隨著經濟的發展，城市高層建築成倍的增長，衍生出繁重的壁面清洗任務，高樓層外壁玻璃的清潔以及越來越奇特的建築結構使清洗的難度成倍增加，傳統的清洗方法已無能為力，因此擦窗機器人應運而生~目前市場上已經有各種各樣的擦玻璃機器人，下面大家跟著廣州科沃斯窗寶擦窗機器履帶廠家永航一起來了解一下：擦窗機器人的結構組成！
窗寶擦窗機器履帶，擦玻璃機器人同步帶
常用的擦窗機器人一般由控制單元、驅動單元、行走單元、吸附裝置和清潔單元5個機構組成：
控制單元作為機器人的「大腦」，其任務就是從機器人功能角度出發，結合工作環境、本體結構和運動方式，使機器人完成既定工作目標。
驅動單元：驅動電機是擦窗機器人實現運動的動力源，採用同步帶傳動履帶式結構作為驅動機構，選用和玻璃之間摩擦係數大、耐磨損、強度較高的天然矽膠作為履帶材料，藉助科沃斯窗寶擦窗機器履帶外背層和玻璃表面間的摩擦產生驅動，實現從主動輪到從動輪的動力傳遞~整個驅動機構採用對稱布置設計，履帶安裝在負壓腔體內側範圍，以保證更為緊湊的機器人體型。
窗寶擦窗機器履帶，擦玻璃機器人同步帶
行走單元：行走單元中的行走裝置可使擦玻璃機器人在玻璃工作表面行走時保持比較平穩的狀態，而沒有震動。
吸附裝置：採用真空吸附的方式，以離心風機或真空泵等作為真空產生裝置，使機器人機體和玻璃表面間的空隙產生局部負壓，在壓力差作用下機器人貼附在玻璃表面。
清潔單元：採用矽膠刮條和清潔布組合的擦洗方式，對玻璃進行清潔工作。
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