前言
現在越來越多白電智能產品融入生活當中，有一些白電真的是已經成為不可缺少的一部分，在我的家裡中最接「地氣」的白電智能產品絕對要數掃地機器人了。我用過不少的掃地機器人，其中就有石頭掃地機器人，它是作為網紅機型——米家掃地機器人的製造商，推出的自有品牌及產品，性價比各方面都很值得入手。最早我入手的是石頭S5，到去年又入手了石頭T6，最近又剛入手了石頭T7 Pro。
當在使用石頭T6時，已經覺得它的掃地與智能各方面都非常不錯了，當然也是有一些缺點：石頭T6採用LDS導航，實時構建生成地圖，可以識別很多類似牆壁桌椅這些大型障礙物，但是地面上類似鞋子、數據線、小玩具、插線板等小型障礙物就無法直接避障；水箱容量小不能滿足大戶型單次完整拖地需求，每次使用需要暫停加水；只能記錄一張地圖，如果是多樓層大戶型用戶，每次都需要新建地圖等。這次入手的石頭T7 Pro擁有更全面更強勁的掃地機功能外，也針對石頭T6的使用缺點進行了改善。
開箱與設計細節
石頭T7 Pro的包裝盒依然沿用了之前的雙盒設計，可以在運輸上做到比較好的保護，避免運輸破損，另外也不用擔心快遞運輸在包裝盒上直接貼快遞單，不好送人。打開包裝，取出全套配件：石頭T7 Pro機、充電樁、防潮墊、拖布支架、濾網、電源線、說明書等。作為石頭產品中的旗艦機型，額外贈送一塊可水洗濾網，可以在清洗塵盒內的濾網後及時替換使用，不影響掃地機的正常使用。
在外觀上，石頭T7 Pro依然是沿用了現在常見的圓形設計，黑色款，外觀給人一種非常沉穩大氣的感覺。機身也和我之前的石頭T6一樣使用了亮漆面材質，日常使用不容易粘灰塵，溼軟布一擦即淨。網上有第三方的塗鴉保護貼紙，如果擔心亮漆面不耐刮擦的話，有需求的小夥伴可以使用那種貼紙來保護機身。
石頭T7 Pro機身頂部，可以看見按鍵區域與石頭T7系列一樣採用了類似鯊魚鰭的紋理設計，比以往的純平面設計增加了一絲新意。石頭T7 Pro機身帶有3個按鍵，即使不使用APP連接控制，也可以完成簡單的清掃任務。即使是老年人也可以通過這3個按鍵來操控掃地機進行打掃。
細心的朋友，可以看出石頭T7 Pro雖然帶有AI雙目避障功能，但是它也使用了LDS雷射測距傳感器。石頭T7 Pro路徑規劃方面採用的是RR mason 7.0 3D 算法系統，優化了Z字形算法，更少重複， 提高清掃效率。同時，改善了環繞算法，多桌椅腿環境下路線更聰明。在跨房間及回充時，RR mason 7.0 3D 算法系統會加載更多障礙物信息，聰明的選擇最優路徑。我用過不少的掃地機器人，體驗過之後可以很肯定要分享給小夥伴們的就是：採用Z字形清潔路徑會比無規則路徑清潔效率要高，不會出現過多的漏掃或者重新清掃問題。
LDS是帶有壓力傳感器，在工作的時候會自動檢測壓力，特別是在床沿桌沿這些「低勢」的地方特別的有用！普通的掃地機器人不具備壓力傳感器，所以經常在工作的時候遇到「低勢」障礙，就會卡在邊沿上，無法脫困工作。而石頭T7 Pro通過這個壓力傳感器就能馬上後退避開，尋找更好的清掃路徑。
防撞緩衝模塊屬於掃地機的標配，在發生碰撞時可以提供緩衝空間，最大程度減少因碰撞對家具造成的傷害，從動圖可以看出石頭T7 Pro的碰撞緩衝空間還是蠻大的。
在防撞緩衝模塊的正前方，就是AI雙目避障功能模塊，這個模塊是由一組500萬像素的雙攝像頭組成，通過它可以識別物體的3D立體結構和距離信息，提升了避障功能。在夜晚和暗光的環境下，它也是能通過內置的自適應紅外線補光燈來輔助正常工作。例如：鞋子、底座、體重秤、插線板、線團、便便、襪子、簸箕、U型椅等多種物品，都能被識別避開，還能避開視覺範圍內的家庭常見障礙物（大於 3cm*5cm）。以前這些東西對於掃地機來說就是非常頭疼的，每一次使用前，都要特別收拾好，不然掃地機就容易被困，現在加入了視覺避障，都可以有效的進行規避。
石頭T7 Pro除了增加AI雙目避障外，還首次使用了高通驍龍8核處理器APQ8053，它強勁的處理性能可以更好更快處理雙目數據，所有圖像數據都通過對數萬張圖像訓練的卷積神經網絡進行處理，建立三維信息，精確避讓。
防撞緩衝模塊上，有一個鏤空位，那是沿牆傳感器。沿牆傳感器保證掃地機器人可以較為緊密的沿牆運行，保證房間邊角位置的覆蓋率和整體清潔效果。在AI雙目避障內部還集成了返航定位傳感器，是用來保證掃地機在電量將耗盡或清潔工作完成後可以快速準確返回充電樁。
在機身頂部掀蓋打開，就能看見塵盒。塵盒的作用質量很不錯，非常結實。塵盒和可水洗HEPA濾網都可以直接水洗，很多掃地機的濾網都不支持水洗，而石頭標配的都是支持水洗清潔的。濾網基材外使用了防水特氟龍，不過需要注意的是這個防水塗層會隨著使用頻率而脫落，所以到達一定的損壞之後需要更換新的濾網。
在塵盒的旁邊是清潔使用的小鳥多用刀，刀片用於割斷清理滾刷和邊刷上纏繞的毛髮，毛刷部分用於清潔機身傳感器上的灰塵。放置在機身上，也很方便日常取拿，不用擔心隨意放置會丟失。
石頭T7 Pro的大容量塵盒的拆裝很方便，捏住鎖扣，單手即可輕鬆完成。塵盒容量的大小，是直接關係到掃地機的清潔面積的，如果塵盒小，很快就滿了，吸力再大也吸不進去，還要頻繁倒塵清理塵盒。
機身與塵盒吸塵口處都增加了防護措施，確保吸入的灰塵全部進入塵盒，不會漏進塵盒收納倉。
石頭T7 Pro和石頭T6，最大的差異和升級除了AI雙目避障，還有拖地部分的提升。通過和石頭T6的對比，可以看見石頭T7 Pro拖地模塊的變化。
拆下拖地模塊對比，石頭T7 Pro的拖地模塊是恆壓電控水箱+拖布支架可分離的設計，石頭T6則是水箱、拖布一體式結構，水箱容量差異明顯，石頭T7 Pro水箱容量達到297ml，而石頭T6的扁平狀水箱容量僅140ml。水箱容量大小直接影響其拖地面積，從這點也可以看出石頭T7 Pro在拖地方面的升級有多大。
石頭T7 Pro採用的恆壓電控水箱，不同於其他電控水箱使用的隔膜泵，而是使用了精度更高、壽命更長的蠕動泵，水箱297ml在小水量時可拖地250㎡，中水量時可拖地200㎡，大水量時可拖地150㎡。通過三個方面精準控制噴水量，每分鐘精確噴水2.475ml，拖地過程中讓拖布保持合適的溼度。
需要拖地的時候，加水水箱裝好，再裝上拖布組件。拖布支架採用了恆壓浮動設計，恆壓的關鍵就是就在拖布支架上有一對恆壓彈簧，可以使得拖布能始終保持穩定的下壓力，而不是都靠水箱的自重來給拖布施壓，那樣的話隨著拖地時水箱水量的減少，拖地下壓力度自然也越來越差。
拖布支架恆壓不受水箱水量影響，約300g的對地壓力，依靠上圖標註的下壓機關來實現的。搭配248cm寬幅大抹布，在此壓力下，溼拖面積更大更乾淨，超細纖維拖布可以輕鬆鏟起汙垢，有效去除地面汙漬。在開始清潔拖地的時候，石頭T7 Pro會主動加大噴水量，快速打溼拖布，讓拖布用更快、更好的狀態進入拖地狀態。
石頭T7 Pro與傳統的掃地機都是採用了兩輪驅動+萬向輪的設計，但是也有一些細節上的區別，在機身上設計了6個防跌落傳感器。
滾刷是自帶微調整高度，當清潔經過的地面出現高低起伏變化，滾刷會自重力來微調整緊貼地面清掃，這比普通固定高度的滾刷要好很多，不會出現懸空漏掃。
滾刷模組也與石頭T6一樣使用了可拆卸結構，只需三步操作就能把纏繞毛髮取出，這樣就不用擔心毛髮纏繞滾刷難以清潔了。之前我使用過iRobot Roomba s9+掃地機就是無懼毛髮纏繞的設計，可能是帶有專利技術，目前沒看見其他品牌推出，還是比較期待未來石頭能推出無懼毛髮纏繞的滾刷設計，這樣可以減免手動清潔。
石頭T7 Pro採用了動態調速3爪單邊刷，邊刷帶有微傾斜角度，以便於更加深入縫隙，進行角落清潔，將角落和牆邊的汙垢及碎屑掃入機器人的清潔路線，非沿牆時會自動降低邊刷轉速防止打飛垃圾，讓清潔更徹底。
經常看見有人討論掃地機使用雙邊刷會比單邊刷清潔率更好更高，實際體驗中，就知道單邊刷會比雙邊刷清潔率更好，雙邊刷雖然更容易聚攏垃圾灰塵，但是也更容易打飛並增加脫困難度，在碰到例如線纜纏繞的時候，兩個旋轉方向相反的邊刷更容易被纏繞，導致機器被纏繞；單邊刷在反向旋轉的時候容易脫困，沿邊牆角清潔不容易打飛灰塵等，所以所謂雙邊刷比單邊刷清潔率更高都是營銷噱頭。
兩側邊是驅動輪，帶有輪胎可以增加越野攀爬力，越障高度為2cm，日常應對普通門的門檻或者地毯、電線線纜類都能輕鬆橫跨過去。
石頭T7 Pro的避障
前面提到了，我為什麼考慮升級到石頭T7 Pro，因為它加入了AI雙目避障功能模塊可以對於灑落在地面的小件物體識別並避障，例如地面上放置的鞋子、底座、體重秤、插線板、線團、動物便便、襪子、簸箕、U型椅等9類以上物體，還能通過OTA升級來完善增加其他種類和識別精度。
石頭T7 Pro通過RR mason 7.0 3D 算法系統，配合高通8核CPU的強大算力，建圖、規劃、避障、脫困，即便是無法識別種類的物體（長大於5cm，高在3-8cm之間），它也會通過測距物體三維信息判斷，智能避讓，這是一些單目避障掃地機所不具備的功能。石頭T7 Pro升級最大的地方就是AI雙目避障能力，那麼就測試一下雙目避障能力好不好用。
1.鞋子
房間內的鞋子，以前使用石頭T6清掃的時候，我都要提前把拖鞋收拾放好，不然掃地機會無法避障，直接把拖鞋推到牆角。石頭T7 Pro會根據不同的物體，計算出不同的避讓距離，就像房間內的拖鞋物品，在接近時會提前識別出來，並主動避開，地上的鞋子是完全沒有被觸碰到的。
2.手機數據線
在房間內，經常會有一些遺忘掉在角落的線團，類似數據線這些，也是造成掃地機主刷邊刷纏繞中斷工作的「罪魁禍首」之一，同樣以前也是要特別查找地面是不是有這些類似的物品遺落，最有印象的一次就是石頭T6在床底中被數據線纏繞，需要救援，但是手又不夠長，只能找一個棍子把它救出來。通過測試石頭T7 Pro對於這種體積非常小的數據線，也是快速輕鬆識別躲避的，終於不用擔心地面遺落的數據線導致掃地機清潔時被迫中斷需要救援了。
3.底座
房間有落地扇的小夥伴，一定遇到過掃地機越障直接衝上風扇底座，卡在那裡需要救援。石頭T7 Pro對於底座這類物品同樣可以識別並避讓，避免了掃地機卡在底座上。
4.仿真粑粑
以前看過一則新聞：當狗狗遇上掃地機器人，它就變成了一臺滑翔機。說的是家裡寵物不小心便便了，這時候掃地機恰好又在工作，那麼就變成了一臺「滑翔機」，把滿屋地面抹得到處都是粑粑。使用仿真粑粑進行模擬，石頭T7 Pro會自動識別和避開它。
通過一系列的測試發現，類似識別出現寵物粑粑這些障礙物，作為危險度很高的物品，石頭T7 Pro會保持更大的避障距離，大約有10cm左右，可以很好的保持距離，避開了掃地機直接撞上粑粑的「車禍」現場。如果是類似鞋子、拖鞋這些危險度很低的物品，石頭T7 Pro會保持3cm左右的距離，儘可能更大範圍的清潔房間。
石頭T7 Pro在清掃過程中，會拍攝識別物體的照片，並通過AI識別。在APP中打開實景照片功能後，可以識別避障的物品並且在地圖上標識出來所在位置，後面可以通過地圖上的標識物查看物品照片。石頭T7 Pro的AI識別物體後細分類別的能力還是有限的，但是對於「識別」有物體而主動避障這個功能還是非常實用的，可以避免在掃地機工作中出現被困或者意外碰撞造成其他意外的問題，也達到了我的需求：清掃前不用再刻意去收拾屋內會干擾掃地機工作的任何物品。
紅外夜視功能
在夜晚和暗光的環境下，石頭T7 Pro通過內置的自適應紅外線補光燈來輔助正常工作，在攝像頭的位置加入了RGB+IR 雙通的濾波片。白天強光下，紅外補光燈不打開，攝像頭內部的傳感器主要接收可見光；夜晚暗光下，紅外補光燈自動打開，攝像頭內部的傳感器主要接收紅外光。「可見光+紅外」雙通的雙目，通過使用特殊的光學器件，實現白天和夜晚全天候工作，這是很多掃地機所不具備的。
紅外補光燈的切換非常靈敏，特別是白天清掃房間的時候，鑽入床底或者柜子底這些昏暗的環境，紅外補光燈就會迅速開啟，這樣就不用擔心黑暗環境下AI雙目避障功能會失效了。
在昏暗環境下進行測試，石頭T7 Pro對於鞋子這些物品都能精準的正確識別並避開，說明它並不會受到光線燈光明亮昏暗和環境的影響。
實時視頻
石頭T7 Pro的攝像頭還能充當遠程監控攝像頭使用，這個功能需要使用石頭的APP：Roborock（目前米家APP還沒有集成這個功能），點擊主界面「攝像頭」圖標按步驟開啟實時視頻傳輸功能，就能使用實時視頻功能了。除了實時視頻外，還可以像對講機一樣發送語音，這樣遠程看家或者雲吸貓，可玩性很高。
還可以通過在地圖上放置目標點，讓掃地機移動到目標點位置。對於遠程實時視頻功能，很多小夥伴肯定關心隱私問題，會不會洩露出去。其實這個大可放心，對於石頭科技也特別關注用戶在這方面的顧慮，通過了解石頭T7 Pro的實景圖片和實時視頻都僅僅只是通過伺服器作為加密中轉傳輸，過程中不會發生存儲的行為。另外也獲得德國萊茵安全隱私認證，證明沒有安全隱私隱患，所以網上很多那些說會有隱私洩露的問題，都是空穴來潮的猜測，沒實質性說法。
清潔效果
石頭T7 Pro採用全新的無刷風機，在Max模式下風機吸力可達2500Pa，輕鬆拔除地板縫隙積塵，相比石頭T6的吸力提升了25%（石頭T6在Max模式下風機吸力可達2000Pa ）。另外內置5200mAh高能量密度鋰電池，單次續航約為2.5小時，約可清掃250平米房屋面積。充滿電的情況下應對常見的家居環境沒有問題，即使在使用過程中電量不足，升級後的智能斷點續掃，可以讓機器根據剩餘清掃面積來決定充電時間，讓整體的清潔時間得到縮短。為了測試石頭T7 Pro測清掃能力測試，我特別使用了大顆粒泥丸、大米、樹葉混合物來模擬日常室內會產生的各種灰塵顆粒物。
通過測試，可以看見這些混合物均能被一次清掃乾淨，類似麵粉這些粉塵類垃圾，因為被單邊刷清潔時塗抹的原因，大概需要一個來回兩次才能清掃乾淨。如果使用吸力更強的強力檔或者MAX檔，面對粉塵細微灰塵類的垃圾，清潔效果更好。另外，如果給石頭T7 Pro安裝拖布邊掃邊拖的話，效果會更好。
拖地功能
很多的掃地機拖地功能非常的讓人頭疼，因為水量的控制不均勻，水量小導致拖地不乾淨又或者是水量大導致地板變得很溼，如果遇到吸水性差的光面地磚就更加麻煩了。石頭T7 Pro電控水箱相比較仿生水箱來說，它能做到更加精準的控制水箱出水量大小，針對不同的地形有效改善拖地水痕問題。在使用中，的確能感受到石頭T7 Pro電控水箱的控水量的確好很多，當然仿生水箱也不差，如果對於拖地功能要求比較高的話，還是建議小夥伴考慮電控水箱更多一些。
地圖管理4.0
前面也提到了石頭T7 Pro最新的地圖管理4.0功能，是支持4張地圖的存儲。對於大戶型複式用戶，更換樓層的時候不用重新建圖，也不需要手動選擇地圖，掃地機會自動識別切換來匹配進行清潔工作，非常的方便。
在APP地圖中設置更有針對性了，一方面是因為石頭T7 Pro電控水箱的加入，可以在地圖上精確的設置清掃吸力和拖地水量了，另一方面，我們可以根據不同的清潔需求，不同的地面材質，在地圖中靈活的設置不同區域的清潔方式，包括吸力和拖地水量，真正做到因地制宜，提升清潔效果。
在掃拖模式上更加個性化的設置，得益於APP一貫好用易用的分區編輯功能。當掃地機完成全屋清潔之後，首先會對地圖有一個初步的區域劃分，在此基礎上，我們可以根據房屋的實際情況、區域用途以及個人習慣，對地圖做一進步的區域分割、合併以及命名等操作，進一步提升石頭T7 Pro的工作效率和易用性。
其他實用功能方面，地圖還支持設置清掃禁區、劃區清掃等功能。對於清掃禁區的設置，可以根據家居實際情況，實時設置立即生效。至於劃區清掃，不但可以靈活的劃定清掃區域，還可設定最多3次的清掃次數，可謂區域重點清潔利器。
總結
優點：德國萊茵安全隱私認證，無任何安全隱私隱患。創新AI雙目避障功能，3D建模並分析種類，從而進行更加智能的規避。採用全新的恆壓電控水箱，穩定電控出水，讓拖布溼度保持剛剛好的狀態，實現了精準控制噴水量拖地。
通過使用石頭T6升級到石頭T7 Pro後，石頭T7 Pro是目前我用過最「智能」的掃地機器人，解決了掃地機器人一直以來的痛點，例如避障能力不足。現在有了AI雙目避障系統加入，可以快速對物體進行建模掃描，從而評估規避障礙，終於實現了想掃就掃，而不是掃地前還要特別收拾一番。另外在清掃完成後，AI雙目避障也會在地圖標識遇到的障礙物，通過照片查詢可以快速了解需要整理的障礙物，以便下次清掃時候無阻礙，更加完全清掃整屋。很值得家中有孩子的小夥伴考慮，因為孩子的玩具各種小物品到處亂放，有時候想用掃地機器人清潔，都要收拾一下地面，現在有它就不用擔心孩子隨便放置的玩具什麼的。希望這次分享能給計劃購入掃地機器人的小夥伴們有所幫助喲。