陝西歷史博物館位於西安大雁塔的西北側，是西安的名片性景點之一。博物館籌建於1983年，根據周恩來總理生前指示，在原陝西省博物館的原址上籌建新的博物館，1986年夏天動工，1997年6月20日正式建成開放，並定名陝西歷史博物館。2016年，陝西歷史博物館被中國文物學會、中國建築學會評選入「中國20世紀建築遺產」。
博物館特色：
陝西歷史博物館是中國第一座大型現代化國家級博物館，它的建成標誌著中國博物館事業邁入了新的發展裡程。這座館舍為「中央殿堂、四隅崇樓」的唐風建築群，主次井然有序，高低錯落有致，氣勢莊重，融合了民族傳統、地方特色和時代精神於一體。
館區佔地 65000平方米，收藏著上起遠古人類初始階段使用的簡單石器，下至1840年前社會生活中的各類器物38萬餘件文物，時間跨度長達一百多萬年。文物不僅數量多、種類全，而且品位高、價值廣，館中藏品可謂琳琅滿目、精品薈萃。是展示陝西歷史文化和中國古代文明的藝術殿堂，被譽為「古都明珠，華夏寶庫」。
博物館內有許多珍品，商周時期的青銅器、歷代陶俑、漢唐的金銀器具和唐墓壁畫等珍品文物，而且大多為漢、唐盛世時期的珍寶，其中不乏國家禁止出境的精品。
館藏珍品：
博物館中央有三個展廳，第一展廳展示了從史前文明115萬年前藍田猿人到秦朝這一段時期的文物；第二展廳展示了兩漢與魏晉南北朝的文物；第三展廳則以盛唐的文物為主。每個展廳都有自己的鎮館之寶。
中央大廳的東、西兩側都設有特殊展廳。西側設有「大唐遺寶專題展（珍寶館，何家村出土文物）」，很多盛唐時期的金銀器精品都轉移到這裡展出。東側設有「唐代壁畫珍品展」，展出了一批唐墓壁畫的真品，不少是國寶級和一級品壁畫。
旟鼎
旟 [yú] 鼎放在博物館進門第一展廳的位置，可謂是第一展廳的鎮館之寶。這裡放置的是複製品，真品保留在倉庫中。外壁銘文：銘文「普天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣」的字樣，反映了西周時期的土地佔有制度。
旟鼎內壁共鑄銘文四行，28字，大意是說：某年八月初，王姜將原賜予師櫨的土地收回，轉賜給旟，旟便做此鼎紀念。
皇后玉璽：
第二展廳中最值得一看的珍寶之一，就是這尊單獨陳列的漢代皇后玉璽，這是我國現存最早也是唯一的皇后玉璽。這枚玉璽通體為新疆和田羊脂玉所作，上刻有一螭虎，象徵王權。
三彩載樂駱駝俑：
這尊舉世聞名的三彩載樂駱駝俑就位於陝西歷史博物館的第三展廳，是全國唯一被認定為國寶級文物的唐三彩，整體外觀、顏色均保存完好。駱駝背上坐了七個男子，手裡拿著不同的樂器。其中的執拍板俑，側耳凝神，像是被那美妙音樂所陶醉。中間的女性正在表演，駱駝張著大嘴，仰面向天，仿佛也在配合主人引吭高歌。
鑲金獸首瑪瑙杯：
這尊位於特設展「大唐遺寶專題展」裡的文物，是國家文物局列為首批六十四件永遠不許出境展覽的國寶之一。
另外還有黑釉油滴碗、青釉提梁倒注瓷壺、鎏金銀竹節銅燻爐、鴛鴦蓮瓣紋金碗等等眾多珍寶。