【STM32CUBEMX】 I2C Slave 實現

背景

最近，在使用 STM32F030C8T6 做 I2C Slave 設備接口。在網上查了好多的資料，使用 STM32 硬體 I2C 的例程少之又少，對 STM32 硬體 I2C 的批判巨多，只能硬著頭皮，自己一步一步摸索。 

實際上，在這次硬體 I2C 調試之前，其實我已經通過 IO 模擬的方式實現了 I2C，但速率僅能實現 Standard-mode（up to 100 kbit/s）。對於 Fast-mode（up to 400 kbit/s），IO 模擬方式簡直是無能為力。同時，由於 IO 模擬 I2C 時並沒有充分的考慮架構，最終的實現結果是功能單一，客戶滿意度不好。

I2C 實現方式

經過多次糾結和考慮，我決定採用Dummy Write + Register 方式進行 I2C 通訊。這樣的好處，在於用戶使用方便，對於後續的功能增加或需求變化，對客戶接口完全無影響，只需要修改寄存器列表就 OK。這個也是參考了幾個 I2C接口的晶片決定的。

Dummy Write

Dummy Write 要求 Master 訪問 Slave 時，必須發送兩次的從機地址。同時對於 STM32 HAL 的 Slave Receive 或 Write ，都必須指定長度，因此，在 第一次寫操作中， Master 發送了 寄存器地址和寫入數據的長度。時序圖如下圖所示。 

程序源碼位於：https://github.com/CherryXiuHuaWoo/STM32F030C8-IIC-Slave 。

記錄各種坑爹

第 1 次調試結果：總線掛了

第一次 Master Write 時，通訊完成。

第二次 Master Write 時，在 Address + Write 後， SDA 被置為 Low，導致總線被佔用，無法再繼續通訊。 

 

第 2 次調試結果：基本調通了 Write/Read

通過在每次地址中斷回調函數HAL_I2C_AddrCallback處理完成後，增加 HAL_I2C_EnableListen_IT(&hi2c1)，不再出現第一次調試問題，可反覆通訊。 

  

Bug 分析： 

通過查看調用HAL_I2C_AddrCallback(hi2c, transferdirection, slaveaddrcode) 的代碼部分。 

發現，在I2C_ITAddrCplt 函數中，在調用 HAL_I2C_AddrCallback 回調函數前，有調用 I2C_Disable_IRQ(hi2c, I2C_XFER_LISTEN_IT)把中斷關了！！！！！！之後也沒有恢復中斷，所以用戶必須自行把中斷打開！！！！！！

第 3 次調試：DUMMYWrite 後，總線掛了

這個總線掛了是我還沒有編寫DuMMYWrite後的處理代碼所導致。 

第 4 次調試：DUMMYWrtie 讀寫正常

讀時序： 

寫時序： 

關鍵字：STM32CUBEMX  I2C  Slave 編輯：什麼魚 引用地址：http://news.eeworld.com.cn/mcu/2019/ic-news040243678.html 本網站轉載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權歸版權所有人所有，本站採用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯繫確認版權者。如果本網所選內容的文章作者及編輯認為其作品不宜公開自由傳播，或不應無償使用，請及時通過電子郵件或電話通知我們，以迅速採取適當措施，避免給雙方造成不必要的經濟損失。

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