arm映像文件其實就是可執行文件，包括bin或hex兩種格式，可以直接燒到rom裡執行。在axd調試過程中，我們調試的是axf文件，其實這也是一種映像文件，它只是在bin文件中加了一個文件頭和一些調試信息。
可以參考下面的pdf:ARM映像文件及執行機理
part1 part3
映像文件的組成
ARM映像文件是一個層次性結構的文件，包括了域（region），輸出段(output section)和輸入段(input section)。
所謂域，指的就是整個bin映像文件所處在的區域，它又分為加載域和運行域。
加載域就是映像文件被靜態存放的工作區域，一般來說flash裡的 整個bin文件所在的地址空間就是加載域，當然在程序一般都不會放在 flash裡執行，一般都會搬到sdram裡運行工作，它們在被搬到sdram裡工作所處的地址空間就是運行域。
ARM映像文件一開始總是存儲在ROM／Flash裡面的，其RO部分既可以在ROM／Flash裡面執行，也可以轉移到速度更快的RAM中執行；而RW和ZI這兩部分是必須轉移到可寫的RAM裡去，其實RW包括ZI區域。
什麼是RO段、RW段和ZI段
一個ARM程序包含3部分：RO，RW和ZI
RO就是ReadOnly，程序中的指令和常量
RW就是Read/Write，程序中的已初始化變量
ZI就是Zero Init，程序中的未初始化的變量
Image文件包含了RO和RW數據。
之所以Image文件不包含ZI數據，是因為ZI數據都是0，沒必要包含，只要程序運行之前將ZI數據所在的區域一律清零即可。包含進去反而浪費存儲空間。
Q：為什麼Image中必須包含RO和RW？
A：因為RO中的指令和常量以及RW中初始化過的變量是不能像ZI那樣「無中生有」的。
ARM程序的執行過程
從以上兩點可以知道，燒錄到ROM中的image文件與實際運行時的ARM程序之間並不是完全一樣的。因此就有必要了解ARM程序是如何從ROM中的image到達實際運行狀態的。
實際上，RO中的指令至少應該有這樣的功能：
1. 將RW從ROM中搬到RAM中，因為RW是變量，變量不能存在ROM中。
2. 將ZI所在的RAM區域全部清零，因為ZI區域並不在Image中，所以需要程序根據編譯器給出的ZI地址及大小來將相應得RAM區域清零。ZI中也是變量，同理：變量不能存在ROM中
在程序運行的最初階段，RO中的指令完成了這兩項工作後C程序才能正常訪問變量。否則只能運行不含變量的代碼。
為了更直觀說明RO,RW,ZI在C中的意思，請看下面例子：
1)RO
看下面兩段程序，他們之間差了一條語句，這條語句就是聲明一個字符常量。因此按照我們之前說的，他們之間應該只會在RO數據中相差一個字節（字符常量為1位元組）。
Prog1：
#include
void main(void)
{
;
}
Prog2：
#include
const char a = 5；
void main(void)
{
;
}
Prog1編譯出來後的信息如下：
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
===========================================================
Prog2編譯出來後的信息如下：
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 61 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1009 ( 0.99kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1009 ( 0.99kB)
===========================================================
以上兩個程序編譯出來後的信息可以看出：
Prog1和Prog2的RO包含了Code和RO Data兩類數據。他們的唯一區別就是Prog2的RO Data比Prog1多了1個字節。這正和之前的推測一致。
如果增加的是一條指令而不是一個常量，則結果應該是Code數據大小有差別。
2)RW
同樣再看兩個程序，他們之間只相差一個「已初始化的變量」，按照之前所講的，已初始化的變量應該是算在RW中的，所以兩個程序之間應該是RW大小有區別。
Prog3：
#include
void main(void)
{
;
}
Prog4：
#include
char a = 5；
void main(void)
{
;
}
Prog3編譯出來後的信息如下：
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
===========================================================
Prog4編譯出來後的信息如下：
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 1 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 97 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1009 ( 0.99kB)
===========================================================
可以看出Prog3和Prog4之間確實只有RW Data之間相差了1個字節，這個字節正是被初始化過的一個字符型變量「a」所引起的。
3) ZI
再看兩個程序，他們之間的差別是一個未初始化的變量「a」，從之前的了解中，應該可以推測，這兩個程序之間應該只有ZI大小有差別。
Prog5：
#include
void main(void)
{
;
}
Prog6：
#include
char a；
void main(void)
{
;
}
Prog5編譯出來後的信息如下：
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 96 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 96 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
===========================================================
Prog6編譯出來後的信息如下：
===========================================================
Code RO Data RW Data ZI Data Debug
948 60 0 97 0 Grand Totals
===========================================================
Total RO Size(Code + RO Data) 1008 ( 0.98kB)
Total RW Size(RW Data + ZI Data) 97 ( 0.09kB)
Total ROM Size(Code + RO Data + RW Data) 1008 ( 0.98kB)
===========================================================
編譯的結果完全符合推測，只有ZI數據相差了1個字節。這個字節正是未初始化的一個字符型變量「a」所引起的。
注意：如果一個變量被初始化為0，則該變量的處理方法與未初始化華變量一樣放在ZI區域。