介紹幾款靠譜的開源機械臂,有3D印表機就可以自造了

2020-12-27 紅菜3D

第一款 BCN3D MOVEO – 完全開源的3D印表機器人手臂

BCN3D Technologies不斷改進，以實現將數字製造技術帶給所有人。在這種情況下，我們將展示BCN3D Moveo，這是一種從頭開始的機械臂設計，由我們的工程師與加泰隆尼亞總局的工業部合作開發。其結構採用增材製造技術，即3D列印製作，其電子設備由Arduino軟體控制。

如今，功能齊全的Moveo和所有BCN3D Technologies產品一樣，都帶著開放性和教育性的願望誕生。

BCN3D 的所有文件都在github上開源.

截止到發稿時間，該github最近更新為 3 years ago

紅菜3D觀察到其開源了CAD的源文件，使用solidworks設計，STL也非常齊全，還包含了以Arduino為主控的固件：Marlin_BCN3D_Moveo及其原始碼等等，開源程度小編給BCN3D團隊100分，可以感受到BCN3D工程師們對這個項目的熱愛。

導出STL後，發現其實列印的模型還挺大的，推薦選擇一些列印面積比較大的3D印表機進行列印，我們也有好幾款能夠駕馭大面積列印的3D印表機。歡迎 @紅菜3D 公眾號

第二款 Thor - 開源機器人手臂

Thor是具有六個自由度的開源可印表機械臂。其配置（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與當前市場上大多數機械手機器人所使用的配置相同。在直立位置，雷神（Thor）約為625毫米，它可以提起重達750克的物體。

紅菜3D見到該作者AngelLM開源了CAD文件，是使用freecad這款軟體設計的，在控制軟體方面使用了可以用於雕刻機的固件GRBL，可以在Github找到 。開源的資料也是非常全面，並且用戶可以自行修改文件達到更適合自己使用。

截止到發稿時間，該github最近更新為 2 years ago

該項目的3D列印模型同樣是比較大，所以推薦選擇一些列印面積比較大的3D印表機進行列印，我們也有好幾款能夠駕馭大面積列印的3D印表機。歡迎 @紅菜3D 公眾號

第三款 Niryo - 一款致力於教育的開源機械臂

Niryo One是一款易於操作的6軸機械臂，可適用於工業製造商，教育機構，還有一些小型的公司。

該機械臂是3D列印出來的，由Arduino, Raspberry Pi和機器人作業系統支持使用。STL文件和機器人上的代碼將會在第一批貨出來後開源。

Niryo One不僅僅是一款產品，其正在圍繞其構建一套完整的雲服務體系，以及一個開源的項目社區。

紅菜3D下載其github文件，有齊全STL文件，但沒有發現開源的3D模型文件，意味著用戶無法修改該模型。但這並不影響使用，因為Niryo到現在還在持續更新。其獨特之處是其控制系統，使用圖形化編程，對於教育編程來說，是非常不錯的入門方式。

該項目的3D列印模型同樣是比較大，所以推薦選擇一些列印面積比較大的3D印表機進行列印，我們也有好幾款能夠駕馭大面積列印的3D印表機。歡迎 @紅菜3D 公眾號，重要的事情說三遍。

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第四款 SmallRobotArm - 基於步進電機的小型6自由度機械臂

這是一款小型的，6自由度，使用步進電機開發的機械臂。其靈活移動讓紅菜3D小編，嘆為觀止。

通過該github，可以看到其開源了3D模型的源文件，使用的是fusion 360設計的。軟體控制使用了Arduino為主控的固件Simple6DoF，通過手機app藍牙控制機械臂的運動。最大的特點是，這款機械臂比較小型，使用了步進電機，運動起來很很流暢。

截止到發稿時間，該github最近更新為 16 days ago

該作者還很製作了一系列的組裝教程，非常用心。

我們細意從世界各地引入不同類型及功能的3D印表機，以符合不同用家需要。無論你是初心新手、專業Maker還是希望把最新3D列印科技引進你的業務上，你都可以在這裡找到最適合你的產品。

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