瑪奇朵是義大利文，有「印記、烙印之意」。最早是義大利人發明了瑪奇朵咖啡，它是先將牛奶和香草糖漿混合後再加入奶沫，然後再倒入咖啡，最後在奶沫上淋上網格狀焦糖。
焦糖瑪奇朵（英文：Caramel Macchiato）是星巴克獨創的飲品，在香濃熱牛奶上加入濃縮咖啡、香草，再淋上純正焦糖而製成的飲品，融合三種不同口味。Macchiato義大利文，意思是「烙印」和「印染」，中文音譯「瑪奇朵」。「Caramel」意思是焦糖。焦糖瑪琪朵，寓意「甜蜜的印記」。
當瑪奇朵與焦糖相遇，是一份來自苦澀與甜蜜的邂逅！小編讀大學的時候在西餐廳兼職，也經常碰到女孩子約會的時候點兩邊杯焦糖瑪奇朵，來見證這甜蜜的時刻，看著他們你儂我儂的樣子……
後來偶然的機會被推薦到機構掛職實習，單位樓下有一家luckin coffee，上班前也習慣性買一杯小藍杯瑪奇朵。
焦糖瑪奇朵在咖啡廳裡通常是女孩子的最愛，溫柔甜美的口感可以讓人回味一整天，它的香甜感不同於摩卡咖啡的厚重，它是輕柔的，給人柔柔的溫柔感，而且細膩的奶沫與焦糖結合後，如浮雲般細膩潤滑。
在眾多花式咖啡中，焦糖瑪奇朵的做法也是比較特別的。它是先在杯中滴入香草糖漿，再倒入熱牛奶，然後，倒入意式濃縮咖啡，接著，加入熱奶泡，最後，用焦糖醬在奶泡上畫圖形
喝焦糖瑪奇朵不可以先攪拌，口感層次是先來牛奶般的焦糖醬，再來是香滑的奶泡，最後才是口味濃鬱的意式咖啡。