自動化倉庫根據不同的使用場景，不同的存儲條件，不同的存儲物品，不同的技術要等，可以分為以下幾個類型：
1、按倉庫的建築形式分類
（1）整體式：這類倉庫的貨架嵌在建築物內部，屋梁、屋壁是自動化立體倉庫的組成部 分。這類倉庫重量輕，整體性好，抗震好。目前國內沒有嚴格意義上的整體式立體倉庫，比較常見的是一些準庫架合一形式。
（2）分離式：這是一種傳統的倉庫類型，倉庫與貨物存儲設施(如貨架)相對獨立、完全分離，貨架在建築物內獨立安裝。這類倉庫常見於原有建築物的改造，如廠房、倉庫等場所。
2、按貨架構造分類
（1）單元貨格式：這類倉庫與單元貨架式倉庫相似。其巷道佔存儲區面積的1/3左右。 貨物先放在託盤或貨櫃內，再裝入單元貨架的貨位上。
（2）貫通式：這類倉庫將個體貨架合併在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨。這類倉庫由於最大限度地消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可細分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。
（3）水平旋轉式：這類倉庫可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨櫃組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨櫃串聯起來。每個貨櫃下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨櫃便相應運動。這類倉庫適用於小件物品的揀選作業。
（4）垂直旋轉貨架式：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這類倉庫適用於存放長卷狀貨物，如地板革、地毯、電纜卷、膠片卷等。
3、按貨物存取形式分類
（1）單元貨架式：這類倉庫在日常應用中較為常見。首先將貨物放在託盤或貨櫃內，然後裝入貨位上。
（2）移動貨架式：這類倉庫的貨架可以在軌道上移動，是電動式貨架的一種，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時貨架合攏，只留一條作業巷道，提高了存儲空間的利用率。
（3）揀選貨架式：這類倉庫的核心部分在於分揀機構，具體分揀方式包括兩類：巷道內分揀和巷道外分揀。「巷道內分揀」又可形象表述為「人到貨前揀選」，即揀選員乘揀選式堆垛機到貨格前，進行分揀作業；「巷道外分揀」又可形象表述為「貨到人處揀選」，即將存有所需貨物的託盤或貨箱由堆垛機送至揀選區，揀選員進行分揀作業。
4、按設計導軌配置分類
（1）直線軌道式：堆垛機行走路線完全是直線，在自動化立體倉庫的一側埠實現入庫 作業，另一側埠實現出庫作業，常與分離式自動化立體倉庫配合構建，一般用於大規模生 產從一端到另一端的連續作業情況。
（2）U形導軌式：堆垛機行走路線是直線和圓弧，出/入庫作業都在同一側埠進行。一般而言，採用U形物流線路最實惠，在管理和經濟方面都有優點。特別是出/入庫場和時間帶受到限制時，這是最有效的形式。
（3）橫移導軌式：通過橫移接軌方式把n條平行的導軌連接起來，可以減少堆垛機數量。這樣的設計結構經濟性好，可集中管理。
值得說明的是，還有一些常見的分類方式，如按單方向裝載單元數分類(含：單裝載單元式、雙裝載單元式、多裝載單元式)；按使用環境分類(含：一般自動化式、低溫(冷藏/冷凍)自動化式、高溫自動化式、防爆自動化式、其他特殊式)；按用途分類(含：原材料倉庫、零部件倉庫、工序間倉庫、成品倉庫、流通倉庫)；按出/入庫工作檯布置方式分類(含：單側出/入庫式、兩端出/入庫式、中間出/入庫式)；按出/入庫工作檯配置高度分類(含：同一層出/入庫式、非同一層出/入庫式)等。由於這些分類方式通俗易懂，故在此不再展開論述。