牛高達絕對就是宇宙世界中最為火熱的機體，作為阿姆羅的最後一部專用機繼承了白色惡魔的RX系列機體，最終為了阻止小行星阿克西斯墜落地球，發動了精神框架的力量直接把阿克西斯給直接拉回原來的軌道，而牛高達和駕駛員阿姆羅、還有被捕獲的新吉翁統帥夏亞最終也下落不明。
牛高達作為當時聯邦為數不多使用精神框架的新人類專用機，實力當時絕對就是整個聯邦軍隊的最強單機戰力，單邊搭載六具大型的浮遊炮這種設計當時實屬無奈之舉，畢竟由於時間的問題本來的浮遊炮並不完整，所以只能這樣搭配出擊參加戰鬥，但這種比較無奈的設計卻成為了日後的經典。
六枚編號為AEV/PFF93AR的翼狀浮遊炮，這種大型的設計在當時是非常特別和顯眼，不過換來的卻是非常好的長時間使用效果，相比吉翁軍隊用完即棄的浮遊炮，翼狀浮遊炮能夠在收納的時候能夠重新衝入能量，這大大的延長了使用時間，而且在阿姆羅的高超駕駛技術下能夠通過浮遊炮之間的聯動組成防護罩，使得對手的光束攻擊無效化。
重裝甲牛高達是在牛高達的基礎上增加了重型裝甲，從而提高了牛高達的整體性能，加重型的防禦裝甲使得牛高達對實彈的抵禦，不過根據阿姆羅的戰鬥記錄，增加防禦力的效果其實不大畢竟機體甚少中彈，而重型海牛其近身戰鬥能力更強除了配備原來的光束刀以外在兩邊裙甲均配備隱藏式機械臂能夠使用光束刀進行偷襲，配備更大型護盾後能夠加持兩枚巨型火箭炮，整體火力比牛高達加強一個檔次。
當然完整狀態下的牛高達是雙邊都掛著浮遊炮，完整狀態下牛高達的浮遊炮是具有十二枚大型浮遊炮，中長距離的打擊力更強，當然由於配備多枚浮遊炮甚至能夠單機偷襲一支小隊，當然這僅僅是處於設計圖的階段，由於時間的問題最終沒有實現，而且只有高階的新人類或者強化人才有能力可以單次控制十二枚浮遊炮進行靈活的打擊。
海牛並非是牛高達的進階機體，而是在小說中出現的機體，可以說等同於小說版的牛高達，而海牛高達相比於牛高達在出場的時候就已經是完整的裝備和狀態，而小說中的對手夏亞的專用機也有沙扎比換成了夜鶯，可以說小說版就是另外一個平行宇宙，不過相對於原來的機體實力都更為加強，而事實上海牛雖然體積要比牛高達要少，但整體出力還是要比牛高達要強，再加之牛高達也有重型裝備，雖然基本構成和重牛差不多但戰鬥也也隨之而提高。
實際上真正出現過也就是海牛和牛高達，其他的也就是僅僅存在於設計圖書，相對來說海牛高達還是多少要比牛高達要強，畢竟海牛高達的完成的要比牛高達更高，整體參數也稍稍高出一點。