【優科技 評測室】隨著近年來智能家居行業的興起，家庭中很多瑣碎的環境也讓用戶不再親力親為，例如燈光控制、窗簾閉合以及電視選臺等等功能都可以通過語音或者智能化操作搞定。而作為智能家居霸主的小米米家則是提前多年布局智能家居行業，旗下所推新品皆為爆款，同時也讓小米米家成就了智能家居行業領導者的身份！
隨著科技的發展，掃地機器人對於消費者而言已經不再陌生，它已經成為日常智能清潔中非常重要的組成部分，之前小米也是推出了多款掃地機器人產品，在市場上的熱度也是非常之高，而近日小米米家也是給大家帶來了定位旗艦掃地機器人的新品-米家掃拖機器人1T，相對於傳統掃地機器人產品，米家掃拖機器人1T的提升可謂是非常之大，通過搭載應用於無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，在清潔識別環境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協同合作，在精準掃拖的同時還用著精準避障的出色表現。目前這款高人氣的米家掃拖機器人1T也是來到了優科技評測室，下面就和我一起來了解一下吧！
外觀包裝
包裝設計方面依舊延續了米家的簡約風格，採用了更加環保化的硬紙板包裝盒，不僅結實抗壓，同時對環保還做了一份貢獻。
包裝正面印有米家掃拖機器人1T的簡圖，至於產品標識則是位於左上角，而米家logo則是位於右上角，而左下角則是產品的相關特點，比如S-cross 3D避障功能、視覺導航、3000Pa大吸力、掃拖一體以及支持米家APP。
至於包裝的側面則是貼有一張米家掃拖機器人1T產品規格的貼紙，其中可以看到產品淨重僅為3.7Kg，另外相關執行標準以及包裝附件均有說明。而米家掃拖機器人1T的製造商則為小米生態鏈企業的追覓科技有限公司。另外在包裝側面還標有產品運輸存儲的注意事項，例如擺放朝向、請勿踩踏以及堆碼層數極限等等。
米家掃拖機器人1T的包裝還配備了提手設計，乳白色的塑料材質提手內嵌於包裝內部，非常的穩固，同時提手的弧度以及寬度和掌型也是比較適配，一點都不咯手。另外包裝封口採用了透明封條設計，便於用戶觀察產品是否為原封包裝。
揭開包裝盒蓋可以看到內部的紙板隔層，並且紙板均預留了便於取下的提孔。
整個米家掃拖機器人1T的包裝內並沒有採用太多的泡沫海綿，在加強環保的同時，通過優化內部結構設計同樣也能夠帶來不俗的保護效果。
米家掃拖機器人1T的包裝內除了米家掃拖機器人1T主體之外還附送了充電座、水箱、拖布、清理工具、邊刷以及電源線和說明書。
其中充電座採用了「L」型設計，電源轉換器位於較厚的豎直部位，而兩個金屬充電觸點則是位於底部的斜坡面上，便於對米家掃拖機器人1T的充電使用。
在充電座的側面為雙口電源線接口，而充電座的底部則是配備了四塊較大的防滑腳墊，並且採用了紋理設計，這也很有效的增強了充電座的穩定性，同時產品相關規格信息貼紙也是位於充電座底部。
米家掃拖機器人1T的電源線材質做工非常的不錯，長度在1.5m左右基本上可以適配家庭中的不同位置使用，同時還附送了一條捆綁皮套，這樣可以很有效的控制充電座布局以及整理電源線功能，讓家具更整潔。
另外包裝內還附送了一個清理工具，別看尺寸較小，但是功能還是較多的，因為米家掃拖機器人1T日常使用中的高轉速輪刷很容易將毛髮、線頭等難以打理的垃圾捲入，日積月累會嚴重影響到機器人的使用質量。而清理工具則可以輕鬆的梳理輪刷，並且還配備了簡便的線材切割刀片，多功能合一，非常的實用。
外觀設計
在外觀設計方面，米家掃拖機器人1T整體上延續了前系產品的設計理念，只不過在配色方面則是選用了更加具有尊貴氣質的黑色鋼琴烤漆設計，不同於米家白色系產品，米家掃拖機器人1T黑色配色不僅更具有質感，同時也更加的醒目，避免了誤傷。
米家掃拖機器人1T的主機頂部共有電源鍵和回充鍵兩顆按鍵，旁邊則為傳感器+一顆攝像頭，而在機蓋部分還印有米家的Logo，同時機蓋開啟處還有一個小翹邊設計，便於機蓋的開啟。
而在米家掃拖機器人1T的正前方則是其最大的亮點所在，配備了攝像頭和高精度傳感器，直接平視機身前方，精準度更高。而旁邊則同樣採用了鋼琴烤漆鏡面工藝，至於上下兩端則是採用了磨砂工藝，而底部還略高於主機側邊，這樣也很有效了避免了意外碰撞對於主機的損傷。
另外內部則是採用了碰撞緩衝區以及排風口和揚聲器。一體性設計還是相當不錯的。另外米家掃拖機器人1T的機身高度僅為82mm，即便是家庭中的沙發底或者床底下也可以進入清掃。
至於米家掃拖機器人1T的主機底部設計也是非常的規整，自上至下分別為一個萬向輪，兩個充電觸點，以及邊刷安裝卡口和產品規格信息貼紙。同時還配備了多顆懸崖傳感器，即便是將米家掃拖機器人1T放置於茶几上運行，米家掃拖機器人1T也不會跌落。
另外在兩個主輪之間則為米家掃拖機器人1T的主刷，米家掃拖機器人1T的主刷採用了橙色軟質材料為主體，並且配備了三毛刷設計。同時大口徑懸浮吸口更加的貼合地面，更有效的提升了清潔能力。
從側面可以看到米家掃拖機器人1T的主輪還是比較大的，同時表面採用了大紋理設計，抓地性更好，另外得益於超大主輪的加持，米家掃拖機器人1T支持20mm高度的越障能力，一般家中的門檻都擋不住米家掃拖機器人1T的清理步伐。
至於米家掃拖機器人1T底部還配備了兩個金屬觸點，適配包裝內附送的拖地模塊使用，至於拖地模塊安裝也是非常的方便，對好接口輕推即可安裝。
米家掃拖機器人1T的拖地模塊採用了半圓形設計，非常的纖薄，和米家掃拖機器人1T組裝後可以輕鬆的清理拖地，一走而過不留塵埃。
米家掃拖機器人1T的拖地模塊的抹布拆卸清理也是非常的簡單，採用了魔術貼設計，拉開之後從一側抽出抹布即可取下。
拖地模塊的智能電控水箱容量為250ml，同時拖地模塊還配備了一個小巧的滑輪，很有效的減輕了使用中的阻力。
由於拖地模塊採用了透明磨砂設計，可以很直觀的了解水箱內的儲水量，同時還可以看到內部的電控噴水管路。拖地模塊的注水口位於模塊背面，採用了軟性矽膠材質，揭開非常的方便，在扣上之後也是和模塊處於同一平面，並不突兀。
至於拖地模塊的兩角位置則是安裝卡扣，兩側向內按即可從米家掃拖機器人1T上取下拖地模塊。
細節設計
在了解了米家掃拖機器人1T的整體設計之後接下來看看細節部分，揭開上蓋既可看到內部的集塵倉，並且出廠還貼心的放置了操作指南圖示，並印有米家App的下載二維碼。
在集塵倉的上部共有兩顆LED提示燈，分別為重置和WIFI。
集塵倉取下也是非常的簡單，僅通過兩指就可以輕鬆取下，集塵倉採用了梯形透明設計，側面預留了進塵口，而另一側則為模塊化濾芯。
米家App米家掃拖機器人1T的集塵倉容量也是非常大，容量為550ml，可以存儲更多雜物，同時開啟也是比較簡單，按照提示可以輕鬆打開，清理內部的集塵。
模塊化濾芯可以單獨取下清理，並且支持水洗清理，只不過需要必須要曬乾之後再使用。
在模塊化濾芯的內部還配備了一圈的密封條，配合著集塵倉內部的不鏽鋼高密度濾網可以有效的防止灰塵侵入主機造成損傷。
反過來了解一下米家掃拖機器人1T的主刷部分，通過提示兩指按壓卡扣即可取下主刷覆蓋件，覆蓋件內部配有兩條金屬隔攔設計，避免了長發以及線頭的纏繞。並且前進端還採用了軟性矽膠片設計，讓米家掃拖機器人1T和地面更加的貼合。
取下米家掃拖機器人1T的主刷可以看到其非常的輕便，同時主體刷毛緊密，三刷設計也是非常的實用。在主刷的後面則為米家掃拖機器人1T的吸塵口，直通內部的集塵倉。
App應用
作為智能家居中的新成員，米家掃拖機器人1T除了可以單獨用主機按鍵使用之外重點是通過手機端米家App來實現的。而米家掃拖機器人1T與米家App連接也是非常的簡單，首先同時按下電源鍵和回充鍵2秒聽到提示音之後按照連接步驟與米家App連接。
在連接成功之後再米家App中可以設定米家掃拖機器人1T的使用環境以及個性化命名。並且還支持共享使用，共享後家人也可以使用米家掃拖機器人1T。
在進入到管理界面的時候系統內提示首先要整理家居環境，儘量空出最大的清掃空間，避免主機被困。同時對於充電座的擺放也是儘量按照提示擺放，充電座左右保留0.5m的空間，前方保留1.5m的空間以便米家掃拖機器人1T可以方便的回充。
米家App米家掃拖機器人1T的主界面非常的簡約，頂部為米家掃拖機器人1T的實時狀態，下方依次為已清掃面積、清掃時間以及米家掃拖機器人1T的剩餘電量，至於中間較大區域為清掃地圖。至於底部則是充電以及開始清掃兩個控制鍵，向上滑動即可調出最底層的四種清掃模式，分別為安靜、標準、強力、超強。
另外在米家App中的實驗功能中還支持地圖保存模式，可以智能不斷晚上，讓米家掃拖機器人1T更加智能化的清掃。而在地圖管理中米家掃拖機器人1T可以最多通過3次完整清掃保存地圖。
此外還支持地毯增壓模式，當在地毯上清掃時將開啟最大吸力以保證在地毯夾縫中的雜物也能夠清理乾淨，同時還支持斷點續掃功能，即便是清掃過程中電量不足，當自動回充滿電之後繼續清掃未清理的區域。並且還支持勿擾模式，用戶可自主選擇休息時間。通過設置還可以選擇機器人語種和音量設置。
在米家App中還可以看到米家掃拖機器人1T的清掃記錄，並且可以實時了解到米家掃拖機器人1T的耗材使用壽命，並且支持一鍵跳轉購買。另外在米家App中還支持OTA升級，每一次的升級都會讓米家掃拖機器人1T更加的智能。
使用體驗
在使用之前先來回顧一下米家掃拖機器人1T的硬實力，米家掃拖機器人1T通過搭載應用於無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，在清潔識別環境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協同合作，可通過精確計算和智能感知快速實現對障礙物的測距來智能測算空間。
米家掃拖機器人1T通過搭載前置ToF 傳感器再配合本身機頂攝像頭讓其視覺導航能力更進一步，不但掃描範圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進中保持動態勘測和路線規劃，進而實現地圖管理更加智能和精準。
米家掃拖機器人1T不但通過搭載Cortex-A53高性能晶片配合VSLAM算法實現運算能力更強，能夠實時定位機器人準確位置並智能繪畫工作路徑，5200mAh大容量電池標準模式下續航長達180分鐘。
同時米家掃拖機器人1T採用日本品牌無刷馬達，有著持續強勁的超大吸力，最高可達3000Pa，配合著550ml的集塵倉可以輕鬆一次清理超大房間。
實際體驗方面，在電量充足的情況下使用米家掃拖機器人1T，得益於ToF 3D測距避障技術的加持，避障效果非常的出色，即便是遇到了兒童的小玩具也可以實現避讓。而讓人驚奇的是即便是高度非常低的拖鞋，米家掃拖機器人1T在運行中也會巧妙的避開。而得益於僅為82mm的主機高度，米家掃拖機器人1T可以輕鬆的溜到沙發下面清理，同時還能夠有效的避開沙發底部的支撐柱。而米家掃拖機器人1T自身集成了多顆懸崖傳感器，在將米家掃拖機器人1T放置於茶几上（茶几平面距離地面約為40cm）也可以自由運行，而當運行到茶几邊緣的時候自然懸停，然後繼續清掃，觀察了一段時間之後可以看到當米家掃拖機器人1T把整個茶几表面清理之後也沒有出現墜落的情況。
清掃方面，我將一小把的平時難以清理的米粒灑落於米家掃拖機器人1T的路線前方，得益於超強馬達大吸力的加持，在米家掃拖機器人1T經過之後地板上居然一粒米都沒有剩下，可見米家掃拖機器人1T的強悍實力。毛髮清理方面，由於家中飼養了三隻寵物貓，所以很多情況下散落的貓毛在日常清理中並不容易清理掉，尤其是在乾燥的北方，帶有靜電的毛髮非常容易吸到地板的縫隙之中，在米家掃拖機器人1T掃過之後，即便是地板縫隙之中的雜塵也是一併帶走。
至於拖地表現方面，將智能電控水箱注滿水安裝之後，發現並沒有水滲出，這點也是有別於一般拖地機器人之處，同時智能電控水箱會根據不同的工作模式出水量有三檔可選，配合著抹布使用清理家居也是更加的方便了。續航表現方面，米家掃拖機器人1T內置了5200mAh超大容量電池，遠勝其他產品，其中工作時的額定電壓是14.4V。標準模式下續航長達180分鐘，同時智能斷點續掃功能更是無須擔心米家掃拖機器人1T幹到一半撂挑子。
至於操控方面，除了自動清掃功能之外，手機端還支持遙控器控制，用戶可以更直觀的控制米家掃拖機器人1T各方向清掃，另外米家掃拖機器人1T還接入了米家系統，用戶可以通過小愛同學來控制米家掃拖機器人1T，即便是家裡的老人也可以輕鬆使用。
評測總結：作為一款定位於旗艦的掃拖機器人產品，米家掃拖機器人1T相對於前系產品的升級幅度還是非常大的，首先更具質感的外觀設計很有效的提升了品牌形象，同時米家掃拖機器人1T通過搭載應用於無人駕駛領域的ToF 3D測距避障技術，這一技術的感知精度較紅外提升10倍，可以非常有效的避免機器人碰撞，而在操控方面更是米家產品的拿手好戲，除了自動清掃，在手機端的控制更是非常的全面，另外還支持小愛同學，即便是家裡的老年人也可以語音操控米家掃拖機器人1T完成清掃。綜合來講，米家掃拖機器人1T絕對是當下掃地機器人中的旗艦水準，加之米家產品的高性價比加持，米家掃拖機器人1T還是非常值得入手的！