說起恐龍，我們都知道這是一種已經滅絕的動物，6500萬年前的一場生物大災難，導致了恐龍家族的覆滅，那麼所有的恐龍都死於那次災難中嗎？如果這麼認為的話，顯然又太偏頗了，因為某些恐龍的後裔其實隨處可見，因為鳥類就是它們的直系後代。
鳥類是由恐龍進化而來的說法雖然學術上還有爭議，但是絕大部分的生物學家都是認同這一點的，如果鳥類不是由恐龍進化而來的，那它又是怎麼來的呢？雖然鳥類有鱷形動物起源說、槽齒類動物起源說等，不過獲得廣泛認同的還是獸腳類恐龍起源，而且科學家們越來越發現鳥類和小型獸腳類恐龍之間沒有明顯的界限，十多年前的生物課本上，我們學習的還是始祖鳥是鳥類的祖先，然而現在生物學家們基本上認同它為一種小型獸腳類恐龍，屬於小盜龍的一種，包括比始祖鳥更像鳥類的中華龍鳥，也被認為屬於獸腳類恐龍，而和中華龍鳥同樣發現於我國遼西熱河古生物群遺址地的孔子鳥，就被認為是鳥類了，很顯然，它們之間也是有著一定的傳承關係的。
關於恐龍到鳥類的進化關係，通常認為是小型獸腳類恐龍中演化出手盜龍類，手盜龍類又演化出廓羽盜龍類，這時羽毛已經出現，之後又演化出副鳥類，代表物種有小盜龍、恐爪龍等，這些小恐龍已經可以飛行，之後才又演化出了鳥類，他們也漸漸成了天空中的霸主。
從時間上來看，至少在侏羅紀早期，有些小型獸腳類恐龍就開始長出羽毛，向著鳥類的方向演變了，到了侏羅紀中晚期的時候，一些獸腳類恐龍和早期鳥類已經非常相似，它們在進化上處於獸腳類恐龍和鳥類兩者之間，甚至無法確定它們到底是鳥還是恐龍，其表現為尾椎大量癒合，前肢變長且長出羽毛，樣子很像現在的火雞，但是身體上的羽毛還不夠豐滿，而且它們還保留著很多恐龍的特徵，這些物種繼續向著飛行的方向演變下去，就成為名副其實的鳥類了。
總體上來講，鳥類的出現早於恐龍滅絕的時間，我們常說的6500萬年前恐龍滅絕，指的其實是在那場大災難中絕大多數的恐龍都滅絕了，但是或也有些恐龍處於向鳥類的進化之中，已經可以飛翔尋找食物和宜居地，這無疑增加了它們的生存技能，所以它們遺留了下來，進化成了今日的鳥類，不過由於鳥類出現在恐龍滅絕之前，所以今日的鳥類應該源自於恐龍滅絕之前的鳥類的更多。
不過哺乳動物和恐龍仿佛並沒有直接的傳承關係，哺乳動物起源與早期的爬行動物，它們的進化曾經和恐龍並行了很長時間，也曾經是某些恐龍的食物，然而在造成恐龍大滅絕的災難出現之後，由於小型哺乳動物更能適應環境，所以它們生存下來，逐漸演化成今日地球的統治階層生物。