據中國地震臺網正式測定，12月10日21時19分在臺灣宜蘭縣海域發生5.8級地震，震源深度80千米，震中位於北緯24.74度，東經121.99度，距臺灣島約15公裡。
震中5公裡範圍內平均海拔約-68米。
根據中國地震臺網速報目錄，震中周邊200公裡內近5年來發生3級以上地震共220次，最大地震分別是2019年4月18日在臺灣花蓮縣海域發生的6.7級地震（距離本次震中87公裡）和2016年2月6日在臺灣高雄市發生的6.7級地震（距離本次震中249公裡），按震級大小前50次歷史地震分布如圖。
本次地震周邊20公裡內無村莊分布，100公裡內無鄉鎮駐地分布。
震中距壯圍鄉19公裡、距五結鄉21公裡、距羅東鎮23公裡、距頭城鎮24公裡、距宜蘭市24公裡，距宜蘭縣24公裡，距臺北市57公裡。