安川機器人ES165D換油過程

2020-12-18 子銳機器人

安川機器人維修，安川機器人ES165D換油，更換電池

關於安川ES165D機器人換油，更換電池的服務。

1、工具準備

內六角，加油泵，接頭，抹布；

2、開機上電，備份

確認機器人狀態，開機上電，備份當前系統

3、拆螺絲

安川機器人維修，按順序拆開一到六軸進、出油口的螺絲

將機器人手動調整到合適角度，拆開各軸進出油嘴堵頭；

4、加油

先把加油泵加滿潤滑油，壓力調到0.2Mpa,注意安川加油口是下進上出；

靠氣壓把舊的油擠出來，直到出油口流出新的潤滑油才算加滿完成。

在出油口不能接太長的氣管，以免內部壓力過大。

5、排氣

所有軸更換完，編一個六個軸活動大於60度的運動程序，運行二十分鐘，用於各減速機的排氣與多餘的油排出，

6、平衡缸油脂更換

打開注油口，排氣口，注油5CC，完成後，安裝堵頭螺絲。

7、檢測漏油狀態

靜置，未發現滲油，現場清理乾淨

8、電池更換

本體電池，控制櫃電池更換時，保持開機狀態

9、現場確認

機器人備份，現場負責人，工程師確認狀態，驗收

安川機器人保養，潤滑油更換過程

1.更換一軸潤滑油：

2.更換第二軸潤滑油

3.第三軸

4.第四軸

5.第五軸

6.第六軸

7.更換平衡缸油脂

8.電池更換

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