蘇黎世聯邦理工學院最新研發:彈跳機器人,腳踩「風火輪」

2020-12-10 澎湃新聞

蘇黎世聯邦理工學院最新研發：彈跳機器人，腳踩「風火輪」

2020-06-15 14:26 來源：澎湃新聞·澎湃號·湃客

文/陳根

自 2016 年以來，加州大學伯克利分校的仿生微系統實驗室，就一直在努力研發和改進單腿跳躍機器人的性能。2018 年的時候，研究人員研製出的Salto 已經能夠不斷躍升至 1 米（3.3 英尺）的高度，甚至可以桌椅間來去自如。除了相當出色的落腳準度，機器人還可輕鬆應付。

最終，在 60 次跳躍測試中，Salto 機器人實現了 52 次的完全受控著陸，坐到「腳跟」五次、跌到僅有三次。

而近日，蘇黎世聯邦理工學院的一支研究團隊，卻向世界展示了腳踩一對「風火輪」的Ascento 2 機器人。儘管有腿機器人在爬樓梯時具有更大的優勢，但採用兩輪設計的 Ascento 2，卻更好地兼顧了雙輪滾動和彈跳技能。

除了平地和垂直跳躍，Ascento 2 還可讓雙腿在平坦不一的地形上保持直立狀態。這需要讓兩腿彼此獨立地彎曲來保持整體的平衡。新版本還對機器人的「大腦」進行了改進和增強，使之不會因為側面的撞擊而輕易跌到。

值得一提的是，除了遠程遙控，Ascento 2 還可以藉助攝像頭和其它傳感器來感知周圍 3D 環境和自主導航。機器人一直是人工智慧領域的研究重點，Ascento 2機器人也讓我們看到了機器人領域正在朝一個更智能更精準的方向發展，未來的機器人有望在難以導航的地形環境下實現導航，將比人類更快、更安全地在巖石瓦礫的廢墟中穿梭。

關鍵詞 >> 人工智慧,機器人,導航

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