西門子1200PLC EPOS方式運動控制到底是什麼？其實是1200PLC通過PROFINET通信實現西門子Ｖ90 PN伺服驅動器的基本定位控制。與其他運動控制方式相比，EPOS運動控制方式有很多優點：
1、減少控制櫃布線工作量；
2、不佔用CPU的工藝軸資源，CPU把V90控制器當IO訪問，能連接多少個profinet IO就能帶多少個V90；
3、通過FB284功能塊控制，位置環在V90驅動器裡，CPU只要通過報文111發送指令給V90驅動器，佔用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。
從實際應用出發來說，以清晰易懂的運動控制功能描述、典型的應用實例，詳細、全面地進行介紹。課程中有大量的截圖和實際操作案列，非常適合現場工程技術人員自學。 西門子EPOS方式的運動控制共三個主要的部分：
第一部分，西門子PROFINET通信概述；
第二部分，Ｖ90PN伺服驅動器與西門子的PROFINET通信；
第三部分，V90PN伺服驅動與S7-1200PLC通過EPOS的方式實現定位控制。
原始出處：佳途自動化學院
下為課程及提綱
西門子1200 EPOS方式運動控制
第一章 西門子PROFINET通信概述
1.1 PROFINET通信介紹及其優點
第二章 西門子V90伺服與1200PLC的PROFINET通信
2.1 V90 PROFINET GSD文件的安裝及使用介紹
2.2 V-ASSISTAN軟體的安裝及使用介紹
2.3 通過FB286、FB287功能塊讀寫V90伺服參數
2.4 通信程序實例演示01
2.5 通信程序實例演示02
第三章 西門子V90伺服與S7-1200PLC通過EPOS方式實現定位控制
3.1 定位控制概述及SINA_POS(FB284)功能塊管腳介紹
3.2 SINA_POS(FB284)功能塊的功能實現
3.3 定位控制程序實例演示01
3.4 定位控制程序實例演示02
大家一定要注意的一點，千萬不要停留在想，想一萬次不如行動一次，一定要儘快把想法付諸實踐啊，越早開始，越早收穫。
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