汽車的動力來自發動機，用什麼來衡量發動機的性能呢？一般多以功率(馬力)、扭力衡量。
馬力到底是啥？
說到車的性能，一般人第一個想到的就是馬力。什麼是馬力呢？馬力是功率單位之一，而不是力量的單位。什麼是功率呢？功率的定義是：單位時間內所作的功。換句話說，對車子來講，就是在 一定的時間內所產生供給車子運動的能量多寡。再打個比方，同樣的工作量，有人可能很快做完，有人很慢，做得快的人表示他在每一段時間內所完成的工作量，一 定比慢的人多，我們稱之為工作效率高。相同的，在同樣時間內，能夠提供越多能量的發動機，它的功率越大，也就是馬力越大。
一般都說「馬力大的車比較有力」，當然，馬力的確和發動機的出力有關，但是我們可以就一個簡單的物理學公式，認識馬力(功率)、力量與速度間的關係。式子是這樣的：功率=力量*速度。舉例來說，一個很有力的人，能在5分鐘內搬5包白米爬三層樓；而另一個人比較沒力，但腳程很快，同樣的路程雖只能搬一包白米，卻能在1分鐘達成。經計算，有力但走得慢的人，和沒力但走得快的人，其實功率是一樣的。所以同樣是300hp馬力的車，跑車就能有很高的極速，而貨車則有很大的載重量。
發動機測試採用什麼標準？
常見的發動機測試標準有JIS、SAE、EEC、DIN四種；它們分別為日本、美國、歐盟、德國所採取的測試標準；其中DIN已經較少被歐洲車廠所採用了。由 於JIS、SAE、EEC三種測試標準的內容相近，使得發動機的測試結果也幾乎相同。汽車製造廠會因為汽車商品的性能需求或是為了符合汙染排放標準，去對發動機做不同的周邊安排以及調校，使同一型的發動機在不同的國家或車型上會有不同的馬力值。
在發動機的測試方式方面還有總馬力和淨馬力兩種測試方式。總馬力和淨馬力的不同處在於，總馬力是在發動機沒有附掛任何附加設備時所做的測量值。淨馬力是發動機在附掛發電機、水泵、排氣管等附加設備後所做的測量值。目前發動機測試幾乎都是淨馬力測試。
德制日制如何換算？
由於日本JIS在1994年施行修改後的發動機測試標準，使得JIS與EEC及SAE的測試標準極為相近，使得同一個發動機在JIS、SAE、EEC的測試條件 下，會有幾乎相同的輸出數據。而大家最關心的議題，不外是各種標準之間的馬力如何換算，由於德制 (DIN) 標準與其他測試標準的設定不同，不單純是單位之間的換算問題，所以，根本無法換算。
扭力是個啥？
在我們看到汽車的性能資料時，除了會注意到馬力的大小之外，還有一個值得注意的性能就是扭力的大小。扭力為發動機在運轉速時所輸出的扭矩，講白一點，就是發動機的出力。扭矩或扭力是針對旋轉運動的物體說的，因為發動機的驅動力，從飛輪經過變速箱傳遞到車輪，都是在旋轉狀態下。對於駕駛者，能感受到的就是車輛加速的力量，所以我們說一部車 很夠力，是因為感受到發動機強大扭力所產生的加速力。
如何判讀扭力數據？
通常我們看到扭力數據都是這樣的：14.9kg-m/4400rpm。這表示該具發動機在4400rpm時，會有14.9kg.m的「最大」扭力。一般來說， 發動機在不同的轉速下，扭力輸出會不同，但是以上面的數據來看，不是發動機在4400rpm時，就有14.9kg-m的扭力。發動機扭力輸出雖會隨著發動機轉速而 不同，但扭力最主要還是跟發動機負荷，也就是油門踩踏深度有關。所以上面數據應這樣解讀：當發動機在全負荷/全油門狀態於4400rpm時，會有 14.9kg-m的「最大」扭力。
扭力輸出特性？
發動機扭力大小既是指出力大小，當然扭力就與車輛的加速性有關，並且與爬坡、載重能力 (載重能力還牽涉底盤設定) 相關。不同的發動機設計，就會有不同的扭力輸出特性，有些發動機是低轉速扭力較大，有些高轉速扭力較大，有些渦輪增壓有全速域大扭力的高原式扭力輸出特性。在 一般使用狀態下，汽車多在市區以低速行駛，或是在高速公路上以高檔位做高速行駛，此時發動機多在中低轉速下運轉，所以低轉速高扭力的發動機，最適合一般日常使 用。然而，對於常使用高轉速的競技用車，多採用強調高轉速大扭力的發動機。
扭力與馬力有啥關係？
扭力和馬力的關係是什麼呢？在發動機測試時，所能測到的是扭力值，馬力是由扭力與發動機轉速算出來的，所以扭力與馬力是在同一個測試中得到的。前面已 經介紹過，馬力其實是功率的單位，而不是力；並且「 功率=力量*速度 」，馬力是功率，在旋轉運動中，扭力是力量，而轉速是速度，所以馬力是扭力與發動機轉速的乘積。但其中牽涉單位及旋轉與直線運動間的轉換，所以詳細算式就不在此列出。
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