中國科大「可佳」服務機器人獲世界盃冠軍

2020-12-25 中國科學院

  在剛剛結束的第18屆RoboCup機器人世界盃比賽中,由中國科學技術大學自主研發的「可佳」智能服務機器人榮獲冠軍。這是我國服務機器人首次在國際服務機器人標準測試中排名第一,標誌著我國服務機器人研發取得歷史性突破。此外,中國科大還在多機器人2D仿真比賽中蟬聯冠軍,創造了新的歷史。

  在此次比賽的服務機器人標準測試中,「可佳」表現突出,先後在5項測試中奪得全場最高分,並在「餐館服務」測試中獲得歷史上唯一的滿分。「可佳」在主體技術評測中獲得總分8555分,領先第二名3600多分,顯示了超群的技術水平。在決賽環節中,兩臺「可佳」機器人表演了合作開瓶蓋的高難任務,機器人感知和行動極為準確,一氣呵成,獲得了94分(滿分為100分),這是本屆決賽全場最高分,也是歷史最高分。「可佳」毫無懸念地奪得服務機器人比賽冠軍,荷蘭埃因霍溫理工大學獲得第二名,曾獲三屆冠軍的德國波恩大學獲得第三名。

  中國科大機器人實驗室主任陳小平教授介紹,服務機器人比賽立足於智能服務機器人共性核心技術的前沿探索,是RoboCup機器人世界盃賽中綜合性最強、發展勢頭最猛、競爭最激烈的項目之一,也是德日美等發達國家的傳統強項。目前,世界各國都在大力開展智能服務機器人研發,從而推動製造業的升級轉型。

  多機器人2D仿真比賽是中國科大的傳統強項,此前已連續9年奪得冠軍或亞軍,是全球單項成績最好的團隊。本屆多機器人2D仿真比賽採用了新賽制,對中國科大技術風格形成了多方面的限制。然而,中國科大「藍鷹」隊依靠基礎研究和工程研發的深厚積累,以不變應萬變,參賽軟體發揮穩定,連戰連捷,蟬聯冠軍。此外,還獲得多機器人2D仿真比賽「自由挑戰」賽第一名。至此,中國科大已連續十年保持世界冠、亞軍(其中5個冠軍、5個亞軍),進一步鞏固了在該領域的「王者」地位。

  6月9日,習近平總書記在兩院院士大會的講話中,對發展我國機器人事業作出了重要指示。這給予中國科大機器人團隊極大的鼓舞,有力促進了科研和相關工作,成為中國科大在本屆機器人世界盃上取得新的歷史性突破的強大動力。

  第18屆RoboCup機器人世界盃及學術大會於7月19日至25日在巴西舉行,來自40多個國家和地區的500多支隊伍參加了這一國際規模最大、水平最高的機器人競賽。

    中國科大機器人團隊得到了國家自然科學基金、「863」計劃、中國科學院、中國科大「985」、「211」工程以及重要方向項目的支持。

可佳機器人在比賽中

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