ABS系統
車輛的安全性分主動與被動控制兩大類。比如：剎車、安全帶是屬於主動安全控制；安全氣囊是屬於被動安全控制。
車載網絡、網關、CAN、通訊等等都是一個相同的作用：電控系統之間信號傳輸，開關信號、傳感器信號、控制信號互通互用。我們僅知道這些。
但是在電控系統（ECU/ECM/ECT/TCU/AC/ABS/TCM）設計中，講究程序邏輯和控制策略，以及先後次序。下面，我們通過幾款車型進一步了解控制過程。
一、
豐田車系典型的ABS綜合控制系統
圖中4WD ECU是自動變速箱電腦，CAN、網關ECU與幾個系統互通，彼此信號傳輸。
二、
日產車系典型ABS綜合控制系統
天籟ABS系統集VDC、TCS、ABS、EBD和制動器防滑差速器(BLSD)功能，車上元件位置如下圖：
天籟ABS系統圖解，見下圖：
圖中也很清晰地看到引擎ECM、自動變速箱TCM在系統中。
VDC介紹：
Vehicle Dynamics Control（汽車動態控制系統），簡稱VDC。
這個系統把汽車的制動、驅動、懸架、轉向、發動機等各主要總成的控制系統在功能上、結構上有機的綜合在一起，可使汽車在各種惡劣工況下，如冰雪路面上、對開路面上、彎道路面上以及採取規避動作移線、制動、加速和下坡等工況行駛時，對不同承載、不同輪胎氣壓和不同程度的輪胎磨損都有良好的方向穩定性，表現出最佳的行駛性能。
日產的VDC最早是配置在1998年的Cima車型(日規Infiniti Q45)，之後陸續配置在Nissan與Infiniti品牌的車型之上，現今的Infiniti Q45、M45、G35、FX35等車型，更是將VDC列為標準配備。可以說日產汽車的VDC車輛動態控制系統是眾多ABS系統中的翹楚。
VDC車輛動態控制系統能解決汽車轉向行駛時的方向穩定性問題。例如當汽車轉向行駛時，不可避免地受到側向和縱向力的作用，只有當地面能夠提供充分的側向和縱向力時，駕駛員才能控制住車輛。如果地面側向附著能力比較低，就會損害汽車按預定方向行駛的能力。雨天汽車高速轉向行駛時，常常側向滑出，就是地面側向附著能力不足的緣故。VDC系統傳感器如下表：
三、
寶馬車系典型的ABS綜合控制系統
寶馬DSC模塊通過制動作用進行控制，或在特定情況下通過發動機負荷控制系統進行控制。它包括以下子系統：ABS（防抱死制動系統）、ASC（自動穩定控制系統）、MSR（發動機牽引力矩控制系統）、DSC（動態穩定控制系統）、DBC（動態制動控制系統）、CBC（彎道制動控制系統）、ECD（電子減速控制系統）、FBS（制動衰退支持系統）、FLR（動力性能控制系統）、DTC（動態牽引力控制系統）以及駐車制動器液壓部分，有近十個左右的子系統，主動控制超群！
寶馬新一代系統：主動側翻穩定裝置（ARS）、垂直動態控制系統（VDC）、車輛高度電子控制系統（EHC）等廣泛運用在車輛上，控制更加趨向完美。
這些系統，通過CAN、網關與ECM/TCU聯合控制。
四、
ZF對6HP一般描述
ZF是世界上非常有名的自動變速箱製造生產公司，6HP推出到上市得到許多好評和名車裝配。
多個電控控制單元適用於車輛。這些單元使用來自各種傳感器的信息執行每個控制項。因此，從傳感器信號的信息共享是必要的，所以可以通過控制動力系統是通信類型的通信速度高，採用高速電控制系統，信息速度快，對電噪聲不敏感（發動機、自動變速箱、ABS、TCS，ECS）。
特別是ABS控制單元共享發動機轉速、APS信號、齒輪位置、扭矩降低信號等信息，採用CAN通信確認主動控制。
在自動變速箱系統故障碼（DTC）中設置的與ABS系統故障碼不多，如：故障碼「U0121」，含義是：與防抱死制動系統（ABS）控制模塊失去了通信。