（原標題：亦莊「機」密｜精彩搶先報，TA們將亮相2018世界機器人大會(一)）
千龍網綜合報導 8月15日至19日，2018世界機器人大會即將開幕。相聚北京亦創國際會展中心，預見機器人，感知未來！
作為全球最高機器人領域盛會，這裡將群英薈萃、群賢畢至、群機鼎沸！
為期3天的論壇將匯聚來自美、俄、德、日、加、韓、以等國300多位業界頂尖專家和企業領袖展開巔峰對話；來自16個國家的專業選手將在世界機器人大賽上「華山論劍」；而本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿、炫酷的機器人，也將閃耀登場。
ABB、發那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160餘家國內外知名企業將全面展示最新成果及應用。包括中國自主製造完全擺脫外部供電的機器狗「絕影」，FESTO自主飛行仿生飛蝠機器人，手術機器人達文西Si，人形機器人優必選Walker等產品將集中亮相。
今天，我們就帶來第一波即將亮相WRC2018的機器人相關介紹，一起來看看吧！
仿生機器人
FESTO仿生狐蝠
FESTO多年來一直致力於與多方力量聯手、共同開發以來源於自然界的原理為基本技術原理的仿生產品，BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。
FESTO的研發人員密切觀察了狐蝠的特性，依據這種不依靠羽毛飛行的自然模型，在超輕型飛行器中從技術上實現了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和後翅，這樣的設計可以使得飛行效果儘可能達到狐蝠的飛行效果。同時，飛蝠身上裝有以紅外攝像機為核心部件的運動追蹤，通過畫面捕捉，藉助機載電子原件和複雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，在飛行時，飛蝠會自行比較預期路線和實際路線，通過機器學習不斷高效地調整路線。
BionicFlyingfox是仿生技術和人工智慧技術結合的又一進步，它的出現幫助人類進一步了解了動物世界飛行行為背後的原理。
水下機器人
RoboShark仿生機器魚
RoboShark是博雅工道（北京）機器人科技有限公司研發的第一代工業級水下魚型機器人，較公司研發生產的其他水下自主設備具有長續航、低噪音的優勢，適合用於長時間的水下巡遊、水下追蹤等任務。該款產品以鰺科魚作為原型，採用三關節仿生尾鰭作為唯一動力源，可以降低設備功耗，適合長時間水中遊弋。設備外殼採用吸音材料製成，可以極大程度降低水中遊動過程中產生的噪音。同時將浮潛機構由原先的重心調節裝置改為浮力調節裝置，使得對設備浮潛運動的控制更為靈活，並可以實現水下的定點懸停。RoboShark採用RoboControlⅢ陸地控制單元，對仿生魚進行遠距離（1.5~3km）無線控制，包括仿生魚近岸回收過程的運動、編輯自主運行軌跡、讀取傳感器數據等。
雙足機器人
優必選Walker
Walker是由優必選研發的雙足機器人，高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。其整體外觀以白色為主，輔以淺藍色，極具親和力，給人溫暖和安全的感覺，在交互上也更容易讓人產生信任感。
此外，Walker機器人還配備了麥克風、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設備，具有語音交互、導航避障、安全監控、視頻通話等功能，可以使用手機APP或語音兩種方式交互。它主要放在室內使用，可以用來播放音樂、詢問天氣、諮詢新聞、閒聊、即時視頻通話，或者是遠程監控，教育、陪護小孩以及控制智能家居等。
據了解，Walker機器人的多項技術達到了世界頂尖水平。在運動能力方面，Walker機器人具備全方向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能力，擴展了其在室內的運動能力。在運動過程中，Walker機器人配備深度相機、高精度IMU、超聲與紅外等多類傳感器，採用多傳感器數據融合的方法全方位感知機器人本體運動與周圍環境信息，能夠實時反饋信息，調整自身運動狀態，保持運動穩定。上下樓梯時，它會自主校準、規劃步伐。踢足球時，它也能主動跟隨，並自主調整方向和力度。一些需要全身協調、配合步行姿勢調整軀幹的動作，比如跳舞它也能勝任，而且動作柔軟，具有一定感染力。
智能四足機器人
雲深處「絕影」
「絕影」機器人是由杭州雲深處科技有限公司研發的一款智能四足機器人，身長1米，站立時高60釐米，重70公斤，最大可負載20千克，最快行走速度大於6公裡/小時，續航2小時。目前，「絕影」已經具備快速行走、跑跳、自主起立蹲下、摔倒爬起等運動能力；可適應平地、斜坡、草地、石子路和樓梯等地形環境；通過感知模塊可構建環境的三維地圖，具有在線運動規劃與自主導航等能力。
多足機器人
北航E-beetle
即將亮相E區的這款來自北航空間機器人實驗室的六足多功能腿輪複合移動機器人E-beetle，依託北航空間機器人實驗室在機構學和機器人研究中的理論和技術積累，對機器人的設計、運動規劃、翻倒自恢復、死點支撐效應、承載能力、腿臂操作功能等都有了進一步的優化和升級，解決了腿式機器人腿臂功能復用的結構機構設計技術問題和腿臂融合運動規劃，人機互動問題。E-beetle同時實現了腿臂操作一體化的多功能作業模式。
中國製造的「機器狗」
「萊卡狗」（Laikago）四足機器人
自重僅22千克；搭配宇樹科技自行研發的電機系統具備18千瓦的瞬時功率，完全擺脫外部供電；在戶外的一般地形下可以快速運動，柔性姿態控制靈活，在被測試人員用腳踹的經典測試場景中表現優異，穩定性一流。對比國外同類四足機器人25萬美元左右的售價，Laikago僅在2-3萬美元左右，超高性價比使它備受世界矚目，作為一次成功的商業化探索，宇樹科技的這一成果也是四足機器人技術走出實驗室的一次響亮宣言。如Laikago的名字一樣——人類將不懈地探索未知，中國的年輕科學家們懷著不斷探索的專業素養，和始終仰望星空的科技情懷，將在四足機器人領域繼續開拓。
多足機器人
上海交通大學消防救援六足步行機器人
這款機器人主要用於火場偵查、危化品探測、滅火、搬運、救援等任務。它的驅動器和所有控制線路被隔離在身體上方的密封箱體中，樂意得到集中有效的防護，依託於此，這款機器人可以安全地在溼熱、輻射等複雜環境下執行作業任務，同時，由於機器人腿部只保留了機械結構，因此可以順利的通過水潭和火焰。足式結構的超強越障能力，上海交通大學的這款消防救援六足步行機器人成為火災中的救援小能手，相信它的廣泛應用一定會有效減少災害事故的財產損失和人員傷亡。
特種機器人
西安譽博輕量化特種作業機器人PRP-100
由西安譽博研發輕量化特種作業機器人PRP-100是一款專門針對野外軍事訓練及協助軍警現場任務作業的高機動機器人設備平臺。PRP-100採用輕質材料建造，本體重量大大低於傳統設備，並可摺疊後可單人攜帶至作業現場，方便野外作戰訓練隨身攜帶；複合的動力系統和結構，可實現路面的高速行進和樓梯、泥濘路面的可靠行進，適應野外多種地形；獨立的能源和通訊支持設備，能夠遠距離布置到危險區域持續作業。超強的適應能力和輕便的身形使得PRP-100能進行排爆、輔助攻擊作業，或完成特定場景下物資運輸。
依託於先進的技術，西安譽博西安譽博機器人系統技術有限公司在智能軍、警、民用機器人技術開發都取得了重大成功，同時他們還致力於提供無人工廠解決方案研究、自動控制領域相關技術的定向技術服務。
手術機器人
達文西Si
??能在小玻璃瓶內給葡萄做手術、精確縫合葡萄的「皮膚」——展現達文西Si手術機器人這些神技的視頻使它世界聞名。截止到2017年10月，達文西Si手術機器人全球累計安裝4200臺，在手術機器人中應用得最廣泛，也最為成功。
??達文西Si手術機器人由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統以及三維高清成像系統。相比於普通的腔鏡手術，達文西機器人手術具有更精準、創傷更小、術中出血更少等優勢，這些得益於它的三個核心技術：可自由運動的手臂腕部Endo Wrist，可以模擬人手的各種操作，擁有7個自由度，在進行深部操作時，比人手操作更精確；3D高清影像技術，除了10-15倍的放大，相比於普通腔鏡的2D成像，手術醫生可以更好地把握操作距離、更清晰地辨認組織結構；主控臺的人機互動設計，主刀醫師不與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制機械臂進行手術操作，過程中，系統還能過濾人手的抖動。
情感機器人
軟銀Pepper
Pepper是由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics共同研發的一款具有「感情認知」能力的類人機器人。Pepper身高4英尺，立足於一個由三個滾輪組成的旋轉底座，手臂設計十分簡潔，手指靈巧，整個身體表面十分光滑，幾乎沒有螺絲孔。內置傳感器包括攝像頭、雷射探測器和紅外傳感器，可以用來偵測人類的面部特徵。被Pepper軟體稱作情感引擎的人工智慧系統最為驚豔，先進的感知計算能力能通過智能算法分析語調、面部表情及語言，來分辨人類的感情狀態並作出反應。
迎賓機器人
映博智能派寶機器人P3
??派寶機器人P3是PadBot派寶機器人眾多產品之一。PadBot派寶機器人是廣州映博智能科技有限公司創立的服務機器人品牌，旗下圍繞多個典型場景推出了豐富的產品線，包括X系列，P系列商用機器人，U系列陪伴機器人，及T系列桌面機器人。如今，派寶機器人已經成功銷往歐美、亞洲，順利出口到全球五大洲多個國家和地區，成為我國商用機器人出口海外的典型代表。
養老機器人
中瑞福寧P-Care
??P-Care綜合服務機器人項目是中瑞福寧引進歐洲先進技術與自主研發相結合。它目前主要定位是養老服務，包括移動輔助、衛生保潔、行動助力、聊天提醒、安防保護、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢7大項30餘小項功能，是適合在老年人家中和養老院使用的服務型機器人。
服務機器人
康力優藍 優友U05
優友自問世以來，一直備受業界和媒體的關注與追捧。2016年12月，榮獲中國工業設計領域最高獎「紅星獎」，2017年8月27日，優友和津娃共同點燃天津全運會火炬，優友還參與了CCTV主辦的2017網絡春晚，與撒貝寧進行機智互動。
優友擁有很多亮點，模塊化量產就是其中之一，優友的身體可拆解為五個模塊，包括頭、雙臂、軀體、底盤，有效解決了大型類人型機器人在生產、物流、運輸方面的痛點，備受矚目。