文/劉恩彤
目前市場上不少國際品牌系的掃地機器人，價格較貴，而國內市場基本沒有性價比高的一款，功能略有些單一。隨著智能物聯2.0時代到來了，開擴了基於居家生態鏈的智能產品，「智能掃地機器人」成為生活居家當中最受歡迎的產品，用戶只有一個要求，能日常省力把衛生打掃乾淨即可。石頭掃地機器人就是米家掃地機的迭代升級版本，關鍵是產品有了智能方面的大升級，新一代(S51)新加入了「四大感應器」技術，多個傳感器配合可以提前感知到周圍環境，使得房間清掃位置準確率達到80%，掃地效果有了很大的升級。為了給大家揭開這個真相，讓我們一起通過實測看看這款產品到底體驗究竟怎樣？
外觀依舊簡約風 新增「四大感應器」必殺技
石頭掃地機器人作為小米有品生態鏈下的智能家居產品，延續了有品一貫的簡約紙質包裝，配備了充電樁（LED狀態指示燈以及回充定位的信號發射區）、溼拖模塊、充電防滲水底板（塑料材質，設計有吸盤加固）、備用2*拖布（內置儲水槽）、集塵盒濾網和備用4*水箱濾芯。
產品機身延續了原有的極簡設計風格，整體採用玫瑰金、白色為主色調，看來設計語言還是較為時尚的。雷射傳感器裝置（凸起橙色）放在了頂部靠近「機頭」的位置，它能夠進行路徑規劃，開啟掃地機後通過傳感器會以5×360度/秒的速度進行掃描房間整體面積結構，地面的障礙物會在傳感器裡形成閃爍的光斑，然後傳感器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距傳感器的中心距離，很快掃地機就能繪製出房間地圖。
最關鍵的是，還在基於雷射測距傳感器上方增加了「全向壓力傳感器」，作用在於感應輕微的碰撞，防止進入低矮的沙發、柜子底部後被卡住，適應環境的能力進一步增強，同時對雷射傳感器也起到保護的作用。還專為別墅大房解決了續航問題，加入了全新「紅外回充感應」技術（高精度的紅外感應），結合雷射傳感器裝置定位，使得回充效率更高。另外，還有一個是跌落感應器，能夠通過檢測輪組是否處於被壓迫狀態，來使得它被抬起離開地面時，會立即停止工作，避免可能出現的意外狀況。這三大黑科技一般普通掃地機，都不具備這些功能的。
石頭掃地機器人機身兩大傳感器的前方設計了帶有背景燈的控制實體按鍵，由局部清掃、清掃/開關機（短按暫停/開啟，長按開關機）、回充三枚按鍵組成，沒有LED顯示屏，卻有大音量語音播報狀態以及手機遙控器設計，操作便利又毫無障礙。
石頭掃地機器人機身底部兩側為兩個大主輪（1.5cm提升到了2cm），陽臺和客廳之間的門檻能輕鬆越過，越障能力真大大提升了。中間為吸塵位置的滾筒式刷條（按壓兩側按鍵可以將之拆下清洗），主刷會高速旋轉，可以把掃地機器人路過的地面給清掃乾淨，輕鬆把灰塵毛髮等髒物給吸入集塵盒裡。底部兩側其中一個是竹蜻蜓式的邊刷，可以通過旋轉來達到更完美的清掃。
石頭掃地機器人機身側面的碰撞緩衝器上加上了防撞軟膠，這點對於既心疼牆面家居又心疼掃地機器人的用戶來說，非常的貼心，避免了塑料機身和其他物體的觸碰。
機身內組件模塊化設計 清理更便利
在新一代的石頭掃地機器人機細節上，頂部開蓋向上輕打開，裡面就是「超強密封性的塵盒設計」，由原來的420ml容量提高到480ml，空間可裝更多的垃圾。其中，塵盒後面的濾網是為了保證各種細小灰塵不會從出風口出去造成二次汙染，目前市面上常見的掃地機器人很多都設計了濾網，其功用是阻止灰塵從出風口飄出，造成二次汙染，但一般用一年半載之後濾網就會很髒，需要進行更換。
石頭掃地機器人在這方面做了細節處理，濾網可拆下來進行水洗，正常水洗一年後還能保持95%的過濾性能，減少了後期維護的成本。頂部的吸塵盒內置清潔刷，主要用來清理主刷以及邊刷上的毛髮髒東西，把它放在塵盒旁邊，隨時都能拿出來用，簡直是太貼心了。
功能豐富大提升：地毯清掃、拖地太貼心
石頭掃地機器人打破了傳統掃地機一體設計概念，提升了清掃、拖地效果。支持最大吸力2000Pa的日本原裝進口NIDEC無刷電機，還支持地毯增壓，在APP端可以開啟強力、MAX模式後它的吸塵效果還將進一步提升。也就是說，可以快速有效的吸走附著在地面和地毯上的灰塵。比如，當掃地機器人經過地毯時，自動智能識別地毯的功能，當掃到地毯的時候會自動切換強力模式，離開的時候再恢復到正常吸力。可以有效解決動物毛毛、細微灰以及塵顆粒的東西，或者像瓜子顆粒大小，都能細膩清掃乾淨。
為了更好的拖地效果，拖地模塊主體採用「水箱+拖布」設計，只需要在機身安裝拖地水箱，不需要將掃地機翻轉過來，模塊和主機之間採用卡扣式連接，在後面輕輕一推發出「咔擦」聲就安裝完畢，很牢固，不用擔心會脫落。如果拆卸需要通過兩側按壓彈性按鈕即向外輕輕一拉，即可毫不費力的取下來。
拖地模塊底部有還個裝水卡孔，通過傾斜狀態下灌水後，通過清掃過程中可以自動控制出水量，當注水到一個合適的程度時，持續溼拖45~60分鐘以上，而且只有在動的時候才會出水，不動的時候，拖布並不會溢水。最主要的是，拖布則是採用了魔術貼設計，通過粘黏在水箱平直端的滑道上進行固定，拖地模式時候也不會卷邊。
通過實測來看，大客廳地板上被石頭掃地機器人拖過水痕來看，拖布的含水面積非常到位，把地板拖的非常清亮，不會出現地面過於潮溼不幹的現象。實際上，拖地模式先清掃灰塵同步拖地，只是拖地的時候不能離人，因為需要每半小時就得去洗一下拖布。只是對液體漬留下太久的痕跡來說，拖地效果略有些不給力。可以通過加入「洗潔精」之類的液體來進行2次拖地幾遍，也是能清理乾淨的。
APP智能清掃模式升級 2天續航三次清潔任務沒問題
石頭掃地機器人通過米家APP進行綁定，實現基於操控智能清掃、智能規劃，在無人幹預的情況下進行自主清潔。對於二代加入了「劃區清掃」和「指哪去哪」的兩種清掃模式，新設計的APP還支持換語音包、切換清掃模式以及耗材更換提醒等等服務。
劃區清掃就是房間內自定義一片區域進行清掃，還可以劃分禁區以及虛擬牆隔離危險區域，對於有寵物以及相關特殊情況下非常方便；指哪去哪就是為石頭機器人選擇了一個清掃的起點，就會往你指定的區域駛去，途中如果有障礙物會自動避開，同步實時構建室內地圖構建清掃區域進行服務。
當石頭掃地機器人開始啟動工作時，對周圍進行轉一圈機型實時構建室內地圖，開始布局進行全面清掃。當清掃完畢之後，可以通過APP查看清掃記錄得到詳細的報告反饋，如果清掃不滿意可以設置「劃區清掃」進行再次清掃處理。
同時，當家中無人時候，可以通過「APP遠程」啟動掃地機器人進行清潔，當你到家它已經提前已經給你清掃完畢。或許可以自定義「定時清掃時間段」，即可完成上班期間內幫你打掃好房間。
續航方面，石頭掃地機器人有了很大的改進，內置超大容量5200mAh鋰電池，在標準模式下可以有2.5小時的續航成績。根據APP數據分析，在90平方的大房間實測結果，單清掃模式可達到持續3小時以上，剩下的時間還能針對客廳、主臥完成拖地任務（2天三次清潔包含掃拖）。當只剩下20%電量時，將強制自動進入回充狀態歸位充電。
寫在最後
新一代的石頭掃地機器人（S51）在原有米家掃地機器人保持了以雷射測距導航為基礎的路徑規劃能力，改變了縫隙無法清掃乾淨的問題，帶來更大吸力以及智能清掃多功能體驗的大提升。同時，加入家居清潔「拖地」功能，不會再地面留下明顯的水漬，解決了工作狂魔用戶平時懶得清掃的問題，成為智能居家當中的「地板清理神器」。
如果你想以「傻瓜模式」就能讓家裡的地板變得乾乾淨淨，新一代(S51) 石頭掃地機器人絕對是不錯的選擇。