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對於家裡有養花草的人來說，一旦到外地出差或者出門遠遊，他們會糾結一個問題：家裡的植物交給誰來打理呢？外出期間沒有人澆水，它們很有可能會枯死。如果真的找不到別人來幫忙的話，可以試著按照下面的教程DIY一套自動澆花系統。
DFRobot的商店裡面有一款基於Arduino的自動澆花套件「Free Life」出售，用戶完全可以按照他們提供的教程來搭建一個簡易的自動澆花系統。
Free Life自動澆花系統控制器
DHT11溫溼度傳感器
土壤溼度傳感器
潛水泵（注意：必須在水中使用，不能露出水面！）
橡膠水管
1、先將潛水泵的接頭連到控制器的Solenoid Valve端子，藍色接負極(-)，棕色接正極(+)；然後將電源連接頭接到PWRIN端子，黑色接負極(-)，紅色接正極(+)。
2、如上圖所示，將控制板安裝到白色外殼底板，然後將土壤溼度傳感器連上控制板接口。
3、將DHT11溼度傳感器連上控制板接口。
4、使用Micro USB線把程序寫到控制器。（其實控制板出廠的時候已經寫好程序，可直接使用）
5、完成上述操作後，把白色盒子蓋上。
7、在植物附近放一桶水，把水管的一端連接潛水泵，另一端「噴」向植物。需要注意的是，潛水泵必須在水裡面使用，在空氣中使用會損壞。
8、將潛水泵和電池盒（或者電源適配器）連接到潛水泵接口和電源接口。
9、通上電後，控制器會根據土壤溼度傳感器回傳的信號來判斷是否需要抽水澆花。
由於不同植物對土壤的溼度需求盡不相同，用戶可以通過調整控制器上的溼度調整電位器來改變澆水閾值，以適應不同的植物對土壤的溼度需求。至於具體的澆水量，用戶可以在庫文件進行修改。
如果你覺得配套的水管出水量過大，可以用3D印表機列印一個噴頭，達到調整目的。
//功能定義：實現從上位機軟體選擇溼度傳感器和澆水形式，同時返回土壤溼度、室內溫度、溼度到上位機顯示。
#include<Free_Life.h>
#include<DHT.h>
#define temperature 40 //溫度閥值，用戶可以自己定義
Free_Life flower;
void setup()
{
Serial.begin(115200); //波特率115200
flower.Initialization(); //初始化主控制器，選擇默認溼度傳感器和潛水泵
}
void loop()
{
flower.porcess(temperature); //傳入室溫閥值，當室內溫度大於該閥值時，潛水泵強制停止
flower.print(); //輸出土壤溫度、室內溫度、溼度給上位軟體顯示
delay(500);
}
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