在駛入式貨架的設計過程中，首先要進行託盤單元貨品的標準化，確定託盤的規格尺寸、堆高、額定載重量；然後才能規劃駛入式貨架的整體結構和存儲單元的跨度、深度、層間距、高度等關鍵尺寸，進行貨架結構和零部件的設計與審核。設計時，應針對關鍵參數進行設計驗證或試驗驗證，根據案例結構建立相應的力學簡化模型，根據貨架的實際受力(包括地震載荷等)及載荷分布，結合相應的構件截面幾何參數和質量特性，進行有關強度、剛度、穩定性的設計和校核，必要時可通過實驗驗證以確保設計結果與實際相符。
例如，鼎力在佛山某冷庫項目中，通過與客戶的詳細溝通、現場的實測與規劃方案的比較，確定了貨物重量為1000kg/託盤，託盤單元的基本參數為W1200×D1000×H1200mm，常年-18℃
屬於低溫存儲。最後選擇駛入式貨架為倉庫的主要存儲形式，配合選用少部分橫梁式貨架作為補充，滿足一部分貨物需揀選出庫的要求，又最大限度地滿足客戶對冷庫大容量的要求，最終冷庫空間利用率約為67％，實現三層存儲共19150個託盤位的存儲量。
一、與駛入式貨架設計相關的其他標準
1、在駛入式貨架鋼結構中，主要有兩類結構構件，一類是熱軋鋼及鋼板組合構件，相對應的主要設計規範為《鋼結構設計規範GB50017-2002》；另一類為冷彎型鋼，尤其是冷彎薄壁型鋼，由鋼片、鋼帶、鋼板或扁鋼條冷彎成型，相對應的主要設計規範為《冷彎薄壁型鋼結構技術規範GB50018-2002》。
在型鋼的尺寸、外形等方面的參照標準有《結構用冷彎空心型鋼尺寸外形重量及允許偏差GB／T 6728-2002》、《通用冷彎開口型鋼尺寸、外形、重量及允許偏差GB／T 6723-1986》；在材料方面的參照標準有《焊管用冷連軋鋼帶BZJ494-2004》、《冷連軋低碳鋼板及鋼帶BQB403-2003》、《結構用熱連軋鋼板及鋼帶BQB303-2003》、《冷連軋低碳鋼板及鋼帶BZJ492-200》、《冷連軋碳素鋼板及鋼帶BZJ491-2004》及《一般結構用軋制鋼材料》等；在結構的焊接等方面還有一些規範，如《鋼結構焊縫外形尺寸》、《鋼結構製作安裝施工規程》等。
2、貨架鋼結構是牽涉面廣泛，應用理論體系又不完善的邊緣應用行業，目前國內外的主要應用規範有《鋼貨架結構設計規範》(CECS23：90)、《JB／T5323-91立體倉庫焊接式鋼結構貨架技術條件》、《JB／T9018-1999有軌巷道式高層貨架倉庫設計規範》等。
3、歐標FEM中與託盤貨架倉庫相關的標準有《FEM10.2.02，PLUS工業貨架工作範例》、《FEM10，2，06，PLUS擱板板架工作範例》《FEM10，2，03，指定規範(代號)》、《FEM 10，3，01，橫梁可調節託盤貨架的公差撓度和間隙》《FEM10，2，04，用戶規怒代號)》等；
4、美國標準有《ANSI／MH10，2-1984工業和商業用鋼製貨架使用安全規範》、《MHl6，1―2004標準工業存儲用鋼貨架設計、試驗和應用規範》等；
5、日本的貨架標準有《JIs Z0110-1998工業用貨架用語》、《IIs Z0620-1998工業用貨架》、《JIs Z0621-1982貫通式貨架》、《JIsB8942-1998自動化倉庫設計通則》等。其中單獨對駛入式貨架進行定義和說明的並內容不多，且由於使用環境、生產製造工藝水平、材料選擇及其性能上的差異、安全係數及其力學原理上的偏差等，也影響到這些先進理念在國內的廣泛應用。