刺繡在中國已經有幾千年的歷史了，直到1828年世界上出現第一臺手搖繡花機之前，刺繡一直是手工製品。早期的繡花機是在普通縫紉機的基礎上，去掉送布系統（壓腳與送布牙），換上一個帶小圓孔的底板，然後手持被繡框繃緊了的布，在縫紉機針離開布料的間隙，前後左右擺動完成繡花作業。
隨著電腦技術的完善與應用，刺繡設備競爭的焦點是開發全電腦化的機器。電腦繡花機是隨著電子、計算機、精密機械的發展和應用在電腦縫紉機的基礎上產生並成熟起來的一種高自動化、高生產效率的光、機、電相結合的機電一體化的刺繡設備。
富怡電腦繡花機工藝花版
電腦繡花機按用戶所需的圖案，通過編程打版，將圖案變成能為電腦識別的信息，通過磁碟將信息傳輸給電腦繡花機，從而完成對織物的刺繡。
因紡織處理的印花、提花工藝操作複雜、時間長等因素，眾多產品廠家選擇了流程短且效果更逼真、顏色亮麗、顯檔次的電腦繡花，消費者對繡花產品更是情有獨鍾，這樣帶動國內、國際電腦繡花行業異常活躍，許多廠家紛紛增加電腦繡花機。
從1992年開始，富怡在電腦繡花設備製造領域，堅持不懈的研發與創新。每年都會推出一個新品種，完全採用自主智慧財產權，涵蓋了整個行業的全類產品，熱銷全球，終成大業。
1992年，電腦繡花DOS打版機
1994年，電腦繡花磁碟機
1995年，電腦繡花電腦電控系統
1998年，與兵器218廠合作生產電腦繡花機，在國內外市場同步推出。
1999年，代理銷售Commerio飛梭繡花機
2000年，作為第二大股東，投資組建北京北方天鳥智能科技股份公司（SH600435），主營業務電腦繡花系列設備。2003年公開發行上市，募集資金主要投向電腦橫機。2006年所佔股份全部售出。
2001年，圖藝製版軟體系統
2002年，代理銷售WILCOM電腦繡花打版軟體
2003年，繡花花版傳輸系統、仿真U盤（兼容/替代3.5吋工業軟磁碟驅動器）
2004年，代理銷售MG電腦繡花機
2005年，代理銷售AMAYA電腦繡花機
2006年，電腦金片/亮片繡花機，電腦盤帶/纏繞繡花機，電腦毛巾/鏈式繡花機，電腦成衣帽繡機。
2007年，WELCOME繡花CAD軟體系統
2008年，電腦植絨繡花機
2009年，電腦雷射切割繡花一體機
2010年，電腦繡花/鑲鑽一體機、電腦亮片排圖機
2012年，電腦金屬絲布線機
2013年，電腦床圍專用繡花機、電腦壁紙/壁布繡花機
2015年，五合一電腦繡花機
2016年，電腦繡花教學專用機
2017年，2」雙色180頭電腦花邊機