SAMA 圖是美國製造等協會(Scientific Apparatus Makers Association)制定的一種工程組態圖，它使用各種圖符如:加、減、乘、除、微分、積 分、或門、與門、無擾切換、有擾切換、RS觸發器、最大值、最小值、取中間值、三取一、上限幅、下限幅等，將控制系統要進行何種運算處理，它受何種控制，何種制約等表達出來使有關的工程技術人員一看就明白，該控制系統進行了何種處理，也可讓人審定它是否合理?是否還可進行何種修改，從而獲得更好的效果。
SAMA圖例的特點是流程比較清楚，特別是對複雜迴路畫起來和讀起來都較容易。SAMA圖的輸入輸出關係及流程方向與DCS控制組態圖比較接近，各控制算法都有比較明確的標誌，國際上各大儀表公司多採用SAMA圖設計控制工程。 雖然各公司的SAMA圖例個別有些區別，但SAMA圖的許多符號是通用的。