PLC控制電動機正反轉電路可採用多種方法來實現，下面列舉兩種電路供大家選用。
PLC控制電動機正反轉電路(一)
圖3-1(a)為一種PLC控制電動機正反轉電路接線圖，圖3-1(b)、(c)所示為該電路的梯形圖及指令語句表，其輸入/輸出地址分配如表3-1所示。
表3-1 圖3-1(a)所示電路的PLC輸入/輸出地址分配表
PLC控制電動機正反轉電路由主電路和控制電路兩大部分組成。這與繼電器——接觸器電動機控制電路的組成是一致的。
當電動機加正轉控制信號時，輸入繼電器 X0 的動合觸點閉合，動斷觸點斷開反轉輸出繼電器Y1的線圈，交流接觸器KM2的線圈失電，電動機停止反轉。同時，Y1的動斷觸點閉合，正轉輸出繼電器Y0的線圈帶電，交流接觸器KM1的線圈得電，電動機正轉。
當電動機加反轉控制信號時，輸入繼電器 X1 的動合觸點閉合，動斷觸點斷開。動斷觸點斷開正轉輸出繼電器Y0的線圈，交流接觸器KM1的線圈失電，電動機停止正轉。同時， Y0的動斷觸點閉合，反轉輸出繼電器Y1的線圈帶電，交流接觸器KM2的線圈得電，電動機正轉。
給正轉信號，電動機正轉運行;給反轉信號，電動機反轉運行;給停止信號，無論電動機是正轉還是反轉都要停止運行，即電動機的控制能實現正反轉及停止。
在主電路中，KM1為正轉交流接觸器，KM2為反轉交流接觸器。KM1和KM2這兩個接觸器的主觸點不允許同時閉合，並且必須保證一個接觸器的主觸點斷開以後，另一個接觸器的主觸點才能閉合。為此，在PLC的輸出迴路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間採用了電氣互鎖措施，主要是避免當交流接觸器主觸點熔焊在一起而不能斷開時造成主迴路出現短路。
為了保證電動機能從正轉直接切換到反轉，梯形圖中必須加類似按鈕機械互鎖的程序來實現互鎖。在輸出繼電器Y0的線圈迴路中，加反轉控制繼電器X1的動斷觸點;在輸出繼電器Y1的線圈迴路中，加正轉控制繼電器X0的動斷觸點，這樣能做到電動機正反轉的直接切換。
熱繼電器FR1作為電動機的過載保護器件，當電動機出現過載時，其動合觸點閉合，過載信號通過輸入繼電器X2加入PLC，斷開程序的運行，使輸出繼電器Y0、Y1同時失電，交流接觸器KM1、KM2的線圈斷電，電動機停止運轉。
提示
由於輸出繼電器 Y0、Y1的線圈不能同時帶電，所以，在梯形圖中就要加程序互鎖。在輸出繼電器Y0的線圈迴路中，加Y1的動斷觸點;在輸出繼電器Y1的線圈迴路中，加Y0的動斷觸點。當Y0的線圈帶電時，Y1 的線圈因 Y0 的動斷觸點斷開而不能得電;同樣的道理，當 Y1的線圈帶電時，Y0的線圈因Y1的動斷觸點斷開而不能得電。
PLC控制電動機正反轉電路(二)
圖3-2(a)所示為另一種PLC控制電動機正反轉電路接線圖(主電路與圖3-1相同，未畫出)。圖 3-2(b)、(c)所示為該電路的梯形圖及指令語句表，其輸入/輸出地址分配如表3-2所示。
該電路的工作原理與圖3-1所示電路基本相同，請讀者自己分析。
表3-2 圖3-2(a)所示電路的PLC輸入/輸出地址分配表
提示
在該電路中，由於熱繼電器的保護觸點採用動斷觸點輸入，梯形圖中的程序X3(FR動斷)採用了動合觸點。
PLC控制電動機正反轉程序設計方法
PLC控制電動機正反轉電路的程序設計方法比較多。圖3-3所示為採用置位與復位指令控制電動機正反轉運行的程序，圖3-4所示為將停止按鈕X2的動斷觸點與熱保護繼電器X3的動合觸點分別串聯到Y0、Y1控制迴路中的程序。