豐田塞納配仍將會搭載一臺3.5升V6發動機，與發動機匹配的將是一臺6速手自一體變速箱。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了豐田塞納3.5四驅高配車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。塞納的後排座椅可以有多種摺疊方式，並且配備了標準的60-40比例的第三排座椅。堅實可靠的性能，再次詮釋了豐田家族的風採。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。
2020款加版豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。而尾排則採用了比較常見的單邊單出設計。看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。
2020款加版豐田塞納桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤集成多種功能，操作便利。方向盤集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。豐田塞納車艙寬闊，安靜，座椅全部採用雙色真皮。豐田塞納它是這些中型MPV車型中唯一一款採用了全輪驅動方式的車型。只有當前輪打滑的時候，才會將動力傳遞給後輪，從而既降低了油耗又提升車輛的通過性和穩定性。豐田塞納商務車在配置上增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。
2020款加版豐田塞納商務車相比於外觀和內飾的變化，新款的豐田塞納採用新的V6發動機，3.5升雙頂置凸輪軸發動機，24氣門，能夠產生296匹馬力的最大功率，比老款的266匹馬力足足增加了30匹馬力。百公裡加速也達到8.2秒。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了。
2020款加版豐田塞納整體形象相當堅挺，18寸的尺寸在MPV車型中確實很厚道這點值得肯定。大燈方面使用氙氣光源，使用透鏡是大燈看起來更加有神和時尚，以往的美國車都是堅持滷素燈。車頂的大天窗有兩個，同時滿足前後排享受陽光的權利豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。
2020款加版豐田塞納二排的空間對於一臺商務車而言尤為重要，二排空間是舒適性的體現，豐田塞納在二排空間的優勢明顯，毫不遜色與其他對手，扶手的設計體現了豐田對舒適性的追求，18款豐田塞納升級優化的座椅，不論是真皮座椅還是絲絨座椅，都在工藝上下足了功夫，座椅的加熱功能在寒冬時節，給人們帶來一絲暖意。吸頂DVD的設 計讓行車途中給予人們更多娛樂的時間。
20款豐田塞納3.5兩驅內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持，而且造型很有科技感，一樣讓人印象深刻。桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤集成多種功能操作便利。方向盤集成多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制豐田塞納中控臺上路設置了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。
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