豐田作為享譽世界的知名汽車公司，在其相比歐洲車企不算很長的歷史中，誕生了很多著名的車型。像豐田凱美瑞、普拉多，都是各自級別非常熱門的車型。豐田雖然不算定位豪華品牌，但豐田卻推出的很多豪華車型，像豐田皇冠，在國內20世紀初也是檔次不次於奔馳、寶馬的車型。但其實豐田還有一款著名車型，但由於價格較高，在國內見到次數較少。
最近中國一汽官方明確表明未來努力的方向是讓雷克薩斯交由一汽豐田進行國產，意外的是消費者又開始不滿意了，覺得雷克薩斯國產應該交由廣汽豐田承接任務。但不管怎麼說，消息已經證實，我們現在就只需要期待首款國產車型會是哪一款就好，而官方消息裡面，大家似乎忽略了一條更重要的消息，一汽豐田還會導入B級MPV。
根據目前海外市場的豐田埃爾法的售價區間來看，基本都維持在30-40萬的樣子，而目前平行進口車商在海外採購這臺車的價格只會在增加3-5萬元的樣子，加上運費進入國內，其成本在40-50萬的樣子，而目前市場指導價70萬左右的起售價可以說已經相當高了，很多商家再進行加價銷售，起售價就變成了現在近百萬的樣子，足見一臺豐田埃爾法能夠帶來多大的利潤空間了！
座椅設計，舒適性和包裹性非常好。有腿託設計，而且頭枕也能自己調節，加上MPV充足的空間完全可以在後排舒舒服服的躺著「坐車」此外左右加熱和通風都是基本操作。此外豐田埃爾法由於在MPV市場太熱門，就有點像普拉多在SUV領域的地位。所以全國各地都能找到很多改裝豐田埃爾法的店面，什麼內飾裝潢，外觀包圍都有大量的成熟解決方案。
豪華MPV雖然產品規模不大，但在中國市場還是受到了不少消費者的追捧。豐田埃爾法是代表車型，官方起售價雖然為77.2萬元，但在終端可能會遇到加價30萬以上的情況，足以證明該車的火爆。埃爾法的熱銷也給雷克薩斯推出MPV車型提供了契機。雷克薩斯官方也曾表示，將基於埃爾法平臺打造豪華MPV，除了提供給北美地區外，還將以進口的方式銷售到中國市場。而此次新註冊的「LM」系列商標，或許就是該車的名稱。
2019款豐田埃爾法擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架以及椅背最大78度仰角，是保姆車界的明星座駕。車前的風擋兩側的邊門和後風擋玻璃的設計，讓視野、車內室的採光充分。第二排，是埃爾法的精華所在，但新款的第二排變動非常小，只增加了一項功能，就是後排座椅滑動時，增加了電動微調功能，就是你扣一下座椅移動的把手，它就會進行一個小幅度的滑動，再扣一下，它就再滑動一下。這樣微調起來就很方便。