字符串已經全部轉換到numdata了，清空comdata以便下一次使用，
//如果不請空的話，本次結果極有可能干擾下一次。
comdata = String("");
//循環輸出numdata的內容，並且寫到PWM引腳
for(int i = 0; i < 6; i++)
{
Serial.print("Pin ");
Serial.print(PWMPin[i]);
Serial.print(" = ");
Serial.println(numdata[i]);
analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
numdata[i] = 0;
}
//輸出之後必須將讀到數據的mark置0，不置0下次循環就不能使用了。
mark = 0;
}
}