平常我們在用手機導航時，經常會遇到信號弱的問題，很多人就會有這樣的疑問，什麼時候才能用上我們自己的北鬥導航系統。
隨著6月23日北鬥最後一顆全球組網衛星發射成功，這個問題再次提出來了，其實很多人不知道的是，你可能早就用上了北鬥導航，而且國內絕大部分手機都用到了北鬥導航。
北鬥導航系統
說到導航系統大家就會想到GPS，曾經它就是導航系統的代名詞，其實世界上除了美國的GPS和中國的北鬥以外，還有歐盟，俄羅斯也有自己的定位導航系統。
全球定位導航系統（GNSS)，是一種以人造地球衛星為基礎的定位系統，它在全球任何地方和近地空間都能夠提供準確的地理位置，速度以及時間信息。
北鬥導航系統（BDS)，是中國完全自主研發的全球定位導航系統，可以為全球用戶提供全天候導航，定位以及授時服務。
北鬥系統的導航精度達到了分米級別，隨著5G的發展和應用，北鬥與5G的結合將實現精確定位和低延遲，將在無人駕駛，救援，精準農業等領域發揮重要的作用。
GPS是美國軍方在上世紀90年代建成的，最開始是用於軍事上，後來才向民間開放使用，GPS具有陸，海，空全方位定位功能，並能實現三維導航和定位功能的新一代導航和定位系統。
北鬥系統不僅擁有定位功能，還有通訊和授時功能；在通訊功能方面北鬥導航系統，與GPS的短報文通訊功能比較，北鬥能在沒有信號或者通訊受阻時，主動發送圖文與外界聯繫，其通訊能力有明顯的提升。
北鬥還將通訊功能與導航功能相結合，讓導航更加的高效；授時是指通過無線電來報告準確的時間，精準的時間同步對於像通訊，電力，金融行業等都有著非常重要的作用，而北鬥就有著精確授時的功能。
而且北鬥系統是目前唯一具有導航和通訊功能的衛星導航系統，這也讓服務的種類更加豐富，這也讓應用的場景變得廣泛。
手機定位與導航原理
現如今不管是室內還是室外，只需要利用手機中的軟體就可以輕鬆實現定位，那麼它是怎麼實現的嘞。
手機能夠精確定位，依靠的是衛星定位系統精準的測量我們的位置和時間來實現的。
通過手機上的硬體就能與太空中的任意一顆衛星進行「連線」，這就能知道手機在地球上的存在，通過與第二顆衛星進行「連線」，就能測量出手機與衛星的距離，並能測量出手機的大概位置，當與第三顆衛星進行「連線」後，就能讓三顆衛星通過三角測量原理，算出準確的位置，還有通過與第四顆衛星進行「連線」，提供準確的時間。
所以說要對手機進行準確的定位，就至少需要四顆衛星同時進行服務，其中三顆衛星定位手機的三度空間位置，另一顆衛星提供準確的時間。
要想能在世界上任何一個位置都能實現精確的定位，這就需要在不同的軌道上同時擁有多顆衛星，如北鬥完成全球定位組網後將擁有五十五顆衛星。
北鬥系統為什麼收費
在現代社會中衛星導航定位的作用不言而喻，不管是普通人的日常生活還是在軍事，交通等各個行業中都離不開。
這也是為什麼很多國家都在發展，或者是想要發展自己的衛星導航系統，但是研製衛星導航系統並沒有想像中的那麼容易，所以說目前世界上只有四大成熟的衛星導航系統。
中國的北鬥就是其中之一，並且很多性能都領先其它導航系統，這讓國人都無比自豪，都想著去使用北鬥導航。
但是很多人也有這樣的疑問，GPS我們用的這麼多年一直都是免費使用的，而要想使用北鬥系統的時候卻需要付費使用。
其實這還是認知上的偏差，當我們使用導航時用的是導航軟體，注意這個軟體可以是百度導航，高德導航，也可以叫北鬥導航，南鬥導航等等等，那麼如果出現收費，也是軟體跟你收費了，並不是北鬥衛星導航系統跟我們收費，實際上我們個人不會與北鬥衛星導航系統有什麼接觸，更談不上收費了。
就是收費，也只是會跟這些軟體運營商收費，GPS也是一樣，不會向個人收費。
什麼時候才能用上北鬥
我們經常會遇到GPS信號弱的問題，這讓很多人都在想什麼時候才能用上北鬥導航系統。
其實，很多人不知道的是，你可能早就用到了，實際上所有智慧型手機都會用到衛星導航系統，它是以晶片的形式安裝在我們手機中的。
整個衛星導航系統是由硬體和軟體相結合來實現定位導航的，這裡的硬體是指北鬥衛星，手機中的信號接收模塊以及處理運算晶片，而軟體則是手機上安裝的各種導航APP；北鬥提供公共的定位導航信號，通過終端設備上的APP就能用到北鬥導航了。
所以，是不是用到了北鬥導航系統是在晶片內體現的，還有就是因為GPS的應用廣和使用時間長，所以很多人會將北鬥在內的所有導航系統都稱為GPS。
那麼怎麼知道手機是否用到了北鬥導航系統，現在所有的蘋果手機都不支持北鬥導航系統，如果是使用的安卓系統，可以通過這樣的步驟查看。
這個軟體「Cellular-Z」可以看到，打開後賦予它所需要的權限，點擊位置若能看到中國國旗或者北鬥，就表示你的手機支持北鬥定位。（不是給這個軟體打廣告啊，測試完就可以卸載了。）
北鬥導航系統的建成將會對整個中國國防建設，和社會經濟發展起到重要的推動作用，最重要的是這讓我國在衛星導航定位領域不再受制於人。
北鬥定位系統的全球組網完成並不是終點，未來北鬥將建成以北鬥系統為核心，更廣泛，融合以及智能的綜合定位，導航以及授時體系，更好的為整個人類服務。