碼垛機器人的特點及分類

2020-12-25 OFweek維科網

碼垛機器人，是機械與電腦程式有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

圖片來源：OFweek維科網

碼垛機器人特點

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、佔地面積少。有利於客戶廠房中生產線的布置，並可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及託盤的外形尺寸發生變化時只需在觸控螢幕上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人分類

1、根據結構劃分

根據機械結構的不同， 碼垛機器人包括如下三種形式： 笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。

①笛卡耳式碼垛機器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個自 由度（包括三個移動關節和一個旋轉關節）完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機構造簡單，機體剛性較強，可搬重量較大，適用於較重物料的碼垛。

②旋轉關節式機器人：碼垛機繞機身旋轉，包括四個旋轉關節：腰關節、肩關節、肘關節和腕關節。這種形式的碼垛機是通過示教的方式實現編程的，即操作員手持示教盒，控制機器人按規定的動作而運動，於是運動過程便存儲在存儲器中，以後自動運行時可以再現這一運動過程。這種機器人機身小而動作範圍大，可同時進行一個或幾個託盤的同時碼垛能夠靈活機動地對應進行多種產品生產線的工作。

③龍門起重架式：將機器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架式碼垛機器人，這種碼垛機器人具有較大的工作範圍，能夠抓取較重的物料。

2、根據堆放要求劃分

①單層碼垛機器人

單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢後，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

②多層碼垛機器人

有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人複雜。我們可以看到多層碼垛機器人的託送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在託送板上，然後將託送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然後託送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度後停止。

③排列碼垛機器人

這種碼垛機器人是將物料排成排後進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然後向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助於碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

圖片來源：庫卡機器人

相關焦點

  • 碼垛機器人的性能特點
    碼垛機器人在科技發展智能製造的浪潮下，以機器替代人的生產方式也逐漸出現在各大工廠生產線中。機器人碼垛系統是專業的自動化搬運碼垛設備，替代人工搬運、碼垛，生產上能迅速提高公司的生產效率和產量，同時能減少人工搬運造成的出錯。系統由四軸碼垛專用機器人、抓手、輸送輥道、安防系統等組成，能適應的包裝類型包括紙箱、袋裝、灌裝、周轉箱、瓶裝等。
  • 高速碼垛機器人吸盤式抓手的特點
    碼垛機器人作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手抓手的工作性能，包括可靠性、結構、質量等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。碼垛機可根據不同的產品，設計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質量高，使用範圍廣，成本低等優勢，並能很好地完成碼垛工作。
  • 碼垛機器人現在所面臨的問題有哪些
    碼垛機器人技術發展的速度總是超乎我們的想像和認知，過去在普通大眾意識裡使用機器人替代人力工作仿佛是天方夜譚，然而忽然間會做飯的機器人，會垃圾分類的機器人，會送快遞的、噴塗的、搬運的碼垛機器人是工業機器人的一種，是目前應用較多，使用範圍較廣泛，佔機器人市場比重較大的機器人，隨著勞動力人口佔比下降，人力成本不斷上漲，碼垛機器人越來越多的出現在生產企業，用於替代人工進行後段包裝作業的碼垛搬運工作，碼垛機器人的優點前面說過很多，它可以提高產品的質量和產量，降低勞動成本，結構簡單耐用，可長時間在各種環境下從事高強度作業，減少工傷事故的發生，併集成在各種生產線當中一機多線作業
  • 人工智慧時代到來,智能碼垛機器人將從成熟走向超越
    圖像分類、語音識別、知識問答、人機對弈、無人駕駛等人工智慧技術能力快速提升，技術的產業化進程得以開啟，人工智慧迎來爆發式增長潮流。人工智慧領域技術能力全面提升為人機協同奠定基礎。碼垛機器人機器人在人工智慧技術的應用下，在「視覺」「聽覺」「觸覺」等人體感官的感知能力不斷增強。
  • 掃盲在行動:碼垛機器人的基本應用
    優點是價格相對機器人碼垛價格比較低。那麼，今天我們就給大家介紹一下碼垛工業機器人，看看碼垛機器人是如何來工作的。02碼垛機器人抓手碼垛機械手（也稱手爪或抓手）作為碼垛機器人的重要組成部分之一，它的工作性能（包括可靠性高、結構簡單、質量輕等特點）對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
  • 智能碼垛機器人將取代人工搬運碼垛作業
    智能碼垛機器人是工業機器人的一種，工業機器人市場長期被四大家族以及川崎、新松、杜爾等這些大牌企業佔據，近年來隨著國內機器人技術的發展，更多的中小型工業機器人生產商成為工業機器人市場主力。如今我國推行「中國製造2025」戰略，對工業機器人也是一種政策扶持，以便推動智能製造，在未來智慧城市、智能工廠逐漸發展的過程中，工業機器人將起到重要作用，智能碼垛機器人將全面取代人工進行搬運碼垛作業。智能碼垛機器人取代人工對企業發展有何作用？
  • 國產碼垛機器人的使用和發展如何
    碼垛機器人碼垛機器人是用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的抓取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人，是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等於一體的高新機電產品。碼垛機器人可以提高產品的質量和產量，降低勞動成本，結構簡單耐用，可長時間在各種環境下從事高強度作業，減少工傷事故的發生，併集成在各種生產線當中一機多線作業。由於機器人核心技術長期由四大家族掌控，因此國內碼垛機器人生產廠家核心部件大多為進口，成本昂貴售價相對較高，導致很多想要機器換人的生產企業心有餘而力不足。
  • 機器人碼垛編程方法與技巧
    機器人碼垛應用非常常見，那我們先來認識認識碼垛是什麼吧？碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在託盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層。在一些的工程師中，拿到了碼垛項目時，匆忙下手編程與調試，到頭來自己忙得不可開交，而且效率還不高，那針對碼垛這類的項目或者案例我們有沒有什麼方法能使我們高效編程呢？答案是有的！（以ABB機器人舉例介紹）首先，我們來分析一下，我們碼垛產品的時候是有行有列的（或者說橫向縱向），那麼這時候我們就可以聯想到數組也剛好有這一特性。
  • 全自動高位碼垛機,碼垛機械手是碼垛袋裝專用設備
    全自動高位碼垛機 高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高
  • 華北工控嵌入式計算機,助力碼垛機器人系統在倉儲物流業大行其道
    因此，碼垛機器人在倉儲物流中獲得了廣泛應用。 　　01、碼垛機器人的先進性 　　碼垛機器人系統的設計開發，對於倉儲物流行業而言，是把人從繁重、惡劣的作業環境中解救出來，提高作業效率和自動化水平的關鍵力量。隨著智慧物流建設加快落地，人們對貨物搬運和運輸效率的要求越來越高，傳統人工碼垛已遠遠不能滿足工業的要求。
  • 一個碼垛機器人能頂六個「壯勞力」
    一個碼垛機器人能頂六個「壯勞力」 青島全搜索電子報   2020.11.11 星期三 碼垛機器人高效搬運，節約人力。開篇的話    「品牌之都，工匠之城」。眾所周知，製造業是青島實體經濟的壓艙石。
  • 豐尚鑄造精品工程 東莞中糧機器人碼垛系統交付
    近日，由江蘇豐尚智能科技有限公司承建的中糧(東莞)糧油工業有限公司2000噸/天小麥加工及副產品碼垛機器人系統，完美交付並順利投入使用。該項目是中糧集團在華南地區投資的重點項目，同時也是繼中糧米業(虎林)有限公司、瀋陽香雪麵粉股份有限公司、呼和浩特中糧面業有限公司合作之后豐尚與中糧集團在機器人碼垛系統深入合作的又一力作。
  • 建德智能育秧碼垛機器人在全國率先使用
    首先會自動蓋上第一層土，再均勻鋪上水溼潤後，到自動播種機；播種機把種子均勻地鋪在有機質上面，再蓋上第二層泥土，四盤為一疊，自動輸出到碼垛機器人這邊。在整條流水線的最後有一個碼垛機器人，這個是流水線的關鍵，建德智能育秧流水線在全國率先使用這一技術。碼垛機器人有一個紅外線感應器，感應後會自動把四個疊盤夾起來，整齊地碼到樣盤上面。
  • 智能碼垛機器人將代替裝卸工這一職業成為搬運主力
    碼垛機器人近年來，關於智慧機器人的話題層出不窮，智慧機器人逐漸成為科技界和產業界矚目的焦點。作為未來重要的發展方向，智慧機器人是當之無愧的主角；從人們起居生活到產品生產再到智能製造，都有智慧機器人的應用場景。其中智能碼垛機器人作為應用較多而廣泛的機器人，在人們生產生活中發揮著重要作用。智能碼垛機器人屬於工業類搬運機器人，它可以代替人工進行搬運和裝卸，保障工人的人身安全，實現生產的自動化、智能化、無人化和標準化。
  • 直角坐標機器人碼垛機的工作原理、特點及應用範圍
    打開APP 直角坐標機器人碼垛機的工作原理、特點及應用範圍 佚名 發表於 2020-12-18 17:23:25 運行原理 直角坐標機器人碼垛機能夠在較小的佔地面積範圍內建造全自動砌塊成型機生產線，該設備主要有幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。
  • 教你如何挑選自動碼垛機械手？值得收藏轉發！
    自動化機械手應用在生產線後端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩定性，降低勞動成本，並可以實現無人生產車間，可用於工作上下料、成品碼垛等作業。其次，你要了解自動碼垛機械手長什麼樣子。自動碼垛機械手再次，你要了解自動碼垛機械手的產品特點。
  • 直角坐標機器人與關節機器人對比分析
    前言：現今工業機器人主要分兩大類——直角坐標機器人和關節機器人，這兩類機器人均適合用於諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。　　2、特點：　　1）任意組合成各種樣式，形成兩軸到六軸不同結構形式。　　2）超大行程：單根最多長度是6米，但可以多根方便地級連成超大行程，例如50米長。　　3）負載能力強：通常是到200公斤，但當採用多根多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。　　4）高動態特性：輕負載時其最高運行速度每秒8米，加速度每秒5米。
  • 【機器人知識】噴塗機器人的分類與特點
    沒有出現噴塗機器人前一般都是人工用噴槍噴或者用噴漆機噴塗，後來就發展到了用噴塗機器人噴塗。
  • 並聯機器人的應用理論、分類及特點
    該機器人主動臂由外轉動副驅動，從動臂為平行四邊形結構，末端執行器可在工作空間內實現 3 維高速平動。在21世紀初的這二十年，隨著並聯機器人機構學研究的熱潮，螺旋理論受到眾多機器人學家的青睞。國際上幾乎三分之一以上研究並聯機器人機構學的文章採用了螺旋理論的方法，可以說螺旋理論已經成為了機器人機構學研究的重要工具。
  • 解析:直角坐標機器人的特點及應用舉例
    直角坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。