4月6日，俄羅斯軍事工業公司（VPK）發布新聞稿稱，他們完成了「迴旋鏢」步兵戰車、裝甲運兵車新型車體的初步測試工作。
據稱，新車體的改進項目主要是增加車體尺寸，提高了浮渡時的排水量，使其浮力儲備增加。VPK表示，能夠浮渡的車輛將通過安裝附加裝甲模塊來提高裝甲防護能力。
除了增加浮力之外，新車體還為全副武裝的士兵提供了更舒適的乘坐環境。VPK新聞稿中表示「對載員快速下車參戰，減少長度乘車行軍的疲勞有積極的作用」。
12月3日，VPK總經理亞歷山大·克拉索維茨基（Alexander Krasovitsky）對塔斯社表示，該公司與俄羅斯聯邦國防部完成了「迴旋鏢」新型底盤的初步測試，它們將成為K-16裝甲運兵車（BTR）和K-17步兵戰車（BMP）的樣車。據他稱，這些樣品已經達到了招標文件中的性能要求。
同時他表示，新的原型車組裝工作已經開始，成為「迴旋鏢」裝甲車狀態測試的實驗設計工作（R＆D）的一部分。此外，下諾夫哥羅德軍事工程中心已經完成了新型車體全尺寸模型的裝配，正在進行彈道和防雷性能的測試。
2019年12月，VPK曾經發布官方消息表示「迴旋鏢」的K-16、K-17狀態測試將於2020年夏天開始。注意該車的側面有導線槽，與正在測試的樣車相同。
俄羅斯媒體表示，「迴旋鏢」是一個很有前途的輪式裝甲車底盤。2015年莫斯科紅場舉行的「勝利日」閱兵式上，K-16裝甲運兵車（BTR）和K-17步兵戰車（BMP）曾經進行過公開展示。2015年首次亮相的「迴旋鏢」K-17步兵戰車，車頭兩側下方、二三輪胎之間都沒有結構，看上去空空如也。
K-16和K-17是目前「迴旋鏢」系列已經進行公開展示的兩種基本型號，底盤相同，但配備的武器系統有所區別。
K-16裝甲運兵車頂部配備一個遙控武器站，主要武器是一挺12.7mm機槍。
K-17步兵戰車配備頂置無人炮塔，主要武器是30mm機炮、7.62mm並列機槍、「短號」反坦克飛彈。
K-17步兵戰車曾經有一種改進型，配備了BMP-2步兵戰車的改進型炮塔。儘管這種炮塔價格便宜，但是由於底部有吊籃，失去了節省車內空間的巨大優勢，因此並不被看好。現在以VPK的新聞來看，「迴旋鏢」確實完成了某些技術難題，不過以俄羅斯現在的經濟情況，距離列裝俄軍還需時間。