跆拳道訓練方法是指教練員和運動員為完成訓練任務，掌握專項枝術達到提高專項成績的目的而採用的途徑和方法。訓練過程中要完成身體身素質、技術，戰術 心理等各方面的仟務。達到提高專項運功成績的目的，就必須採用各種具體的途徑和方法。運動員訓練水平的提高 ，各階段任務的完成，以及達到創造專項運動最高成績的目的。無不是依賴於訓練方法的正確和創新。在訓練實踐中，訓練方法的運用往往又是與新選用的訓練內容密切結合進行的，因而又有訓練手段這一概念，技術訓練力法是專門針對技術訓練採取的方法。
訓練手段指解決運動員身體素質、掛術、戰術和心理等方面存在的問題，而採取具有針對性的專門練習內容和具體方法。及訓練手段段包含練習的內容和訓練方法兩個方面的內容。值得一提的是，僅靠在訓練館所採用的各種具體方法解決這一需要，因此，必須將運動訓練手段這一 概念加以延伸。更為廣泛的內涵。技術訓練手段，是指為了完善跆拳道技術的學習，而採取的不同方法和措施。其目的是為了使技術更準確更規格化。
跆拳道腳靶訓練方法圖解
不同技術動作的練習採用不同的拿靶方法。踢靶時要踢靶的中心，也稱靶心位置，拿靶時拿靶柄的中間稍靠前端的部位。
前 踢。握靶柄的前端部位，靶面分別在水平位置的上下，靶柄後端與靶前邊緣在持靶人的體前右、左方前踢時用正腳背踢擊靶心位置，如果技術正確，部位準確，踢擊的瞬間腳靶的兩面相互撞擊，會產生清脆宏亮的聲音。
橫 踢。握靶柄的前端，靶面與水平面成15度-45度的夾角，靶的兩面分別指向左斜下和右斜上(踢另一側時相反)，靶的前邊緣在前斜上方；整個靶位在人體前方。橫踢分中段和上段構個高度，中段在腹胸之間，上段即為頭的高度踢擊時用正腳背擊打靶心，產生清脆宏亮的聲音。
劈 踢。靶位在持靶人的體側，握靶柄的前端，靶身和地面平行，靶面微向斜上方。另一種握法是靶柄指向上方，靶前邊緣在下方，靶面與地面垂直。劈踢叫靶位與頭同高，用腳掌擊打腳靶發出清脆聲響。
側踢和推踢 側踢和推踢踢練習時的握靶方法，用單手靶柄的中間，靶柄、靶前邊緣水平面垂直，靶面面對踢靶人。
後 踢： 後踢靶時有 兩握靶，一種是單手靶，握靶柄的中間，靶柄、靶前邊緣與地面垂直，靶面正對踢靶人，靶位在握靶人的身體側面，另一種方法是雙手靶，握靶人雙手各一個，兩個靶心貼緊；；靶位在握靶人的胸部以下和髖關節以上的位置。靶在握靶人的身體正前方。後踢時，分中，高兩個高度。中段後踢時用雙靶，上段後踢時用單靶，都是擊打靶心的位置。
後旋踢。後旋踢靶時有兩種握靶方法，一種是單手靶，另一種是雙手靶。單手握靶時，握靶柄的前端，靶柄與水平面垂直，靶面微向外側傾斜，靶位在握靶人的正前方。雙手握靶時，握靶柄的前端，兩靶柄與水平面成垂自方向，兩靶面向左、右方向．兩靶間隔約15釐米，與踢靶人的頭部同高后旋踢時用腳掌擊打靶心位置，產生清脆宏亮的聲音。