隨著社會的發展,人們出行的生活方式以及頻繁程度都不斷提升,尤其是城市化進程的加快,擁擠的道路和複雜的交通狀況,成為許多新加入的有車一族的煩惱。不過,藉助智能科技的不斷進階,在汽車領域,自動駕駛已經逐漸成為減少這一痛苦的良藥。
提到汽車的自動駕駛技術,很多朋友都會想到特斯拉。確實,特斯拉作為自動駕駛領域的標杆,在用戶中仍然有較高的支持率。隨著自動駕駛成為智能汽車的「入場券」,不管是老牌列強、還是造車新勢力,各大汽車廠商都是加速自動駕駛領域投入,試圖成為領域內的領導者。
近日,有著號稱搭載5G技術以及α-Pilot超級自動駕駛系統的「5G 第一車」——ARCFOX αT,在自動駕駛領域被稱為「特斯拉Model 3的挑戰者」。那麼相對於特斯拉的自動駕駛系統,ARCFOX αT搭載的α-Pilot駕駛輔助系統有什麼殺手鐧呢?
硬實力還是軟實力?ARCFOX αT二者兼備
感知是自動駕駛的第一環,是車輛和環境交互的紐帶。一個自動駕駛系統整體上是否強大,很大程度上都取決於感知系統。感知系統作為自動駕駛汽車的眼睛,也是自動駕駛汽車智能性高低的關鍵因素。
首先,在硬體方面,ARCFOX αT採用博世最新一代高性能環境感知傳感器,其搭載了23個高精密度傳感器。其中包含5個第五代毫米波雷達,而「豪橫」的特斯拉Model 3僅僅只有一個毫米波雷達。
第五代毫米波雷達相比起第四代來說,可以提升探測距離與寬度。探測距離從160米提升到了210米,點雲密度提高了10倍(點雲密度越大,則能探測更微小目標),帶寬從1G提升到1.5G,而且擁有還擁有最大±75°的視場角。所以,無論是在距離還是解析度上都已經有了很大的改善。
ARCFOX αT還搭載了一個被博世稱為「革命性的攝像頭」的——第三代多功能攝像頭,將像素從此前的120萬提升到了200萬。而200萬像素可以做什麼事呢?可以做紋理的檢測,通過紋理檢測可以分辨出前方是冰面還是柏油路面,並且可以可以通過2D、3D的有效結合,即便在沒有車道線的情況下也能對道路進行很好的識別,同時能夠識別道路上移動的小物體等之前不能識別的障礙物。此外第三代多功能攝像頭運用了人工智慧算法,可以靈敏區分在路上的目標,哪些是人、哪些是車、哪些是可通行區域、哪些是道路標誌線,即使在複雜工況下,也可做到高準確度的檢測。
ARCFOX αT搭載的4個第二代環視攝像頭,提供車身360度全景視角,讓安全從此無盲區。並且支持高級自動泊車功能,針對電動汽車充電口前置或者後置問題,ARCFOX αT可實現全球首創的——車頭垂直泊入泊出功能,用戶可以根據實際泊車需求選擇車頭或者車尾泊入,方便充電,提升便利性。
而特斯拉至今都沒有提供360度全景影像,自動泊車功能體驗也比較差。主要還是因為美國地廣人稀,特斯拉總部沒有開發上述功能的迫切壓力。從這個角度上來看,ARCFOX αT的α-Pilot超級自動駕駛系統,更加適應中國消費市場。
此外,ARCFOX αT與特斯拉Model3、小鵬P7都搭載了12枚第六代超聲波傳感器,響應速度更快、探測範圍更寬,保證了日常基礎駕駛的安全性。
ARCFOX αT將多傳感器進行配合,提高了感知的準確性,可靠性和穩健性。值得一提的是,在雪、霧、雨等極端惡劣天氣條件下以及能見度不足的地段,ARCFOX αT搭載的星軌動態照明LED矩陣大燈,結合雨量光傳感器和前視攝像頭的感知技術,實現遠、近光自動開啟與關閉,提升了車輛對周圍的感知能力。
軟體方面,ARCFOX αT搭載1個駕駛輔助域控制器——「超級大腦」,具備高車載運算能力,支持最高功能安全ASIL-D等級(ASIL是評估道路車輛的功能性失效可能引起危害的風險等級,D為最優等級),配合車載高精度地圖,可輕鬆實現自動跟車、車道保持、換道避險、自主避障防撞、交通標誌識別以及車輛泊車輔助等智能駕駛輔助功能。
α-Pilot有何黑科技?
設想一下,你在最左側車道卻要在前方右轉、或者前方有個龜速行駛的「老司機」、抑或前面是個油罐車,都給了我們一個必須變道的合理動機。但相關調查表明,交通事故中,手動換道佔到了5%,造成的交通延遲甚至高達10%。如果在高速公路駕駛環境下,與手動換道相關的事故率還會飆升至60%。而α-Pilot針對如何減少「手動換道」事故給出了解決方案。
ARCFOX αT 配備了博世全球首款高速公路輔助增強版(Highway Assist plus)功能。相比傳統的L2級部分自動駕駛,高速公路輔助增強版新增了自動變道(Automated Lane Change)功能。在0-130km/h時速範圍內,當駕駛員撥動轉向燈撥杆,系統將判斷車輛是否符合變道條件,如果條件允許,經過駕駛員確認,系統將自動完成變道,保證了駕駛員在汽車高速巡航時的安全性與舒適性。
自動駕駛車輛不僅要對周圍環境、行人、車輛、道路信息實時感知,更要實現超前、更快、更準確的「超前感知」,使車輛自動駕駛系統基於精準判斷做出精準的反饋。
每年,由於在彎道上不正確行駛會引發較多的交通事故。因為彎道行駛時,有很多行駛盲區,比如右轉彎時看不見車尾,左轉彎時看不見右前方。加上一些彎道曲率過大,速度過快的過彎,因為離心力的作用,車身會處於不穩定的狀態中,這都增加了風險係數。
α-Pilot超前感知,精準判斷可實現智能彎道巡航功能,將多種傳感器智能耦合,提前識別220米之外的道路環境,系統反應靈敏,視野範圍廣可精確到釐米級。彎道行駛過程中,能夠根據彎道的曲率大小,系統自動平穩減速行駛,省去駕駛員自己打方向盤轉彎,避免發生偏離車道的危險,以及剮蹭事故。
此外,ARCFOX αT還配備了博世全球首款遙控泊車輔助(Remote Park Assist)功能、AI行人緊急避撞、智能糾偏避障控制、開門防撞行人預警、AR立體障礙物顯示等多種智能輔助駕駛系統,提升了行駛的便利性。
所以自動駕駛的優勢不言而喻,想像一下,有一天你開著愛車翻山越嶺,當你感覺疲憊不堪時,你決定讓汽車進入自動駕駛模式,將所有的煩惱拋諸腦後,只需記得欣賞沿途的風景,盡情享受這一刻的舒適愜意。