劉永坦既是一位成就卓著的雷達技術專家，也是一位善於教書育人的優秀教師。他長期致力於電子工程的教學與研究工作，幾十年來，在國內外學術會議和學術刊物上共發表200餘篇有價值的學術論文，並撰寫了兩部專著，主審多部著作。1989年5月，劉永坦主編的全國統編教材《無線電制導技術》由國防科技大學出版社出版。1999年10月他出版了專著《雷達成像技術》。
劉永坦先後講授過「專業數學」「電工基礎」「多路通信原理」「無線電接收設備」「微波技術」「資訊理論」「雷達系統」等10多門課程。20世紀80年代以來，他又講授了「統計無線電技術」「數位訊號處理」「近代譜分析技術」「雷達信號檢測」與「處理系統」等新課程。有兩年，他給本科生和研究生連續講授4門課，近300學時。
「堅持你的理念，努力實踐，克服途中的困難才能達到成功的境界。」劉永坦培養研究生更看重學生本身的學習願望、做科研的熱情和獨立自主的創新意識。他認為，創新跟學風聯繫最密切，不能模稜兩可做事情，必須嚴格。只有做到「規格嚴格，功夫到家」，學懂了、弄透了，才能法無定法，不拘一格去創新。他主張「真刀真槍放到真實的環境裡去鍛鍊」。他的博士研究生們的課題都來自具體科研實踐，都是國家真正需要解決的實際問題。
從2001年開始，已經不再擔當所長、總指揮、總設計師的劉永坦，將接力棒傳遞到了年輕人手中。正如原國防科工委副主任聶力將軍所讚譽的「劉永坦是個難得的『帥才』」那樣，他帶出了一支作風過硬、能攻克國際前沿課題的科技隊伍。對於團隊成員，劉永坦從來不「許願」，卻總是盡己所能地去觀察、去愛護、去培養。他不拘一格的用人機制，不僅使8人破格晉升教授，同時還使團隊中出色的青年教師被評為「航天十佳青年」和「做出突出貢獻的博士學位獲得者」。
「獲2015年國家科技進步獎一等獎時，劉老師要把我的名字寫在第一位，我堅決不同意。因為我明白劉老師是自始至終的核心，他的付出最大。我也知道，新體制雷達是他一輩子的夢想，對他來說能夠堅持一輩子做一件事，能夠把夢想轉化為現實，就已經是給他的最大獎勵了，其他的榮譽，對他而言都不再重要。」許榮慶是劉永坦評上博士生導師之後招收的第一個博士。作為項目後期的總指揮，他表示，在項目最艱難的前期階段恩師毅然扛起了大旗，帶領著大家以開荒的精神前行，到後期即便是他轉到幕後把後輩推到前面，也仍是整個團隊的主心骨。
「我如今已經80歲了，跟雷達的歲數差不多。但是新體制雷達還有很多的工作要完成，我們要繼續做得更有效，來更好地服務於國民經濟，所以我不能懈怠……」看不到滾滾硝煙，聽不到震天鑼鼓，劉永坦卻始終有一種強烈的緊迫感、使命感。他堅信，隨著科技的不斷發展，新體制雷達技術在未來會有更廣泛的應用，而他們在雷達領域也必將一如既往地艱苦跋涉、勇往直前。
（作者：吉星）