《沉睡的森林》是加賀恭一郎探案集的第二案。在第一案中加賀大四畢業，因為父親的關係最終選擇成為一名教師，在第二案中，成為教師的加賀認為自己並不是一個好老師，所以在從教兩年後成為一名警探。《沉睡的森林》是他成為警探後遇到的第一件兇殺案。
這篇小說發生在與普通人生活稍有距離的、鮮與藝術無關的人來往的芭蕾舞團裡。在外人眼裡這是一群處在金字塔頂端的、衣食無憂的人，而現實生活中卻像華麗舞臺上的道具，離開了舞檯燈光的照耀，他們的生活也有著不為外人知道的艱難和困頓。
這群以「芭蕾就是我的人生」為目標的特殊群體，他們為了舞蹈不惜犧牲一切，甚至是捨棄了健康、感情、婚姻、生育的權力。在他們看來，芭蕾舞從來就沒有什麼「可以」、「差不多」，這是一條永無止境、用實力說話的道路。從某種程度上說，這群人既可以說成是忘我、投入而又幸福的人，又可以說成是孤獨、執拗甚至是走火入魔的人。
我不敢、也不能評判這種人生觀到底好還是壞，但是，我想大多數的人還是會非常羨慕這群從小就找到了人生方向，並始終熱愛著、堅持著的這群人吧，他們儘管辛苦、代價巨大，但何嘗不是內心充盈和幸福滿滿呢？
這本書的女主人公淺岡未緒出演的最後一出芭蕾舞劇叫做《睡美人》，為了更好的表達《沉睡的森林》這個書名，東野圭吾甚至將書中靖子殺害梶田的手法，設計成與《睡美人》芭蕾舞劇中殺害奧羅拉公主的手法一致。
《沉睡的森林》也意有所指，沉睡森林中的睡美人指的是未淺岡緒，她沉睡在對芭蕾事業的熱愛中，從而導致了一系列悲劇的發生，喚醒沉睡森林中美女的王子，必然是加賀了。加賀通過對案情不斷的調查，情感上不斷的接近未緒，最終將她「喚醒」。未緒在完成了自己的芭蕾舞公演部分之後，向加賀自首。「睡美人」終於在《沉睡的森林》中被喚醒。
故事是這樣的：
四年前，高柳亞希子和森井靖子去紐約進修，期間，亞希子與美術生青木一弘發生感情，並且被亞希子養母高柳藝術團的經營者高柳靜子和藝術總監梶田發現，作為芭蕾演員，這些是不能被允許的。青木一弘祈求亞希子留下，卻意外被亞希子刺傷，當天晚上，亞希子和靖子被帶回日本。青木被刺傷案件，以青木包庇亞希子，梶田嫁禍靖子而告終。
四年後，風間在紐約遇到青木一弘，青木給他看的畫震撼了風間，同時風間也知曉青木與亞希子的情感故事。一天晚上，風間在練舞室找到亞希子，請他去看望生無可戀的青木，被亞希子拒絕，爭執之下，風間被從超市回來的淺岡未緒用花瓶砸中死亡。未緒打算自首，被偶然碰見的葉瑠子阻止。葉瑠子為了補償和自己一起出車禍聽覺間歇喪失的未緒，提出為未緒頂罪，將案件引導向正當防衛。於是有了風間入室盜竊被葉瑠子發現，葉瑠子失手將風間殺害。
風間生前找到靖子，問她為什麼說自己是青木的女友，靖子弄清楚來龍去脈，得知敬愛的梶田背叛了自己，用紙條威脅亞希子為其製造不在場證據，後謀劃殺害梶田。為了引導警察破案方向，掩蓋四年前的事實，亞希子養母高柳靜子下毒給柳生，意圖轉移警方視線。
淺岡未緒從加賀處得知梶田被殺害的兇器，想到兇手是靖子，她向靖子確認情況，並且沒有選擇報警，而是希望靖子能以芭蕾舞公演為重，在公演之前暫時保密，而靖子擔心被警察查到，吃安眠藥自殺。
這裡發生的案件，都是開始在「愛」的名義之下，最終卻帶來了錯亂和謀殺。
未緒為了保護芭蕾舞團的首席領舞，用青銅花瓶砸死了和首席領舞發生爭執的風間子。她的朋友因為看到她為了芭蕾舞公演非常刻苦訓練，選擇了為她頂罪。
淺岡未緒在這次案件中與加賀相戀。但是因為她極為熱愛芭蕾事業，極有毅力，嚴格保持身形，幾乎每日都刻苦鍛鍊。雖然偶爾耳鳴會影響到她，她仍然堅持不懈的繼續自己的芭蕾舞事業。
未緒她善良、敏感，對於替她頂罪的朋友充滿了內疚之情，終於，在完成了《睡美人》芭蕾舞劇中自己的部分後，終於去向加賀自首。
加賀輕輕地吻了尚未卸妝的未緒。
這一吻令人怦然心動。