最近家裡剛好要裝修了，全家人都在忙著看各種設計圖，挑選各種家具家電，而這時候我的想法卻是以後家裡的家務咋辦啊，畢竟當年領導大人問婚後誰做家務這種事情的時候，哪有膽量和勇氣敢不答應承包今後的家務活。
可作為一個懶癌晚期患者，我也不想做家務啊，掃地拖地打掃衛生想想就很麻煩的好麼，誰還不是個寶寶了，所以早就萌生了購買掃地機器人的想法，但是過去幾年裡同事家買的掃地機器人由於不夠好用最後無一例外都變成了擺設。幸好最近兩年，掃地機器人的技術開始有了質的變化，更智能的規劃型開始大量上市，視覺導航系統、雷射定位系統開始成為主導，各種傳感器、AI智能的加入，也讓掃地機器人開始變得更加聰明。
北京石頭世紀科技有限公司（Roborock，簡稱石頭科技）是小米生態鏈企業之一，成立於2014年7月，是一家專注於AI與風光機電等領域的科技產品公司，旗下代表產品有石頭掃地機器人和小米米家掃地機器人，而這款roborock 石頭S51掃地機器人正是小米掃地機的升級款。
首先來說石頭S51掃地機器人的整體外觀設計很簡約，整體是白色打底，在頂部邊緣和雷射掃描儀外有一圈玫瑰金配色的槽邊，顯得很簡約，隨便搭配不同的家居裝修風格都會很和諧，不會有突兀感。頂部只有三個按鍵，分別是局部清掃、清掃/開關機、回充按鍵，學習成本和使用成本都很低。
機器頂部的這個LDS雷射測距傳感器就是石頭掃地機器人的眼睛，這個傳感器能以5×360度/秒的速度掃描房間，獲取距離信息後通過SLAM算法，實時構建房間地圖，規劃先沿邊後Z字形的清掃路徑。而且還新配備了全向壓力傳感器，可以全方面感應輕微碰撞，防止機器人上方碰撞卡住。
在掃地機後部增加了水箱的設計，先在主吸塵滾筒和邊刷的配合下，完成灰塵的清理；隨後通過後部的溼拖模塊，使用溼毛巾完成地面的擦拭，並且還有設計了專門水箱，一次注水，可以完成真箇房間的擦地工作。
而且掃地機器人本身有一定的重量，可以讓溼抹布與地板接觸的比較緊密，真正的做到了一次就可以徹底清潔，省心。
完成清理之後，只要翻開石頭掃地機器人的上蓋，既可以輕鬆取出積塵盒，將灰塵處理乾淨。同時在積塵盒的後部，還設置專門的過濾網，也有效的避免灰塵在風壓的作用出現外溢，造成二次汙染的情況。
側面擁有一顆沿牆傳感器，採用的是ST意法半導體雷射傳感器，它的作用在於使掃地機在沿牆邊縫隙清掃的時候始終與牆壁保持約10mm的距離，所以和一般掃地機的沿牆清掃模式不同的是，石頭掃地機器人沒有向牆面靠攏的動作，且只有單刷，很多掃地機器人都是雙刷的，但是在刷縫的效率上單刷才是最好的。
正前方擁有一顆全向壓力感應器，與雷射掃描傳感器用來測距與規劃不同的是，這枚全向壓力感應器的作用，就是能從頂部360、前方150度的角度來全方位檢測碰撞，以免被沙發、茶几的腳給絆倒。
把石頭S51掃地機器人翻過來看看，我們看到了了清掃相關組件，如萬向輪、主輪、主刷、充電電極，同時還有我們的懸崖傳感器，懸崖傳感器可以防止在清掃過程中掉落樓梯。
一款掃地機器人清掃乾淨不乾淨就看輪刷和主輪，石頭S51配備的輪刷配合2000Pa超強吸力，可將地面上的常規垃圾均可吸入到塵盒當中。石頭S51掃地機器人的主輪輪齒很粗，並且可根據地面環境進行降低和升高，最大可跨越2CM障礙，配合吸力增壓對於地毯也是能夠輕鬆應對。
石頭科技作為小米生態鏈企業，支持米家APP操控，可對掃地機器人設置不同的清掃模式、虛擬牆、定時清掃等功能，也可以通過手機APP查看清掃面積及時長。最讓我滿意的就是這款掃地機器人的遠程操控功能，就算沒有在家也可以通過手機app操控機器人打掃衛生。
最後說下這段時間的使用感受，自從用了石頭S51之後，以往兩個人推諉半天甚至鬧彆扭的掃地拖地這種事再也不是問題，只需要輕輕鬆鬆的APP上一點，或者對著小愛說一聲「打開掃地機器人」，剩下的事情石頭掃地機器人就幫你全部搞定了，真的是居家旅行必備神器！